CN110422552B - 一种粉料自动添加装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粉料自动添加装置，涉及供料装置技术领域，其包括辊道式输送机、物料搬运装置、粉袋卸料装置以及料仓；辊道式输送机包括辊道架和安装在辊道架上的阻挡机构，辊道架的顶部平行间隔分布有若干积放滚筒，阻挡机构用于阻挡粉袋输送进料；料仓设置于辊道式输送机的输送方向的末端；粉袋卸料装置包括卸料仓和开袋机构，卸料仓位于料仓的正上方，开袋机构安装在卸料仓的顶部；物料搬运装置设置在粉袋卸料装置的上方且物料搬运装置包括抓取机构和移载机构，抓取机构用于抓取粉袋并在移载机构的驱动下按预定轨道运动。本发明通用性强，能适用于多种粉料添加，自动化程度高。

Description

一种粉料自动添加装置

技术领域

本发明涉及供料装置技术领域，具体涉及一种粉料自动添加装置。

背景技术

在有色冶金、食品加工，或化工等产业中都会涉及到粉状物料的添加，现有技术中多为工人手动开包倒料，这种解决方案生产效率低下，工人劳动强度大，即使使用了机械设备，但目前粉料添加设备的自动化程度普遍偏低，难以实现全程的自动化的粉料添加。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供一种粉料自动添加装置，其通用性强，能适用于多种粉料添加，自动化程度高。

为实现上述目的，本发明提供一种粉料自动添加装置，其包括辊道式输送机、物料搬运装置、粉袋卸料装置以及料仓；所述辊道式输送机安装有阻挡机构和对射光电开关，所述阻挡机构接收所述对射光电开关的控制信号用于阻挡粉袋输送进料；所述料仓设置于所述辊道式输送机的输送方向的末端；所述粉袋卸料装置包括卸料仓和开袋机构，所述卸料仓位于所述料仓的正上方，所述开袋机构安装在所述卸料仓的顶部；所述物料搬运装置设置在粉袋卸料装置的上方且所述物料搬运装置包括抓取机构和移载机构，所述抓取机构用于抓取粉袋并在所述移载机构的驱动下按预定轨道运动。

如上所述的粉料自动添加装置，进一步地，所述卸料仓的顶部间隔分布有上挡条；所述卸料仓的底部设有卸料门，所述卸料门包括开合框架以及安装在所述开合框架一侧的开合驱动电机，所述开合框架的内侧转动设置有若干相互平行的开合板，所述开合驱动电机用于收合或展开所述开合板；所述开袋机构包括若干刀具组件和刀具调节电机，每个所述刀具组件通过夹刀铰链座安装在所述上挡条上，所述刀具调节电机通过角度调节连杆调节所述刀具组件的倾斜角度。

如上所述的粉料自动添加装置，进一步地，所述卸料仓的顶部设有拨料机构，所述拨料机构包括拨料板以及拨料动力机构；所述拨料板活动连接在所述卸料仓的顶部；所述拨料动力机构用于驱动所述拨料板运动。

如上所述的粉料自动添加装置，进一步地，所述抓取机构包括抓取机架，驱动连杆以及插钩转轴；所述抓取机架上设有插钩驱动电机；所述插钩驱动电机的输出轴上连接有所述驱动连杆的一端，所述驱动连杆的另一端与插钩转轴连接；若干所述插钩分别通过插钩连杆连接到所述插钩转轴上。

如上所述的粉料自动添加装置，进一步地，所述移载机构包括移载滑台以及移载动力机构，所述移载滑台连接在所述抓取机架上；所述移载动力机构用于驱动所述抓取机构沿水平方向运动。

如上所述的粉料自动添加装置，进一步地，所述移载机构还包括丝杆、螺母组件和丝杆驱动电机；所述螺母组件和所述丝杆驱动电机安装在所述移载滑台上；所述丝杆与所述螺母组件螺纹配合且所述丝杆的一端贯穿所述移载滑台与所述抓取机构连接；所述丝杆驱动电机用于驱动所述抓取机构沿竖直方向升降运动。

如上所述的粉料自动添加装置，进一步地，所述抓取机构还包括有升降导柱安装板，所述抓取机架上设有直线电机，所述直线电机驱动直线丝杆做垂直方向的直线运动，所述直线丝杆的顶端固定连接于所述升降导柱安装板上；所述抓取机架上设有可折叠的支撑连杆，所述支撑连杆一端连接于所述抓取机架，另一端连接于所述升降导柱安装板。

如上所述的粉料自动添加装置，进一步地，还包括安装在所述辊道式输送机的入口侧和出口侧的升降机构，所述升降机构包括升降架、升降丝杆、升降螺母和升降动力机构；所述升降螺母安装在所述辊道架上的；所述升降丝杆与所述升降螺母螺纹配合传动；所述升降架与所述升降丝杆连接；所述升降架包括升降底板和与所述升降底板连接的若干所述支撑座；每个所述支撑座设置在相邻两个所述积放滚筒之间；所述升降动力机构用于驱动升降丝杆旋转。

如上所述的粉料自动添加装置，进一步地，所述辊道式输送机上安装有托盘推出装置，所述托盘推出装置包括推出板和推出驱动机构，所述推出驱动机构用于驱动所述推出板沿垂直输送方向的方向运动。

如上所述的粉料自动添加装置，进一步地，所述辊道式输送机还连接有无动力辊道机，所述无动力辊道机包括无动力辊道机架，所述无动力辊道机架的顶部平行间隔设置有无动力辊筒；所述无动力辊道机传输方向与所述辊道式输送机传输方向垂直；所述支撑座上安装有滚条组。

本发明与现有技术相比，其有益效果在于：本发明通用性强，能适用于多种粉料添加，自动化程度高；实现粉袋的自动开袋和卸料；托盘上的货物被搬运移开后，可及时清理托盘，防止托盘堆积；搬卸过程可一步到位，插钩可适应一定体积范围的物料；可实现水平、垂直方向上的物料搬运。

附图说明

图1为本发明实施例提供的粉料自动添加装置的的结构示意图；

图2为辊道式输送机优选实施方式的结构示意图；

图3为图2中A区域的局部放大图；

图4为阻挡机构的结构示意图；

图5为粉袋卸料装置的结构示意图；

图6为卸料门的结构示意图；

图7为物料搬运装置的侧视图；

图8为抓取机构的结构示意图；

图9为移载机构从底部视角的结构示意图；

图10为升降机构的剖面示意图；

图11为升降架的结构示意图；

图12为托盘推出装置的结构示意图；

图13为无动力辊道机的结构示意图。

其中：1、辊道式输送机；101、辊道架；102、积放滚筒；103、输送电机；104、输送链条；105、导杆；106、挡料板；11、阻挡机构；1101、阻挡板；1102、阻挡安装架；1103、阻挡电机；1104、阻挡丝杆；1105、对射光电开关；1106、导柱座；1107、导向柱；2、物料搬运装置；21、抓取机构；2101、抓取机架；2102、驱动连杆；2103、插钩转轴；2104、插钩；2105、插钩驱动电机；2106、插钩连杆；2107、直线电机；2108、直线丝杆；2109、支撑连杆；2110、升降导柱安装板；22、移载机构；2201、移载滑台；2202、同步带驱动电机；2203、第一同步带；2204、第一主动同步轮；2205、第一从动同步轮；2206、移载轨道；2207、移动滚轮；2208、导向滚轮；2210、连接块；2301、螺母组件；2302、丝杆驱动电机；2303、第一主动齿轮；2304、第一从动齿轮；2305、导柱；2306、丝杆；3、粉袋卸料装置；31、卸料仓；3101、上挡条；3102、卸料门；3103、开合框架；3104、开合板；3105、开合驱动电机；3106、第二主动齿轮；3107、齿条；3108、第二从动齿轮；32、开袋机构；3201、夹刀铰链座；3202、刀具组件；3203、刀具调节电机；3204、拉杆；3205、连杆；4、拨料机构；401、拨料板；402、拨料驱动电机；403、第二主动同步轮；404、第二从动同步轮；405、第二同步带；406、连接板；407、导向滚轮组；408、落料导板；409、称重传感器；5、升降机构；501、升降架；5011、升降底板；5012、支撑座；5013、连接柱；502、升降丝杆；503、升降螺母；504、滚条组；6、托盘推出装置；601、光轴安装板；602、推出板；603、推出电机；604、第三主动同步轮；605、第三从动同步轮；606、第三同步带；607、滑动块；608、导向光轴；609、滑动滚轮；7、无动力辊道机；701、无动力辊道机架；702、无动力辊筒；80、粉料仓；85、盐袋；90、托盘；95、框架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的内容做进一步详细说明。

实施例：

参见图1至图13，换流阀外冷系统中需要定期添加工业盐，对阀外冷水软化装置进行再生，保证能够去除水中的钙、镁等离子，防止冷却管道结垢，得到最佳的热交换效率，以自动添加盐袋的过程为例，一种粉料自动添加装置，其包括辊道式输送机1、物料搬运装置2、粉袋卸料装置3以及料仓；所述辊道式输送机1安装有阻挡机构11和对射光电开关1105，所述阻挡机构11接收所述对射光电开关1105的控制信号用于阻挡粉袋输送进料；所述料仓设置于所述辊道式输送机1的输送方向的末端；所述粉袋卸料装置3包括卸料仓31和开袋机构32，所述卸料仓31位于所述料仓的正上方，所述开袋机构32安装在所述卸料仓31的顶部；所述物料搬运装置2设置在粉袋卸料装置3的上方且所述物料搬运装置2包括抓取机构21和移载机构22，所述抓取机构21用于抓取粉袋并在所述移载机构22的驱动下按预定轨道运动。

需要说明的是，本实施例中的辊道式输送机1选用积放式输送机，积放式输送机是一种既能输送货物，又能在输送线上暂存货物的输送装置，广泛应用于自动化物流系统中，其工作原理为：输送电机103通过输送链条104传动带动积放滚筒102转动，相邻的两个积放滚筒102通过输送链条104啮合传动，因此积放式输送机上的全部积放滚筒102转动以输送货物。采用双链轮积放式滚筒，物料不会因传动滞后造成挤压。优选地，辊道架101上安装有导杆105和挡料板106，用于防止货物越出输送机的辊道和导向。进一步地，本实施例中的阻挡机构11包括阻挡板1101、阻挡安装架1102和阻挡电机1103；阻挡安装架1102安装在辊道架101上；阻挡安装架1102上设有阻挡丝杆1104；阻挡板1101上固定安装有阻挡螺母；阻挡丝杆1104与阻挡螺母螺纹配合传动；阻挡电机1103用于驱动阻挡丝杆1104旋转；辊道架101上设有对射光电开关1105，对射光电开关1105与阻挡电机1103控制信号连接，用于检测辊道式输送机1上的粉袋是否经过指定位置。优选地，阻挡安装架1102通过导柱座1106固定连接有与阻挡丝杆1104平行的导向柱1107。

具体实施时，盐袋85在辊道式输送机1上输送，当盐袋85到达指定的作业地点，在本实施例中即辊道式输送机1输送方向的末段，抓取机构21需要把盐袋85搬运到粉袋卸料装置3上方，此时，对射光电开关1105检测到需要处理的货物经过指定的位置，阻挡电机1103接收到对射光电开关1105的控制信号，阻挡电机1103工作带动阻挡丝杆1104旋转，此时阻挡螺母旋转带动阻挡板1101上升，阻挡后续货物继续前进，后续货物由于积放式输送机的积放作用不会继续往前推进。直至抓取作业结束后，阻挡电机1103反方向旋转带动阻挡板1101下降，后续货物继续输送，该方案应用灵活且不需要停止输送机的工作，有效确保工作效率。抓取机构21在移动盐袋85到卸料仓31顶部时，开袋机构32把盐袋85割破，盐袋85内的盐通过卸料仓31掉落到粉料仓80内，本实施例中的粉料仓80为盐池，物料搬运装置2和粉袋卸料装置3垂直分层安装在框架95的上。

进一步地，所述卸料仓31的顶部间隔分布有上挡条3101；所述卸料仓31的底部设有卸料门3102，所述卸料门3102包括开合框架3103以及安装在所述开合框架3103一侧的开合驱动电机3105，所述开合框架3103的内侧转动设置有若干相互平行的开合板3104，所述开合驱动电机3105用于收合或展开所述开合板3104。

本实施例中，开合驱动电机3105的输出轴上安装有第二主动齿轮3106；开合框架3103上设置有齿条3107；第二主动齿轮3106与齿条3107啮合传动；开合框架3103一侧安装有若干第二从动齿轮3108；齿条3107与第二从动齿轮3108啮合传动；第二从动齿轮3108固定连接开合板3104。卸料门3102的工作原理是：开合驱动电机3105正向反旋转带动主动齿轮旋转，与主动齿轮啮合的齿条3107在工作时往轴向方向往复运动，齿条3107与从动齿轮啮合传动从而使实现收合或展开所述开合板3104，进而控制盐颗粒能否离开粉袋卸料装置3而落入粉料仓80。

进一步地，所述开袋机构32包括若干刀具组件3202和刀具调节电机3203，每个所述刀具组件3202通过夹刀铰链座3201安装在所述上挡条3101上，所述刀具调节电机3203通过角度调节连杆调节所述刀具组件3202的倾斜角度。

本实施例中，刀具组件3202设置有若干组，若干刀具组件3202通过拉杆3204连接；卸料仓31安装有刀具调节电机3203，刀具调节电机3203的输出轴连接有连杆3205，连杆3205与拉杆3204活动连接。具体实施时，盐袋85通过物料搬运装置2移动到卸料仓31上，盐袋85被搬运到卸料仓31过程中，盐袋85经过刀具组件3202割开，盐袋85上的盐掉落卸料仓31的底部，卸料仓31的设有卸料门3102。刀具调节电机3203的旋转可通过连杆3205的传动带动拉杆3204旋动一定角度，从而使开袋机构32实现角度调整。优选地，刀具组件3202包括刀体和刀柄；刀体与刀柄滑动连接，刀体在不处于工作状态时可滑入刀柄内，避免在设备检修等情况下刀具组件3202误伤人，而且刀体伸出刀柄的长度也可根据实际应用可调整，当搬运机构搬运粉袋的路径距离刀具组件3202过高时，也可以通过调刀体伸出刀柄的长度实现。

进一步地，卸料仓31的顶部设有拨料机构4，拨料机构4包括拨料板401以及拨料动力机构；拨料板401活动连接在卸料仓31的顶部；拨料动力机构用于驱动拨料板401运动。

上述实施例中，在排空盐袋85内的盐颗粒后，为清除上挡条3101上的空盐袋85，拨料动力机构驱动拨料板401运动将空盐袋85拨离卸料仓31的顶部。优选地，拨料动力机构包括拨料驱动电机402，第二主动同步轮403，第二从动同步轮404以及第二同步带405；拨料驱动电机402安装在开合框架3103上，拨料驱动电机402的输出轴安装有第二主动同步轮403；开合框架3103上设有第二从动同步轮404；第二主动同步轮403与第二从动同步轮404通过第二同步带405啮合传动；第二同步带405通过连接板406连接拨料板401的一侧，本实施例提供了拨料动力机构的一种优选方案，其工作原理为：拨料驱动电机402工作带动第二主动同步轮403旋转，通过第二同步带405传动带动拨料板401沿第二同步带405的长度方向运动。上述实施例中，优选地，拨料板401上设有导向滚轮组407，起导向和防止拨料机构4受力倾斜。上述实施例中，优选地，卸料仓31上设有落料导板408，落料导板408设在垂直于拨料板401移动方向的一侧，用于将空盐袋85导落到指定的收集处，便于空盐袋的统一处理。优选地，卸料仓31外侧安装有称重传感器409，粉袋卸料装置3一般安装于框架95上，当需要了解落到卸料仓31上的盐袋85的重量时，如应用于盐袋85添加工艺流程中，必须获得所添加盐的重量。

进一步地，抓取机构21包括抓取机架2101，驱动连杆2102以及插钩转轴2103；抓取机架2101上设有插钩驱动电机2105；插钩驱动电机2105的输出轴上连接有驱动连杆2102的一端，驱动连杆2102的另一端与插钩转轴2103连接；若干插钩2104分别通过插钩连杆2106连接到插钩转轴2103上。本实施例中，提供了抓取机构21的优选实现方式，其中插钩驱动电机2105、驱动连杆2102、插钩转轴2103、插钩连杆2106、插钩2104对称设置，机构工作原理如下：插钩驱动电机2105旋转通过驱动连杆2102带动插钩转轴2103绕轴心转动一定角度，进而使对称的插钩2104松开或夹紧需搬运的盐袋85，抓取机构21通过移载机构22移动到指定的作业场所从而实现盐袋85搬运和卸载。其工作效率高，搬卸过程可一步到位，插钩2104可适应一定体积范围的盐袋85的抓取。

进一步地，所述移载机构22包括移载滑台2201以及移载动力机构，所述移载滑台2201连接在所述抓取机架2101上；所述移载动力机构用于驱动所述抓取机构21沿水平方向运动。优选地，移载滑台2201连接在抓取机架2101上；移载动力机构包括同步带驱动电机2202、第一同步带2203、第一主动同步轮2204、第一从动同步轮2205以及移载轨道2206；同步带驱动电机2202安装在移载轨道2206上；同步带驱动电机2202的输出轴安装有第一主动同步轮2204；移载轨道2206上设有第一从动同步轮2205；第一主动同步轮2204与第一从动同步轮2205通过第一同步带2203啮合传动；移载滑台2201的一侧与第一同步带2203连接；移载滑台2201上设有移动滚轮2207，移动滚轮2207与移载轨道2206移动配合。

本实施例中，提供了移载机构22的优选实现方式，由于本装置安装使用时的工位距离地面较高，平日设备的维护保养不便，因此采用同步带传动的方案。该传动方案传动准确、平稳，工作时无滑动，具有恒定的传动比，传动效率高，维护保养方便，不需润滑，维护费用低。优选地，移载滑台2201上设有导向滚轮2208，导向滚轮2208和移动滚轮2207组成交错滚轮组，交错滚轮组与移载轨道2206滚动配合，交错滚轮组选用滚轮导轨轴承，有V槽、哥特槽等类型，能承受更大的径向载荷，抗污染能力强。

进一步地，所述移载机构22还包括丝杆2306、螺母组件2301和丝杆驱动电机2302；所述螺母组件2301和所述丝杆驱动电机2302安装在所述移载滑台2201上；所述丝杆2306与所述螺母组件2301螺纹配合且所述丝杆2306的一端贯穿所述移载滑台2201与所述抓取机构21连接；所述丝杆驱动电机2302用于驱动所述抓取机构21沿竖直方向升降运动。优选地，螺母组件2301上连接有第一从动齿轮2304；抓取机构21设有丝杆2306，丝杆2306贯穿移载滑台2201与螺母组件2301螺纹连接；丝杆驱动电机2302的输出轴安装有第一主动齿轮2303；第一主动齿轮2303和第一从动齿轮2304啮合传动；抓取机构21上安装有导柱2305，导柱2305贯穿连接于移载滑台2201。

本实施例中，丝杆驱动电机2302工作带动第一主动齿轮2303和从第一从动齿轮2304，使螺母组件2301旋转带动抓取机构21沿丝杆2306轴向上升或下降，该方案实现了抓取机构21在垂直方向上的运动，其可搬运在不同高度差的盐袋85。优选地为配合丝杆螺母的螺纹运动，对抓取机构21沿丝杆2306轴向方向的上升或下降起导向作用，抓取机构21还上安装有与丝杆2306平行的导柱2305。

进一步地，所述抓取机构21还包括有升降导柱安装板2110，所述抓取机架2101上设有直线电机2107，所述直线电机2107驱动直线丝杆2108做垂直方向的直线运动，所述直线丝杆2108的顶端固定连接于所述升降导柱安装板2110上；所述抓取机架2101上设有可折叠的支撑连杆2109，所述支撑连杆2109一端连接于所述抓取机架2101，另一端连接于所述升降导柱安装板2110。

本实施例中，直线丝杆2108的一端与升降导柱安装板2110连接，在直线电机2107的驱动下，使得抓取机构21上下振动从而使盐袋抖落，支撑连杆2109则用于结构支撑，避免直线电机2107直接承受过多的力。

进一步地，还包括安装在辊道式输送机1的入口侧和出口侧的升降机构5，升降机构5包括升降架501、升降丝杆502、升降螺母503和升降动力机构；升降螺母503安装在辊道架101上的；升降丝杆502与升降螺母503螺纹配合传动；升降架501与升降丝杆502连接；升降架501包括升降底板5011和与升降底板5011连接的若干支撑座5012；每个支撑座5012设置在相邻两个积放滚筒102之间；升降动力机构用于驱动升降丝杆502旋转。

本实施例中，升降机构5安装在积放式输送机的进口侧和出口侧，进口侧的升降机构5用于提升进入积放式输送机的主辊道上的盐袋85，待主辊道上的盐袋85输送恢复畅通后将盐袋85下降到与主辊道同一水平面。出口侧的升降机构5用于将盐袋85提升至另一个位置较高位置以便抓取机构21抓取及搬运盐袋85。需要说明的是，为便于在生产中灵活布置升降机构5，本升降机构5单独设计了如图所示的顶升装置，此外该升降机构5也可直接安装在普通的辊道式输送机1的辊道架101上。工作时，升降机构5的升降动力机构驱动升降螺母503旋转，与升降螺母503螺纹配合的升降丝杆502具有竖直方向的运动，进而驱动升降架501的上升与下降。升降底板5011上连接有若干支撑座5012，具体地，在本实施中设有三个长条形支撑座5012，支撑座5012通过六根圆柱形连接柱5013连接在升降底板5011上，每个支撑座5012设置在相邻两个滚筒之间，设置多个支撑座5012可有效支撑货物，支撑座5012与滚筒错开布置则不会影响辊道线上滚筒的间隔布置和辊道式输送机1的正常工作。

进一步地，辊道式输送机1上安装有托盘推出装置6，托盘推出装置6包括推出板602和推出驱动机构，推出驱动机构用于驱动推出板602沿垂直输送方向的方向运动。具体地，托盘推出装置6包括光轴安装板601、推出板602、推出电机603；光轴安装板601安装在辊道架101上，推出电机603安装在光轴安装板601的一侧；推出电机603输出轴安装有第三主动同步轮604；光轴安装板601上设有第三从动同步轮605；第三主动同步轮604与第三从动同步轮605通过第三同步带606啮合传动；第三同步带606通过滑动块607连接推出板602。

在本实施例中，托盘推出装置6安装在输送机的出口端，输送机为辊道式，盐袋85常常放置于托盘90上输送，盐袋85在到达处理点后会被物料搬运装置2搬运离开，辊道式输送机1上的托盘90则通过托盘推出装置6移出输送机。托盘推出装置6的工作原理是：推出电机603工作带动第三主动同步轮604转动，与第三同步带606连接的推出板602则沿垂直于输送机输送方向的运动从而把托盘90推出。优选地，托盘推出装置6还包括导向光轴608以及若干滑动滚轮609，导向光轴608的轴向方向与第三同步带606的长度方向平行，若干滑动滚轮609安装在滑动块607上；滑动滚轮609与导向光轴608滚动配合。导向光轴608对推出板602的运动起导向作用，同时防止推出板602连接处受力倾斜。

进一步地，辊道式输送机1还连接有无动力辊道机7，无动力辊道机7包括无动力辊道机架701，无动力辊道机架701的顶部平行间隔设置有无动力辊筒702；无动力辊道机7传输方向与辊道式输送机1传输方向垂直；支撑座5012上安装有滚条组504。在本实施例中，无动力辊道机7连接于输送机货物输送的入口侧和出口侧，入口侧和出口侧均安装有升降机构5，无动力辊道机7传输方向与输送机传输方向垂直，以入口侧连接无动力辊道机7为例，将货物放置在无动力辊道机7上等待进入输送机，当输送机上的货物需要补充时，将在无动力辊道机7上的货物推进输送机，为方便推入货物和平滑过渡，支撑座5012上安装有滚条组504。

本发明有益效果在于：通用性强，能适用于多种粉料添加，自动化程度高；实现粉袋的自动开袋和卸料；托盘上的货物被搬运移开后，可及时清理托盘，防止托盘堆积；搬卸过程可一步到位，插钩可适应一定体积范围的物料；可实现水平、垂直方向上的物料搬运。

上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种粉料自动添加装置，其特征在于，包括辊道式输送机（1）、物料搬运装置（2）、粉袋卸料装置（3）以及料仓（80）；所述辊道式输送机（1）上安装有阻挡机构（11）和对射光电开关（1105），所述阻挡机构（11）接收所述对射光电开关（1105）的控制信号用于阻挡粉袋输送进料；所述料仓（80）设置于所述辊道式输送机（1）的输送方向的末端；所述粉袋卸料装置（3）包括卸料仓（31）和开袋机构（32），所述卸料仓（31）位于所述料仓（80）的正上方，所述开袋机构（32）安装在所述卸料仓（31）的顶部；所述物料搬运装置（2）设置在粉袋卸料装置（3）的上方且所述物料搬运装置（2）包括抓取机构（21）和移载机构（22），所述抓取机构（21）用于抓取粉袋并在所述移载机构（22）的驱动下按预定轨道运动；所述卸料仓（31）的顶部间隔分布有上挡条（3101）；所述卸料仓（31）的底部设有卸料门（3102），所述卸料门（3102）包括开合框架（3103）以及安装在所述开合框架（3103）一侧的开合驱动电机（3105），所述开合框架（3103）的内侧转动设置有若干相互平行的开合板（3104），所述开合驱动电机（3105）用于收合或展开所述开合板（3104）；所述开袋机构（32）包括若干刀具组件（3202）和刀具调节电机（3203），每个所述刀具组件（3202）通过夹刀铰链座（3201）安装在所述上挡条（3101）上，所述刀具调节电机（3203）通过角度调节连杆调节所述刀具组件（3202）的倾斜角度；所述卸料仓（31）的顶部设有拨料机构（4），所述拨料机构（4）包括拨料板（401）以及拨料动力机构；所述拨料板（401）活动连接在所述卸料仓（31）的顶部；所述拨料动力机构用于驱动所述拨料板（401）运动；

所述抓取机构（21）包括抓取机架（2101），驱动连杆（2102）以及插钩转轴（2103）；所述抓取机架（2101）上设有插钩驱动电机（2105）；所述插钩驱动电机的输出轴上连接有所述驱动连杆（2102）的一端，所述驱动连杆（2102）的另一端与插钩转轴（2103）连接；若干插钩（2104）分别通过插钩连杆（2102）连接到所述插钩转轴（2103）上；

所述移载机构（22）包括移载滑台（2201）以及移载动力机构，所述移载滑台（2201）连接在所述抓取机架（2101）上；所述移载动力机构用于驱动所述抓取机构（21）沿水平方向运动；

所述移载机构（22）还包括丝杆（2306）、螺母组件（2301）和丝杆驱动电机（2302）；所述螺母组件（2301）和所述丝杆驱动电机（2302）安装在所述移载滑台（2201）上；所述丝杆（2306）与所述螺母组件（2301）螺纹配合且所述丝杆（2306）的一端贯穿所述移载滑台（2201）与所述抓取机构（21）连接；所述丝杆驱动电机（2302）用于驱动所述抓取机构（21）沿竖直方向升降运动；

所述抓取机构（21）还包括有升降导柱安装板（2110），所述抓取机架（2101）上设有直线电机（2107），所述直线电机（2107）驱动直线丝杆（2108）做垂直方向的直线运动，所述直线丝杆（2108）的顶端固定连接于所述升降导柱安装板（2110）上；所述抓取机架（2101）上设有可折叠的支撑连杆（2109），所述支撑连杆（2109）一端连接于所述抓取机架（2101），另一端连接于所述升降导柱安装板（2110）。

2.根据权利要求1所述的粉料自动添加装置，其特征在于，还包括安装在所述辊道式输送机（1）的入口侧和出口侧的升降机构（5），所述辊道式输送机（1）上的顶部平行间隔分布有若干积放滚筒（102），所述升降机构（5）包括升降架（501）、升降丝杆（502）、升降螺母（503）和升降动力机构；所述升降螺母（503）安装在辊道架（101）上的；所述升降丝杆（502）与所述升降螺母（503）螺纹配合传动；所述升降架（501）与所述升降丝杆（502）连接；所述升降架（501）包括升降底板（5011）和与所述升降底板（5011）连接的若干支撑座（5012）；每个所述支撑座（5012）设置在相邻两个所述积放滚筒（102）之间；所述升降动力机构用于驱动升降丝杆（502）旋转。

3.根据权利要求2所述的粉料自动添加装置，其特征在于，其特征在于，所述辊道式输送机（1）上安装有托盘推出装置（6），所述托盘推出装置包括推出板（602）和推出驱动机构，所述推出驱动机构用于驱动所述推出板（602）沿垂直输送方向的方向运动。

4.根据权利要求3所述的粉料自动添加装置，其特征在于，所述辊道式输送机（1）还连接有无动力辊道机（7），所述无动力辊道机（7）包括无动力辊道机架（701），所述无动力辊道机架（701）的顶部平行间隔设置有无动力辊筒（702）；所述无动力辊道机（7）传输方向与所述辊道式输送机（1）传输方向垂直；所述支撑座（5012）上安装有滚条组（504）。

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