CN213648843U - 一种压机自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压机自动上下料装置，包括机架，所述机架通过螺栓固定有电机，所述电机的输出轴上连接有传送带，所述传送带顶部固定有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆两侧装有挡板，所述挡板内壁通过螺纹活动连接传感器，所述挡板上方固定有料仓，所述料仓内部装有料盘，运行中第一升降气缸启动带动活塞杆上升，活塞杆两侧的挡板用于防止运行中料盘被甩出，挡板内壁的传感器用于检测料盘的高度，所述料仓的内壁底部通过焊接固定有折叠杆的一段，所述折叠杆的另一段与夹板连接，所述折叠杆的一端与气缸连接，所述气缸固定在机架的内壁，本实用新型，具有实用性强和可以自动将多余物料返回料仓的特点。

Description

一种压机自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造设备技术领域，具体为一种压机自动上下料装置。

背景技术

自动上下料装置主要由上料机构以及下料机构组成，是人类进入人工智能时代的重要标志。主要用于工业用料运输，快速高效的的运输加工。

而现有的自动上下料装置每次运输的物料都无法控制量，实用性差；同时现有的自动上下料装置因为输送量无法控制容易造成堵料的情况。因此，设计实用性强和可以自动将多余物料返回料仓的一种压机自动上下料装置是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种压机自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种压机自动上下料装置，包括机架，所述机架通过螺栓固定有电机，所述电机的输出轴上连接有传送带，所述传送带顶部固定有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆两侧装有挡板，所述挡板内壁通过螺纹活动连接传感器，所述挡板上方固定有料仓，所述料仓内部装有料盘，运行中第一升降气缸启动带动活塞杆上升，活塞杆两侧的挡板用于防止运行中料盘被甩出，挡板内壁的传感器用于检测料盘的高度。

根据上述技术方案，所述料仓的内壁底部通过焊接固定有折叠杆的一段，所述折叠杆的另一段与夹板连接，所述折叠杆的一端与气缸连接，所述气缸固定在机架的内壁，气缸运行带动折叠杆拉伸，折叠杆拉伸带动夹板与料仓处于一条直线，料盘落下，此时折叠杆缩回带动夹板与料仓垂直，将料盘卡在料仓内，第一升降气缸运行带动活塞杆下降至原位置，电机启动，电机的输出轴带动传送带运行前进，传送带运行前进带动料盘前进。

根据上述技术方案，所述机架的内壁通过焊接固定有滑槽，所述滑槽内连接有第一滑块，第一滑块可在滑槽内自由左右运动。

根据上述技术方案，所述第一滑块通过螺纹活动连接回转马达，所述回转马达的外壁连接有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的活塞杆一侧安装有夹取气缸，所述夹取气缸的一侧通过螺纹活动连接夹爪，当传感器检测到挡板内的高度高于一块料盘的高度，第一伸缩气缸运行带动活塞杆伸出，第一伸缩气缸的活塞杆伸出带动夹爪伸出，夹取气缸运行带动夹爪收缩抓紧料盘，回转马达运行带动整个抓取机构旋转至返料机构的垂直面。

根据上述技术方案，所述滑槽内连接有第二滑块，第二滑块可以在滑槽内自由的左右移动。

根据上述技术方案，所述第二滑块通过螺纹活动链接有第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞杆一侧连接有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的活塞杆一端通过螺纹活动连接托盘，此时夹取气缸运行带动夹爪松开将料盘放至托盘的顶部，第二伸缩气缸运行带动活塞杆伸出，第二伸缩气缸的活塞杆伸出带动托盘伸出，第二升降气缸运行带动活塞杆上升，第二升降气缸的活塞杆上升带动托盘上升，将托盘顶部的料盘从料仓的顶部放回料仓。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，

(1)通过增设挡板，使得挡板与第一升降气缸的活塞杆底部形成封闭，这样料盘被挡板挡住，就不会在运行中被甩出；

(2)通过设置夹取机构以及传感器，传感器检测到有多余的料盘落下，夹取机构中的第一伸缩气缸的活塞杆伸出，夹爪抓紧多余的料盘，使得多余的料盘被夹取机构及时夹走，不会跟随传送带被运输到待加工区域，有效的防止料盘过多造成的堵塞；

(3)通过设置返料机构，夹取机构旋转面向返料机构，夹爪放松将料盘放在返料机构的托盘上，第二伸缩气缸的活塞杆伸出带动托盘伸出，第二升降气缸的活塞杆上升带动托盘上升，从料仓的顶部将料盘返回料仓，由于料仓两面有夹板，所以托盘可以顺利缩回，并且料盘由于被夹板挡住不会随着托盘缩回一起运动，多余的料盘及时返回料仓，这样就可以避免料盘浪费的问题。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的夹取机构结构示意图；

图3是本实用新型的返料机构结构示意图；

图4是本实用新型的夹板挡料结构示意图；

图中：1、机架；2、驱动电机；3、传送带；4、滑槽；5、第一升降气缸；6、传感器；7、料仓；8、料盘；9、气缸；10、折叠杆；11、夹板；12、第一滑块；13、回转马达；14、第一伸缩气缸；15、夹爪；16、第二滑块；17、第二升降气缸；18、第二伸缩气缸；19、托盘；20、挡板；21、夹取气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4本实用新型提供技术方案：一种压机自动上下料装置，包括机架1，机架1通过螺栓固定有驱动电机2，驱动电机2的输出轴上连接有传送带3，传送带3顶部固定有第一升降气缸5，第一升降气缸5的活塞杆两侧装有挡板20，挡板20内壁通过螺纹活动连接传感器6，挡板20上方固定有料仓7，料仓7内部装有料盘8，运行中第一升降气缸5启动带动活塞杆上升，活塞杆两侧的挡板20用于防止运行中料盘8被甩出，挡板20内壁的传感器6用于检测料盘8的高度；

料仓7的内壁底部通过焊接固定有折叠杆10的一段，折叠杆10的另一段与夹板11连接，折叠杆10的一端与气缸9连接，气缸9固定在机架1的内壁，气缸9运行带动折叠杆10拉伸，折叠杆10拉伸带动夹板11与料仓7处于一条直线，料盘8落下，此时折叠杆10缩回带动夹板11与料仓7垂直，将料盘8卡在料仓7内，第一升降气缸5运行带动活塞杆下降至原位置，电机启动，电机的输出轴带动传送带3运行前进，传送带3运行前进带动料盘8前进；

机架1的内壁通过焊接固定有滑槽4，滑槽4内连接有第一滑块12，第一滑块12可在滑槽4内自由左右运动；

第一滑块12通过螺纹活动连接回转马达13，回转马达13的外壁连接有第一伸缩气缸14，第一伸缩气缸14的活塞杆一侧安装有夹取气缸21，夹取气缸21的一侧通过螺纹活动连接夹爪15，当传感器6检测到挡板20内的高度高于一块料盘8的高度，第一伸缩气缸14运行带动活塞杆伸出，第一伸缩气缸14的活塞杆伸出带动夹爪15伸出，夹取气缸21运行带动夹爪15收缩抓紧料盘8，回转马达13运行带动整个抓取机构旋转至返料机构的垂直面；

滑槽4内连接有第二滑块16，第二滑块16可以在滑槽4内自由的左右移动；

第二滑块16通过螺纹活动链接有第二升降气缸17，第二升降气缸17的活塞杆一侧连接有第二伸缩气缸18，第二伸缩气缸18的活塞杆一端通过螺纹活动连接托盘19，此时夹取气缸21运行带动夹爪15松开将料盘8放至托盘19的顶部，第二伸缩气缸18运行带动活塞杆伸出，第二伸缩气缸18的活塞杆伸出带动托盘19伸出，第二升降气缸17运行带动活塞杆上升，第二升降气缸17的活塞杆上升带动托盘19上升，将托盘19顶部的料盘8从料仓7的顶部放回料仓7。

工作原理：运行中第一升降气缸5启动带动活塞杆上升，活塞杆两侧的挡板20用于防止运行中料盘8被甩出，挡板20内壁的传感器6用于检测料盘8的高度，气缸9运行带动折叠杆10拉伸，折叠杆10拉伸带动夹板11与料仓7处于一条直线，料盘8落下，此时折叠杆10缩回带动夹板11与料仓7垂直，将料盘8卡在料仓7内，第一升降气缸5运行带动活塞杆下降至原位置，电机启动，电机的输出轴带动传送带3运行前进，传送带3运行前进带动料盘8前进，第一滑块12可在滑槽4内自由左右运动，当传感器6检测到挡板20内的高度高于一块料盘8的高度，第一伸缩气缸14运行带动活塞杆伸出，第一伸缩气缸14的活塞杆伸出带动夹爪15伸出，夹取气缸21运行带动夹爪15收缩抓紧料盘8，回转马达13运行带动整个抓取机构旋转至返料机构的垂直面，第二滑块16可以在滑槽4内自由的左右移动，此时夹取气缸21运行带动夹爪15松开将料盘8放至托盘19的顶部，第二伸缩气缸18运行带动活塞杆伸出，第二伸缩气缸18的活塞杆伸出带动托盘19伸出，第二升降气缸17运行带动活塞杆上升，第二升降气缸17的活塞杆上升带动托盘19上升，将托盘19顶部的料盘8从料仓7的顶部放回料仓7。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种压机自动上下料装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的内壁通过螺栓固定有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴上连接有传送带(3)，所述传送带(3)的顶部固定有第一升降气缸(5)，所述第一升降气缸(5)的活塞杆两侧安装有挡板(20)，所述挡板(20)的内壁通过螺纹活动连接有传感器(6)，所述挡板(20)的上方固定有料仓(7)，所述料仓(7)的内部装有料盘(8)。

2.根据权利要求1所述的一种压机自动上下料装置，其特征在于：所述料仓(7)的内壁底部通过焊接固定有折叠杆(10)的一段，所述折叠杆(10)的另一段与夹板(11)连接，所述折叠杆(10)的一端与气缸(9)连接，所述气缸(9)固定在机架(1)的内壁。

3.根据权利要求2所述的一种压机自动上下料装置，其特征在于：所述机架(1)的内壁通过焊接固定有滑槽(4)，所述滑槽(4)的内部连接有第一滑块(12)。

4.根据权利要求3所述的一种压机自动上下料装置，其特征在于：所述第一滑块(12)通过螺纹活动连接回转马达(13)，所述回转马达(13)的外壁连接有第一伸缩气缸(14)，所述第一伸缩气缸(14)的活塞杆一侧安装有夹取气缸(21)，所述夹取气缸(21)的一侧通过螺纹活动连接夹爪(15)。

5.根据权利要求4所述的一种压机自动上下料装置，其特征在于：所述滑槽(4)内连接有第二滑块(16)。

6.根据权利要求5所述的一种压机自动上下料装置，其特征在于：所述第二滑块(16)通过螺纹活动链接有第二升降气缸(17)，所述第二升降气缸(17)的活塞杆一侧连接有第二伸缩气缸(18)，所述第二伸缩气缸(18) 的活塞杆一端通过螺纹活动连接托盘(19)。

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