CN211846270U - 一种箱类铸件的盖板多层堆垛上料机 - Google Patents
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Abstract
一种箱类铸件的盖板多层堆垛上料机，包括一料仓，所述料仓包括矩形底板、第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁；所述第一侧壁上设有推料直线动力件，所述第二侧壁上设有放料直线动力件，所述推料直线动力件的一端设有推板；所述第三侧壁上设有第一抬料组件，所述第四侧壁上设有第二抬料组件；所述第一抬料组件包括提升直线动力件，所述提升直线动力件下方连接有沿水平方向设置的抬料直线动力件；所述抬料直线动力件的一端伸入所述料仓内，所述抬料直线动力件的一端设有抬料楔块。与现有技术相比，本实用新型可实现板类铸件的连续上料，且大大提高了单次放入料仓的盖板的数量，减低停机装料的频率，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及铝合金加工设备技术领域，尤其是涉及一种箱类铸件的盖板多层堆垛上料机。
背景技术
在铝合金箱类零件的生产中，当结构相对复杂导致无法实现一次铸造成型时，需先分别铸造主体板和盖板，再利用焊接设备将二者焊接。批量生产时，具体焊接作业过程为：需先通过机械手将所述盖板夹持住，再将所述盖板运送至所述主体板上，使所述盖板处于与所述主体板贴合的状态，再通过焊接设备进行焊接。现有技术中，为了保证机械手能够连续且精确地夹持所述盖板，采用了上料机进行自动上料，上料机包括料仓，使用时，将多块盖板垂直码放于料仓内，通过气缸推动盖板实现逐块盖的连续上料。现有技术的不足在于，料仓内的盖板只能码放一层，单次放入料仓的盖板数量受到限制，影响单次连续上料的时间，需要停机等待工人重新向料框中码料，频繁上料作业影响生产节拍，降低了产品的生产效率。
因此，有必要提供一种新的箱类铸件的盖板多层堆垛上料机解决上述技术问题。
发明内容
本实用新型需要解决的技术问题是，提供一种用于实现板类铸件的连续上料的箱类铸件的盖板多层堆垛上料机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案，一种箱类铸件的盖板多层堆垛上料机，包括一料仓，所述料仓包括矩形底板和分别由所述底板的四个侧壁向上延伸的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁；所述第一侧壁和所述第二侧壁相对设置，所述第三侧壁和所述第四侧壁相对设置；所述第一侧壁上设有推料直线动力件，所述第二侧壁上设有放料直线动力件，所述推料直线动力件的靠近所述放料直线动力件的一端设有推板；所述第三侧壁上设有第一抬料组件，所述第四侧壁上设有第二抬料组件；所述第一抬料组件包括固定于所述第三侧壁上的且沿竖直方向设置的提升直线动力件，所述提升直线动力件下方连接有沿水平方向设置的抬料直线动力件；所述抬料直线动力件的一端伸入所述料仓内，所述抬料直线动力件的靠近所述第四侧壁的一端设有抬料楔块，所述抬料楔块的上表面为斜面；所述第二抬料组件与所述第一抬料组件为对称结构。
优选的，所述提升直线动力件和所述第三侧壁之间设有缸体安装架，所述缸体安装架与所述第三侧壁之间通过螺纹连接件相连，所述缸体安装架与所述提升直线动力件之间通过螺纹连接件相连。
优选的，所述提升直线动力件为提升气缸，所述抬料直线动力件为抬料气缸。
优选的，所述放料直线动力件为放料气缸，所述推料直线动力件为推料气缸。
优选的，所述放料气缸的输出力小于所述推料气缸的输出力。
优选的，所述底板上设有自滚动输送组件，所述自滚动输送组件包括滚轮和套设于所述滚轮的输送带，所述滚轮为两个以上且间隔设置，所述底板的靠近所述第二侧壁的一侧设有落料口，所述落料口的下方设有接料架，所述接料架包括两块相对且间隔设置的侧部挡件及连接两块所述侧部挡件的底托；所述底托下方设有缓冲件。
优选的，所述第二侧壁上设有与所述推料直线动力件电连接的限位开关。
优选的，所述落料口为矩形。
优选的，所述输送带的远离所述滚轮的一侧设有防滑网纹。
与现有技术相比，本实用新型一种箱类铸件的盖板多层堆垛上料机可实现板类铸件的连续上料，且大大提高了单次放入料仓的盖板的数量，减低停机装料的频率，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型主视图的剖视图；
图2为本实用新型左视图的剖视图。
图中：
2.自滚动输送组件，3.接料架，4.限位开关，5.盖板，6.第一抬料组件，7.第二抬料组件， 12.第一侧壁，13.第二侧壁，14.推料直线动力件，15.推板，16.放料直线动力件，17.第三侧壁，18.第四侧壁，21.滚轮，22.输送带，31.侧部挡件，32.底托，33.缓冲件，61.提升直线动力件，62.抬料直线动力件，63.抬料楔块，64.缸体安装架，113.落料口。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照附图1-2，本实施例包括一料仓，料仓包括矩形底板和分别由底板的四个侧壁向上延伸的第一侧壁12、第二侧壁13、第三侧壁17和第四侧壁18；第一侧壁12和第二侧壁13相对设置，第三侧壁17和第四侧壁18相对设置；第一侧壁12上设有推料直线动力件14，第二侧壁13上设有放料直线动力件16，推料直线动力件14的靠近放料直线动力件16的一端设有推板15；第三侧壁17上设有第一抬料组件6，第四侧壁18上设有第二抬料组件7；第一抬料组件6包括固定于第三侧壁17上的且沿竖直方向设置的提升直线动力件61，提升直线动力件61下方连接有沿水平方向设置的抬料直线动力件62；抬料直线动力件62的一端伸入料仓内，抬料直线动力件62的靠近第四侧壁18的一端设有抬料楔块63，抬料楔块63的上表面为斜面；第二抬料组件7与第一抬料组件6为对称结构。提升直线动力件61和第三侧壁17之间设有缸体安装架64，缸体安装架64与第三侧壁17之间通过螺纹连接件相连，缸体安装架64与提升直线动力件61之间通过螺纹连接件相连。提升直线动力件61为提升气缸，抬料直线动力件62为抬料气缸。放料直线动力件16为放料气缸，推料直线动力件14为推料气缸。放料气缸的输出力小于推料气缸的输出力。落料口113的下方设有接料架3，接料架3包括两块相对且间隔设置的侧部挡件31及连接两块侧部挡件31的底托32。底托32下方设有缓冲件33。
下面具体阐述本实用新型一种箱类铸件的盖板多层堆垛上料机的工作过程。当需要堆垛多层盖板时，先将需要与铸造主体板焊接的盖板5码齐后放置于料仓内最底部，设为第一层，再在第一层盖板上码放第二层盖板，依次类推码放多层。需要说明的是，本实用新型一种箱类铸件的盖板多层堆垛上料机适用于下方两侧设有斜面缺口的盖板5，可利用盖板5边部的大倒角或焊接坡口作为该斜面缺口。上料完成后，料仓两侧的两个抬料气缸同时动作，推动抬料楔块63插入第二层盖板下侧的斜面缺口后停止，提升气缸动作，拉动抬料气缸向上移动，带动第二层及第二层上方的所有盖板5同时移动一段距离后停止，使第二层盖板下方与第一层盖板的上方处于间隔设置的状态。此时，推料直线动力件14工作，将盖板5推向落料口113后，推料直线动力件14停止动作，同时盖板5由落料口113掉至接料架3上，完成一件盖板5的上料作业，机械手从接料架3的侧面夹持盖板5，并将盖板5转移至焊接位置。推料直线动力件14再推动下一块盖板5由落料口113掉至接料架3上，如此循环，完成连续盖板5的连续上料作业。当推料直线动力件14伸出时，放料直线动力件16处于收缩状态，用于避免干涉落料，当推料直线动力件14停止工作时，放料直线动力件16处于伸出状态，抵住最靠近落料口113的盖板5，使位于料仓内的所有盖板5处于紧密贴合的状态，避免最靠近落料口113的盖板5倾斜落料，保证落料作业的节拍及可靠性。放料气缸用于防止盖板5倾倒，不需要较大的输出力。推料气缸用于推动盖板5，需要较大的输出力。当第一次盖板5全部从落料口113掉出后，提升气缸动作，拉动抬料气缸向下移动，带动第二层及第二层上方的所有盖板5同时落于料仓底部后停止，此时，原第二层盖板变成新的第一层盖板，原第三层盖板变成新的第二层盖板，再重复之前的抬料作业，利用拉动抬料气缸和提升气缸动作将新的第二层盖板向上抬起一定距离，使新的第二层盖板下方与新的第一层盖板的上方处于间隔设置的状态。再利用推料直线动力件14重复推料作业。如此循环，直到料仓内盖板5均完成落料后再停机重新堆垛多层盖板。如此可大大提高了单次放入料仓的盖板5的数量，减低停机装料的频率，提高生产效率。
底板上设有自滚动输送组件2，自滚动输送组件2包括滚轮21和套设在滚轮21上的输送带22，滚轮21为两个以上且间隔设置，底板的靠近第二侧壁13的一侧设有落料口113。自滚动输送组件2用于传送盖板5，避免直接摩擦盖板5。底托32下方的缓冲件33用于为盖板5掉落时缓冲，避免盖板5碰伤。
输送带22的远离滚轮21的一侧设有防滑网纹。防滑网纹用于提高盖板5与输送带22之间的摩擦力，用于带动滚轮21转动。
落料口113为矩形。具体实施时，需根据盖板5的厚度调整落料口113的宽度，具体为：落料口113的宽度为盖板5的厚度的1.2-1.5倍。
第二侧壁13上设有与推料直线动力件14电连接的限位开关4。当盖板5碰到限位开关4后可控制直线动力件停止工作，防超程，利于提高设备的安全性。
与现有技术相比，本实用新型一种箱类铸件的盖板多层堆垛上料机可实现板类铸件的连续上料，且大大提高了单次放入料仓的盖板的数量，减低停机装料的频率，提高生产效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种箱类铸件的盖板多层堆垛上料机，其特征在于，包括一料仓，所述料仓包括矩形底板和分别由所述底板的四个侧壁向上延伸的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁；所述第一侧壁和所述第二侧壁相对设置，所述第三侧壁和所述第四侧壁相对设置；所述第一侧壁上设有推料直线动力件，所述第二侧壁上设有放料直线动力件，所述推料直线动力件的靠近所述放料直线动力件的一端设有推板；所述第三侧壁上设有第一抬料组件，所述第四侧壁上设有第二抬料组件；所述第一抬料组件包括固定于所述第三侧壁上的且沿竖直方向设置的提升直线动力件，所述提升直线动力件下方连接有沿水平方向设置的抬料直线动力件；所述抬料直线动力件的一端伸入所述料仓内，所述抬料直线动力件的靠近所述第四侧壁的一端设有抬料楔块，所述抬料楔块的上表面为斜面；所述第二抬料组件与所述第一抬料组件为对称结构。
2.根据权利要求1所述的箱类铸件的盖板多层堆垛上料机，其特征在于，所述提升直线动力件和所述第三侧壁之间设有缸体安装架，所述缸体安装架与所述第三侧壁之间通过螺纹连接件相连，所述缸体安装架与所述提升直线动力件之间通过螺纹连接件相连。
3.根据权利要求2所述的箱类铸件的盖板多层堆垛上料机，其特征在于，所述提升直线动力件为提升气缸，所述抬料直线动力件为抬料气缸。
4.根据权利要求2所述的箱类铸件的盖板多层堆垛上料机，其特征在于，所述放料直线动力件为放料气缸，所述推料直线动力件为推料气缸。
5.根据权利要求4所述的箱类铸件的盖板多层堆垛上料机，其特征在于，所述放料气缸的输出力小于所述推料气缸的输出力。
6.根据权利要求5所述的箱类铸件的盖板多层堆垛上料机，其特征在于，所述底板上设有自滚动输送组件，所述自滚动输送组件包括滚轮和套设于所述滚轮的输送带，所述滚轮为两个以上且间隔设置，所述底板的靠近所述第二侧壁的一侧设有落料口，所述落料口的下方设有接料架，所述接料架包括两块相对且间隔设置的侧部挡件及连接两块所述侧部挡件的底托；所述底托下方设有缓冲件。
7.根据权利要求6所述的箱类铸件的盖板多层堆垛上料机，其特征在于，所述第二侧壁上设有与所述推料直线动力件电连接的限位开关。
8.根据权利要求7所述的箱类铸件的盖板多层堆垛上料机，其特征在于，所述落料口为矩形。
9.根据权利要求8所述的箱类铸件的盖板多层堆垛上料机，其特征在于，所述输送带的远离所述滚轮的一侧设有防滑网纹。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023097689A1 (zh) * | 2021-12-03 | 2023-06-08 | 王孟淇 | 一种凝胶糖果生产淀粉过滤装置 |
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2020
- 2020-03-04 CN CN202020247363.6U patent/CN211846270U/zh not_active Expired - Fee Related
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