CN220866482U - 一种吸塑盘自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吸塑盘自动上下料装置，包括：机架；上料机构，所述上料机构设在机架的一侧，通过传送机构将吸塑盘送至夹取平台上；取料机构，所述取料机构安装在机架上，将吸塑盘中的物料取走；夹取平台，所述夹取平台设在取料机构下方；下料机构，所述下料机构设在夹取平台一侧，由传送机构将吸塑盘送至下料机构中。本实用新型在夹取平台的下方设置传送机构，将装满物料的吸塑盘拉取至夹取平台上，而后取料机构夹取吸塑盘中的物料，夹取完成后传送机构将空的吸塑盘拉取至下料机构处，对空的吸塑盘进行集中处理。
Description
技术领域
本实用新型属于机械自动化加工领域，尤其涉及一种吸塑盘自动上下料装置。
背景技术
随着科技的不断发展，机械自动化加工技术也在不断突破。国内机械自动化加工使用的料仓由单层变为多层，可存储较多的物料，可以实现自动上料，自动化程度较高。如申请号为CN110228681A公开了一种开放式多层供料器现有的吸塑盘上料装置，该装置可以放置多个吸塑盘，将吸塑盘输送至指定位置后机械手将物料夹取出去。但加工完成后空的吸塑盘还要重新回到料框中，再由人工取下，然后才可以放置装满物料的吸塑盘，效率低。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种吸塑盘自动上下料装置，装置采用传送机构将空的吸塑盘输送至下料机构中，空的吸塑盘无需人工取下，提高了生产效率。
具体的，本实用新型公开了一种吸塑盘自动上下料装置，包括：
机架；
上料机构，所述上料机构设在机架的一侧，通过传送机构将吸塑盘送至夹取平台上；
取料机构，所述取料机构安装在机架上，将吸塑盘中的物料取走；
夹取平台，所述夹取平台设在取料机构下方；
下料机构，所述下料机构设在夹取平台一侧，由传送机构将吸塑盘送至下料机构中。
通过采用上述方案，在夹取平台的下方设置传送机构，将装满物料的吸塑盘拉取至夹取平台上，而后取料机构夹取吸塑盘中的物料，夹取完成后传送机构将空的吸塑盘拉取至下料机构处，对空的吸塑盘进行处理。
进一步的，所述上料机构包括升降台，所述升降台上设有多层待料平台，所述每层待料平台上均放有吸塑盘。
通过采用上述方案，升降平台上可放置多个吸塑盘，提高了储料空间，减少了装料次数。
进一步的，所述传送机构包括传送轨道、滑块、上升气缸、导向滑台、拉盘气缸，所述传送轨道安装在机架上，所述滑块滑动安装在传送轨道上，所述上升气缸通过安装板固定在滑块上，上升气缸的两侧安装有导向滑台，所述拉盘气缸通过连接板安装在上升气缸的活动端，所述拉盘气缸上设有拉爪与夹板，所述拉爪安装在拉盘气缸的活动端，所述拉盘气缸与上升气缸垂直设置。
通过采用上述方案，上升气缸带动拉盘气缸上下运动，实现了吸塑盘的上料与下料。
进一步的，所述取料机构包括移动模组与夹爪，所述夹爪安装在移动模组的下方。
通过采用上述方案，移动模组带动夹爪运动，夹取吸塑盘中的物料。
进一步的，所述夹取平台设在上料机构的出料口处，夹取平台的高度与出料口的高度一致。
通过采用上述方案，夹取平台的高度与出料口的高度设置一致，可使吸塑盘更平稳的传送至夹取平台上。
进一步的，所述下料机构包括顶升气缸、顶升板、翻转板、侧板，所述侧板安装在所述传送轨道的两侧，所述顶升气缸安装在侧板与传送轨道之间，所述顶升板固定安装在顶升气缸的活动端，所述翻转板通过连接块安装在侧板上。
更进一步的，所述侧板上设有豁口，所述翻转板伸入豁口中。
通过采用上述方案，翻转板可以在豁口中转动，减小了空间的占用，顶升气缸带动顶升板向上运动，同时顶住空的吸塑盘向上运动，与翻转板接触，在吸塑盘的作用力下翻转板向上翻转，直至空的吸塑盘完全运动至翻转板的上方，翻转板复位，顶升气缸复位，吸塑盘落在翻转板上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：空的吸塑盘无需人工逐一取下，由传送机构传输至下料机构处统一处理。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是吸塑盘自动上下料装置的轴测图；
图2是吸塑盘自动上下料装置的俯视图；
图3是吸塑盘自动上下料装置的局部放大图；
图4是吸塑盘自动上下料装置上料机构的轴测图；
图5是吸塑盘自动上下料装置传送机构的轴测图；
图6是吸塑盘自动上下料装置下料机构的主视图；
图7是吸塑盘自动上下料装置下料机构的轴测图。
其中附图中所涉及的标号如下：机架1，上料机构2，升降台21，待料平台22，出料口23，取料机构3，移动模组31，夹爪32，夹取平台4，下料机构5，顶升气缸51，顶升板52，翻转板53，侧板54，连接块55，豁口56，传送机构6，传送轨道61，滑块62，安装板63，上升气缸64，导向滑台65，连接板66，拉盘气缸67，拉爪68，夹板69。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1-7所示，本实用新型公开了一种吸塑盘自动上下料装置，包括：
机架1；
上料机构2，上料机构2设在机架1的一侧，通过传送机构6将吸塑盘送至夹取平台4上；
取料机构3，取料机构3安装在机架1上，上料机构2的一侧，将吸塑盘中的物料取走；
夹取平台4，夹取平台4设在取料机构3下方；
下料机构5，下料机构5设在夹取平台4一侧，由传送机构6将吸塑盘送至下料机构5中。
上料机构2包括升降台21，升降台21上设有多层待料平台22，每层待料平台22上均放有一个吸塑盘，升降平台由驱动电机、丝杆、梯形螺母控制，即使断电，在梯形螺母的作用下，升降平台也不会下降。多层待料平台22提高了储料空间，减少了装料次数。
其中，夹取平台4设在上料机构2的出料口23处，夹取平台4的高度与出料口23的高度一致，可使吸塑盘更平稳的传送至夹取平台4上。
在本实用新型的一些实施例中，上料机构2的两侧还安装有对射光电，对射光电的感应更加灵敏准确。
传送机构6安装在机架1上，包括传送轨道61、滑块62、上升气缸64、导向滑台65、拉盘气缸67，传送轨道61安装在机架1上，滑块62滑动安装在传送轨道61上，上升气缸64通过安装板63固定在滑块62上，上升气缸64的两侧安装有导向滑台65，拉盘气缸67通过连接板66安装在上升气缸64的活动端，且拉盘气缸67上安装有拉爪68与夹板69，拉爪68安装在拉盘气缸67的活动端，且拉盘气缸67与上升气缸64垂直设置。滑块62带动上升气缸64、导向滑台65拉盘气缸67在传送轨道61上作水平运动，上升气缸64在导向滑台65的限制下带动拉盘气缸67作上下运动，拉盘气缸67带动吸塑盘运动，实现了吸塑盘的上料与下料。
取料机构3包括移动模组31与夹爪32，夹爪32安装在移动模组31的下方，移动模组31为常规的XYZ运动机构，夹爪32为常规的夹具，不再进行赘述。
下料机构5包括顶升气缸51、顶升板52、翻转板53、侧板54，侧板54安装在传送轨道61的两侧，顶升气缸51安装在侧板54与传送轨道61之间，顶升板52固定安装在顶升气缸51的活动端，翻转板53通过连接块55安装在侧板54上。
为了减小下料机构5的空间占用，侧板54上设有豁口56，翻转板53伸入豁口56中。
顶升气缸51带动顶升板52向上运动，同时顶住空的吸塑盘向上运动，与翻转板53接触，在吸塑盘的作用力下翻转板53向上翻转，直至空的吸塑盘完全运动至翻转板53的上方，翻转板53复位，顶升气缸51复位，吸塑盘落在翻转板53上。
本实用新型的工作方式如下：操机员将装满物料的吸塑盘放置到上料机构2的待料平台22上，启动设备，升降机构在驱动电机的带动下向下运动。当上料机构2两侧的对射光电感应到吸塑盘时，传送机构6向前运动，拉盘气缸67伸出，上升气缸64伸出，拉盘气缸67上的拉爪68拉住吸塑盘，而后缩回，拉爪68与夹板69夹住吸塑盘，此时滑块62带动上升气缸64、拉盘气缸67向回运动，将吸塑盘传送至夹取平台4上。此时取料机构3开始夹取吸塑盘中的物料。当物料夹取完后，滑块62继续带动上升气缸64向回运动，将空的吸塑盘传输至下料机构5处，而后拉盘气缸67伸出、缩回，上升气缸64缩回。同时，顶升气缸51带动顶升板52向上运动，空的吸塑盘顶住翻转板53向上运动，与翻转板53接触，在吸塑盘的作用力下翻转板53向上翻转，直至空的吸塑盘完全运动至翻转板53的上方，翻转板53复位，顶升气缸51复位，吸塑盘落在翻转板53上。空的吸塑盘无需操机员逐一取下，可以在下料机构5处统一处理。
对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种吸塑盘自动上下料装置，其特征在于，包括：
机架(1)；
上料机构(2)，所述上料机构(2)设在机架(1)的一侧，通过传送机构(6)将吸塑盘送至夹取平台(4)上；
取料机构(3)，所述取料机构(3)安装在机架(1)上，将吸塑盘中的物料取走；
夹取平台(4)，所述夹取平台(4)设在取料机构(3)下方；
下料机构(5)，所述下料机构(5)设在夹取平台(4)一侧，由传送机构(6)将吸塑盘送至下料机构(5)中。
2.根据权利要求1所述的吸塑盘自动上下料装置，其特征在于，所述上料机构(2)包括升降台(21)，所述升降台(21)上设有多层待料平台(22)，所述每层待料平台(22)上均放有吸塑盘。
3.根据权利要求1所述的吸塑盘自动上下料装置，其特征在于，所述传送机构(6)包括传送轨道(61)、滑块(62)、上升气缸(64)、导向滑台(65)、拉盘气缸(67)，所述传送轨道(61)安装在机架(1)上，所述滑块(62)滑动安装在传送轨道(61)上，所述上升气缸(64)通过安装板(63)固定在滑块(62)上，上升气缸(64)的两侧安装有导向滑台(65)，所述拉盘气缸(67)通过连接板(66)安装在上升气缸(64)的活动端，所述拉盘气缸(67)上设有拉爪(68)与夹板(69)，所述拉爪(68)安装在拉盘气缸(67)的活动端，所述拉盘气缸(67)与上升气缸(64)垂直设置。
4.根据权利要求1所述的吸塑盘自动上下料装置，其特征在于，所述取料机构(3)包括移动模组(31)与夹爪(32)，所述夹爪(32)安装在移动模组(31)的下方。
5.根据权利要求1所述的吸塑盘自动上下料装置，其特征在于，所述夹取平台(4)设在上料机构(2)的出料口(23)处，夹取平台(4)的高度与出料口(23)的高度一致。
6.根据权利要求3所述的吸塑盘自动上下料装置，其特征在于，所述下料机构(5)包括顶升气缸(51)、顶升板(52)、翻转板(53)、侧板(54)，所述侧板(54)安装在所述传送轨道(61)的两侧，所述顶升气缸(51)安装在侧板(54)与传送轨道(61)之间，所述顶升板(52)固定安装在顶升气缸(51)的活动端，所述翻转板(53)通过连接块(55)安装在侧板(54)上。
7.根据权利要求6所述的吸塑盘自动上下料装置，其特征在于，所述侧板(54)上设有豁口(56)，所述翻转板(53)伸入豁口(56)中。
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