CN219172770U - 一种贴膜用料盘自动供料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动供料技术领域，且公开了一种贴膜用料盘自动供料机构，包括机架、料盘、顶升机构、托盘挡块、移栽料盘机构、升降机构与拨盘机构。该贴膜用料盘自动供料机构，通过升降机构上升把料盘托起来，伸缩气缸带动伸缩板移动，伸缩板通过伸缩滑槽收回拨爪，然后升降机构下降带动底部的料盘下降至料道后，拨爪复位挡住其余料盘，进而可以一次性放置多盘料，供料效率高，移栽料盘机构上的夹块带动料盘远离升降机构，并进入取料工位，取完料后移栽料盘机构将空盘推到收料位置，顶升机构托起料盘，托盘挡块自动避位阻挡，从而达到了能自动取放料，供料效率高，自动化程度高的效果。

Description

一种贴膜用料盘自动供料机构

技术领域

本实用新型涉及自动供料技术领域，具体为一种贴膜用料盘自动供料机构。

背景技术

供料是将待加工的材料往前送的动作或过程，或指机床加工工件的连续进给，其中电子、数码、CNC等产品在加工过程中，需要贴膜，在贴膜生产过程需要进行供料。

现有的贴膜设备通常是人工供料，人工供料不仅劳动强度大，且供料效率底，同时人工供料不安全，不利于实现全自动生产。

实用新型内容

为实现以上能自动取放料，供料效率高，自动化程度高的目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种贴膜用料盘自动供料机构，包括机架、料盘、顶升机构、托盘挡块、移栽料盘机构、升降机构与拨盘机构，所述顶升机构包括顶升气缸，所述顶升气缸安装在机架的底部，所述顶升气缸的底部安装有底板，所述底板的顶部固定连接有导柱，所述导柱的顶部固定连接有顶升板，所述移栽料盘机构包括滑轨，所述滑轨安装在机架的内部，所述滑轨的顶部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有夹块，所述升降机构包括安装座，所述安装座安装在机架的内部，所述安装座的外侧安装有升降气缸，所述升降气缸的顶部固定连接有升降板，所述拨盘机构包括安装架，所述安装架固定连接在机架的外侧，所述安装架的内部安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶部固定连接有伸缩板，所述伸缩板的内部开设有伸缩滑槽，所述伸缩滑槽的内部滑动连接有拨爪。

进一步的，所述机架的顶部设置有料道，用于输送料盘。

进一步的，所述托盘挡块安装在机架的外侧，且与顶升机构位于同一工位，为收料工位。

进一步的，所述夹块分为两组，且分别位于滑块的两侧，移动稳定。

进一步的，所述升降机构与所述拨盘机构位于同一工位，为上料工位，且上料工位能一次性放15个料盘，同时所述料盘上一次可存放30个料，提高供料效率。

进一步的，所述伸缩滑槽倾斜设计，且伸缩滑槽分为两组，两组伸缩滑槽倾斜方向相同，使两组拨爪同步移动。

进一步的，所述移栽料盘机构采用TOYO单轴滑台，且移栽料盘机构正上方为取料工位，节省空间。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、该贴膜用料盘自动供料机构，通过升降机构上升把料盘托起来，伸缩气缸带动伸缩板移动，伸缩板通过伸缩滑槽收回拨爪，然后升降机构下降带动底部的料盘下降至料道后，拨爪复位挡住其余料盘，进而可以一次性放置多盘料，供料效率高，移栽料盘机构上的夹块带动料盘远离升降机构，并进入取料工位，取完料后移栽料盘机构将空盘推到收料位置，顶升机构托起料盘，托盘挡块自动避位阻挡，从而达到了能自动取放料，供料效率高，自动化程度高的效果。

2、该贴膜用料盘自动供料机构，通过移栽料盘机构采用单轴滑台拖动料盘移动，不仅速度快，能满足高产能要求，同时节省了装置空间，从而达到了结构巧妙紧凑的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构整体轴侧示意图；

图2为本实用新型结构整体正视示意图；

图3为本实用新型结构整体俯视去机架立体示意图；

图4为本实用新型结构移栽料盘机构示意图；

图5为本实用新型结构升降机构示意图；

图6为本实用新型结构拨盘机构示意图。

图中：1、机架；2、料盘；3、顶升机构；31、顶升气缸；32、底板；33、导柱；34、顶升板；4、托盘挡块；5、移栽料盘机构；51、滑轨；52、滑块；53、夹块；6、升降机构；61、安装座；62、升降气缸；63、升降板；7、拨盘机构；71、安装架；72、伸缩气缸；73、伸缩板；74、伸缩滑槽；75、拨爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

该贴膜用料盘自动供料机构的实施例如下：

请参阅图1-图6，一种贴膜用料盘自动供料机构，包括机架1、料盘2、顶升机构3、托盘挡块4、移栽料盘机构5、升降机构6与拨盘机构7，机架1的顶部设置有料道，用于输送料盘2，托盘挡块4安装在机架1的外侧，且与顶升机构3位于同一工位，为收料工位，托盘挡块4为阻挡器，能自动避位阻挡，同时收料后，利用生产线上原有的吸盘机构进行空料盘堆垛，顶升机构3包括顶升气缸31，顶升气缸31安装在机架1的底部，顶升气缸31的底部安装有底板32，底板32的顶部固定连接有导柱33，导柱33的顶部固定连接有顶升板34，移栽料盘机构5采用TOYO单轴滑台，且移栽料盘机构5正上方为取料工位，节省空间，移栽料盘机构5包括滑轨51，滑轨51安装在机架1的内部，滑轨51的顶部滑动连接有滑块52，滑块52的顶部固定连接有夹块53，夹块53分为两组，且分别位于滑块52的两侧，移动稳定，升降机构6与拨盘机构7位于同一工位，为上料工位，升降机构6包括安装座61，安装座61安装在机架1的内部，安装座61的外侧安装有升降气缸62，升降气缸62的顶部固定连接有升降板63，拨盘机构7包括安装架71，安装架71固定连接在机架1的外侧，安装架71的内部安装有伸缩气缸72，伸缩气缸72的顶部固定连接有伸缩板73，伸缩板73的内部开设有伸缩滑槽74，伸缩滑槽74倾斜设计，且伸缩滑槽74分为两组，两组伸缩滑槽74倾斜方向相同，使两组拨爪75同步移动，伸缩滑槽74的内部滑动连接有拨爪75。

工作原理：将料盘2堆叠在一起放在上料工位上，升降气缸启动62带动升降板63上升，升降板63上升把料盘2托起来，此时伸缩气缸72启动，伸缩气缸72带动伸缩板73移动，伸缩板73通过伸缩滑槽74收回拨爪75，然后升降气缸62带动升降板63下降，升降板63带动底部的料盘2下降至料道后，此时伸缩气缸72使拨爪75复位挡住其余料盘2，移栽料盘机构5启动，滑块52带动夹块53移动，夹块53带动料盘2远离升降机构6，并进入取料工位，取完料后移栽料盘机构5将空盘推到收料工位，此时顶升气缸31运行，顶升气缸31带动底板32上升，底板32带动导柱33上升，导柱33带动顶升板34上升，顶升板34托起料盘2，同时托盘挡块4自动避位阻挡，此时利用生产线上原有的吸盘机构将空料盘2堆垛，完成自动取放料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种贴膜用料盘自动供料机构，包括机架(1)、料盘(2)、顶升机构(3)、托盘挡块(4)、移栽料盘机构(5)、升降机构(6)与拨盘机构(7)，其特征在于：所述顶升机构(3)包括顶升气缸(31)，所述顶升气缸(31)安装在机架(1)的底部，所述顶升气缸(31)的底部安装有底板(32)，所述底板(32)的顶部固定连接有导柱(33)，所述导柱(33)的顶部固定连接有顶升板(34)，所述移栽料盘机构(5)包括滑轨(51)，所述滑轨(51)安装在机架(1)的内部，所述滑轨(51)的顶部滑动连接有滑块(52)，所述滑块(52)的顶部固定连接有夹块(53)，所述升降机构(6)包括安装座(61)，所述安装座(61)安装在机架(1)的内部，所述安装座(61)的外侧安装有升降气缸(62)，所述升降气缸(62)的顶部固定连接有升降板(63)，所述拨盘机构(7)包括安装架(71)，所述安装架(71)固定连接在机架(1)的外侧，所述安装架(71)的内部安装有伸缩气缸(72)，所述伸缩气缸(72)的顶部固定连接有伸缩板(73)，所述伸缩板(73)的内部开设有伸缩滑槽(74)，所述伸缩滑槽(74)的内部滑动连接有拨爪(75)。

2.根据权利要求1所述的一种贴膜用料盘自动供料机构，其特征在于：所述机架(1)的顶部设置有料道，用于输送料盘(2)。

3.根据权利要求1所述的一种贴膜用料盘自动供料机构，其特征在于：所述托盘挡块(4)安装在机架(1)的外侧，且与顶升机构(3)位于同一工位，为收料工位。

4.根据权利要求1所述的一种贴膜用料盘自动供料机构，其特征在于：所述夹块(53)分为两组，且分别位于滑块(52)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种贴膜用料盘自动供料机构，其特征在于：所述升降机构(6)与所述拨盘机构(7)位于同一工位，为上料工位，且上料工位能一次性放15个料盘，同时所述料盘(2)上一次可存放30个料。

6.根据权利要求1所述的一种贴膜用料盘自动供料机构，其特征在于：所述伸缩滑槽(74)倾斜设计，且伸缩滑槽(74)分为两组，两组伸缩滑槽(74)倾斜方向相同。

7.根据权利要求1所述的一种贴膜用料盘自动供料机构，其特征在于：所述移栽料盘机构(5)采用TOYO单轴滑台，且移栽料盘机构(5)正上方为取料工位。

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