CN113636334A - 一种箱体移料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种箱体移料装置，设有相互正交的X方向、Y方向和Z方向；箱体移料装置包括基座，基座设有连接结构，基座在X方向的两侧分别设置为承托待机侧和箱体进入侧；下压组件，下压组件包括下压驱动结构和下压结构件，下压驱动结构驱动下压结构件沿Z方向运动；承托组件，承托组件包括承托驱动结构和承托结构件，承托结构件和下压结构件之间形成有夹持空间，承托驱动结构驱动承托结构件沿X方向运动。本方案的箱体移料装置在堆叠包装箱时不需要在水平方向上相邻的包装箱之间预留空间，使包装箱堆叠更加紧密，有利于运输，并且放下包装后复位也不会与相邻的包装箱发生碰撞，不会使堆叠的包装箱发生倾倒。
Description
技术领域
本发明涉及夹持装置技术领域，特别是一种箱体移料装置。
背景技术
现在，工厂中常常会用到多轴机械手对生产线上装有产品的包装箱进行搬运和堆叠。现有的箱体移运装置通常包括两个沿水平排布的夹持板，两个夹持板分别对箱体的侧壁进行夹紧，随后多轴机械手驱动夹持板上移，夹持板通过摩擦力带动箱体向上运动，随后多轴机械手带动箱体移运装置从生产线移动至产品放置区。
现有的技术中，由于需要两个夹持板对箱体的两侧进行夹持，在包装箱堆叠的过程中，相邻的两个包装箱之间需要预留一定的位置供夹持板远离被夹持的包装箱，导致相邻的包装箱之间并不能很好的紧密抵接，在搬运的过程中，相邻的包装箱之间容易发生碰撞，容易使包装箱发生形变，进而可能影响到包装箱内的产品，并且在夹持板远离包装箱的过程中，可能会与旁侧的包装箱进行碰撞，导致包装箱倾倒，影响工厂的生产。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种箱体移料装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
本发明解决其技术问题的解决方案是：
一种箱体移料装置，设有相互正交的X方向、Y方向和Z方向，Z方向为上下方向；所述箱体移料装置包括：
基座，所述基座设有连接结构，所述基座在X方向的两侧分别设置为承托待机侧和箱体进入侧；
下压组件，所述下压组件包括下压驱动结构和下压结构件，所述下压驱动结构安装于所述基座，所述下压组件设置于所述基座的下方，所述下压驱动结构驱动所述下压结构件沿Z方向运动；
承托组件，所述承托组件包括承托驱动结构和承托结构件，所述承托驱动结构安装于所述基座，所述承托结构件设置于所述下压结构件的下方，所述承托结构件和所述下压结构件之间形成有夹持空间，所述承托驱动结构驱动所述承托结构件沿X方向运动。
通过上述方案，使用时将该箱体移料装置安装于多轴机械手，多轴机械手驱动整个箱体移料装置靠近包装箱，当箱体移料装置在包装箱附近时，多轴机械手停下，承托驱动结构驱动承托结构件向箱体进入侧运动，当承托结构件完全置于包装箱的下方时，多轴机械手驱动箱体移料装置上升，使承托结构件承托起包装箱，下压驱动结构驱动下压结构件向下运动，承托结构件起到承托的作用，而下压驱动结构起到使包装箱与箱体移料装置相对固定的作用。随后箱体移料装置夹持移动至包装箱堆叠处，将箱体进入侧朝向已堆叠的相邻的包装箱，随后承托驱动结构驱动承托结构件向远离箱体进入侧的方向运动，被夹持的包装箱会由于重力的作用落下堆叠。
本方案的箱体移料装置在堆叠包装箱时不需要在水平方向上相邻的包装箱之间预留空间，使包装箱堆叠更加紧密，有利于运输，并且放下包装后复位也不会与相邻的包装箱发生碰撞，不会使堆叠的包装箱发生倾倒。
作为上述技术方案的进一步改进，所述基座安装有挡箱板，所述挡箱板设置于所述夹持空间。
通过上述方案，挡箱板能用于挡住包装箱，能避免放料时承托结构件运动的过程中带动包装箱一同运动导致包装箱无法很好落下的现象。
作为上述技术方案的进一步改进，所述挡箱板与所述基座可调节连接，所述挡箱板的位置可沿X方向调节。
通过上述方案，可沿X方向调节的挡箱板能适用于不同大小的包装箱，增强本箱体移料装置对不同规格的包装箱的适配性。
作为上述技术方案的进一步改进，所述挡箱板开设有减重槽。
通过上述方案，减重槽能减轻挡箱板的重量，从而降低箱体移料装置整体的重量，降低多轴机械手的工作负担，提高多轴机械手的移运速度。
作为上述技术方案的进一步改进，所述承托结构件为条形板状构件，所述承托结构件沿X方向延伸；所述承托结构件的数量至少为两个，至少两个所述承托结构件沿Y方向排布。
通过上述方案，通过设置多个条形板状构件而不是设置为单独的大块的板状构件，能降低箱体移料装置整体的重量，降低多轴机械手的工作负担，提高多轴机械手的移运速度。
作为上述技术方案的进一步改进，所述基座固定连接有滑移套，所述承托结构件设有滑杆，所述滑杆沿X方向延伸，所述滑杆与所述滑移套滑移连接。
通过上述方案，滑杆和滑套能对承托连接件以及承托结构件进行导向，避免承托结构件翻转偏移导致无法很好的移动至箱体的下方，避免承托结构件翻转偏移导致承托结构件与箱体发生碰撞。
作为上述技术方案的进一步改进，所述下压结构件的下端固定连接有下压条，所述下压条为软质构件。
通过上述方案，通过设置软质的下压条，能极大程度上避免下压结构件对箱体产生过大的作用力导致箱体被压坏的情况的发生。
作为上述技术方案的进一步改进，所述承托结构件设置有导向斜面部，所述导向斜面部设置于所述承托结构件靠近所述箱体进入侧的一端，所述导向斜面部设有高处和低处，所述低处设置于所述高处靠近所述箱体进入侧的一侧。
通过上述方案，当导向斜面部移动时，导向斜面部会自动抬起包装箱，导向斜面部能减少多轴机械手的下移距离，提高工作效率。
作为上述技术方案的进一步改进，所述承托组件还包括承托连接件，所述承托结构件固定连接于所述承托连接件的下部，所述承托连接件的上部与所述承托驱动结构连接；所述承托连接件设置于所述承托待机侧，所述承托驱动结构设置于所述箱体进入侧。
通过上述方案，承托结构件通过承托连接件与承托驱动件连接，承托驱动件安装于箱体进入侧，相较于将承托驱动件安装于承托待机侧，能有效减少箱体移料装置所占用的空间。
作为上述技术方案的进一步改进，所述承托连接件和所述承托结构件的转角处设置有结构加强件。
通过上述方案，结构加强件能加强承托连接件和承托结构件之间的连接，提高整体的结构强度。
本发明的有益效果是：本方案的箱体移料装置在堆叠包装箱时不需要在水平方向上相邻的包装箱之间预留空间，使包装箱堆叠更加紧密，有利于运输，并且放下包装后复位也不会与相邻的包装箱发生碰撞，不会使堆叠的包装箱发生倾倒。
本发明用于夹持装置技术领域。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明实施例的整体结构示意图；
图2是本发明实施例在夹持状态时的整体结构示意图。
图中，100、基座；110、承托待机侧；120、箱体进入侧；210、下压驱动结构；220、下压结构件；221、下压条；310、承托驱动结构；320、承托连接件；330、承托结构件；331、导向斜面部；332、高处；333、低处；340、结构加强件；400、挡箱板；410、减重槽；500、夹持空间。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1和图2，一种箱体移料装置，设有相互正交的X方向、Y方向和Z方向，X方向、Y方向均为水平方向，Z方向为竖直方向。箱体移料装置包括基座100、下压组件和承托组件。
基座100的上端面设置有与机械手的执行端连接的连接结构，连接结构可为螺钉等螺纹固定结构，也可设置为以卡接方式连接的两个刚性物体相对固定的结构，也可设置为其他使两个刚性构件相对固定的安装结构。
基座100在X方向的两侧分别设置为承托待机侧110和箱体进入侧120。
下压组件包括下压驱动结构210和下压结构件220，下压驱动结构210安装于机座，下压结构件220设置于基座100的下方，下压驱动结构210驱动下压结构件220沿Z方向上下运动。在本实施例中，下压驱动结构210设置为直线气缸(在其他实施例中，可采用直线电机或直线液压缸等直线驱动装置；也可通过电机驱动链条或皮带转动，下压结构件220与链条或皮带的其中一侧固定连接等方式带动下压结构件220上下运动；也可通过电机连接齿轮，齿轮与齿条啮合，下压结构件220与齿条固定连接，从而实现电机带动下压结构上下运动的效果)。下压驱动结构210包括外壳和活塞杆，外壳与基座100固定连接，活塞杆与外壳滑移连接，活塞杆沿Z方向滑移。下压结构件220为一长条状刚性构件，下压结构件220的下端固定连接有下压条221，下压条221为软质构件，具体地，下压条221为橡胶材质构件(在其他实施例中，下压条221可设置为硅胶材质构件)，通过设置软质的下压条221，能极大程度上避免下压结构件220对箱体产生过大的作用力导致箱体被压坏的情况的发生。
承托组件包括承托驱动结构310、承托结构件330和承托连接件320，承托驱动结构310安装于基座100，承托驱动结构310设置于箱体进入侧120，承托驱动结构310设置于下压驱动结构210的下方、下压结构件220的上方。承托结构件330为板状构件，承托结构件330设置于承托待机侧110，承托连接件320的上端与承托驱动结构310连接、下端与承托结构件330连接。承托连接件320设有沿X方向贯穿承托连接件320的槽体，该槽体用于减轻承托连接件320的重量，从而降低整个箱体移料装置的重量。承托结构件330设置于下压结构件220的下方，承托结构件330和下压结构件220之间形成有夹持空间500。承托结构件330为一条形板状构件(在其他实施例中，承托结构件330可设置为平面较大的方形板状构件，以获得更大的承托面积)，承托结构件330沿X方向延伸，承托结构件330的数量设置为两个(在其他实施例中，承托结构件330的数量可设置为三个、四个等多个的数量)，两个承托结构件330沿Y方向排布。承托结构件330和承托连接件320的转角处设置有结构加强件340，结构加强件340设置为三角形板状构件(在其他实施例中，可设置为梯形板状构件或杆状构件)，结构加强件340与承托结构件330和承托连接件320固定连接。
承托结构件330设置有导向斜面部331，导向斜面部331设置于承托结构件330靠近箱体进入侧120的一端，导向斜面部331设有高处332和低处333，低处333设置于高处332靠近箱体进入侧120的一侧，导向斜面部331的上端面连接承托结构件330靠近箱体进入侧120的端面和承托结构件330的上端面。
承托连接件320的上部固定连接有沿X方向延伸的滑杆，滑杆的数量设置为两个，两个滑杆沿Y方向排布，机座的下端固定连接有滑套组，滑套组的数量设置为两个，两个滑套组分别对应两个滑杆，每个滑套组中均设置有两个滑移套(在其他实施例中，每个滑套组中的滑移套的数量可设置为三个或一个等不同的数量，并且不同的滑套组中的滑移套的数量可不相同)，滑杆与滑移套滑移连接。滑杆和滑套能对承托连接件320以及承托结构件330进行导向，避免承托结构件330翻转偏移导致无法很好的移动至箱体的下方，避免承托结构件330翻转偏移导致承托结构件330与箱体发生碰撞。
基座100可调节连接有挡箱板400，挡箱板400的位置可沿X方向调节，挡箱板400和机座之间通过螺栓进行连接(可采用基座100上沿X方向均布有多个螺孔的方式；也可采用挡箱板400设有滑块，基座100设有滑槽，滑块与滑槽滑移连接，挡箱板400与螺栓螺纹连接，螺栓的尾部与基座100抵接的方式进行调节)，挡箱板400设置于夹持空间500内。挡箱板400开设有四个减重槽410(在其他实施例中，减重槽410的数量可设置为其他数量)，四个减重槽410矩形分布。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种箱体移料装置，其特征在于：设有相互正交的X方向、Y方向和Z方向，Z方向为上下方向；所述箱体移料装置包括：
基座(100)，所述基座(100)设有连接结构，所述基座(100)在X方向的两侧分别设置为承托待机侧(110)和箱体进入侧(120)；
下压组件，所述下压组件包括下压驱动结构(210)和下压结构件(220)，所述下压驱动结构(210)安装于所述基座(100)，所述下压组件设置于所述基座(100)的下方，所述下压驱动结构(210)驱动所述下压结构件(220)沿Z方向运动；
承托组件，所述承托组件包括承托驱动结构(310)和承托结构件(330)，所述承托驱动结构(310)安装于所述基座(100)，所述承托结构件(330)设置于所述下压结构件(220)的下方，所述承托结构件(330)和所述下压结构件(220)之间形成有夹持空间(500)，所述承托驱动结构(310)驱动所述承托结构件(330)沿X方向运动。
2.根据权利要求1所述的一种箱体移料装置，其特征在于：所述基座(100)安装有挡箱板(400)，所述挡箱板(400)设置于所述夹持空间(500)。
3.根据权利要求2所述的一种箱体移料装置，其特征在于：所述挡箱板(400)与所述基座(100)可调节连接，所述挡箱板(400)的位置可沿X方向调节。
4.根据权利要求2所述的一种箱体移料装置，其特征在于：所述挡箱板(400)开设有减重槽(410)。
5.根据权利要求1所述的一种箱体移料装置，其特征在于：所述承托结构件(330)为条形板状构件，所述承托结构件(330)沿X方向延伸；所述承托结构件(330)的数量至少为两个，至少两个所述承托结构件(330)沿Y方向排布。
6.根据权利要求1所述的一种箱体移料装置，其特征在于：所述基座(100)固定连接有滑移套，所述承托结构件(330)设有滑杆，所述滑杆沿X方向延伸，所述滑杆与所述滑移套滑移连接。
7.根据权利要求1所述的一种箱体移料装置，其特征在于：所述下压结构件(220)的下端固定连接有下压条(221)，所述下压条(221)为软质构件。
8.根据权利要求1所述的一种箱体移料装置，其特征在于：所述承托结构件(330)设置有导向斜面部(331)，所述导向斜面部(331)设置于所述承托结构件(330)靠近所述箱体进入侧(120)的一端，所述导向斜面部(331)设有高处(332)和低处(333)，所述低处(333)设置于所述高处(332)靠近所述箱体进入侧(120)的一侧。
9.根据权利要求1所述的一种箱体移料装置，其特征在于：所述承托组件还包括承托连接件(320)，所述承托结构件(330)固定连接于所述承托连接件(320)的下部，所述承托连接件(320)的上部与所述承托驱动结构(310)连接；所述承托连接件(320)设置于所述承托待机侧(110)，所述承托驱动结构(310)设置于所述箱体进入侧(120)。
10.根据权利要求9所述的一种箱体移料装置，其特征在于：所述承托连接件(320)和所述承托结构件(330)的转角处设置有结构加强件(340)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 528000 Jiujiang Industrial Park, Shazui village, Jiujiang Town, Nanhai District, Foshan City, Guangdong Province Applicant after: Foshan Cheng'an Group Co.,Ltd. Address before: 528000 Jiujiang Industrial Park, Shazui village, Jiujiang Town, Nanhai District, Foshan City, Guangdong Province Applicant before: CHEON WESTERN (CHINA) COPPER Ltd. |