CN213445041U - 一种焊丝搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊丝搬运装置，包括工作台、安装架、转盘、机械手臂和焊丝拾取机构；所述工作台上表面设有安装架，安装架上转动设有转盘，转盘上设有机械手臂，机械手臂上设有焊丝拾取机构；所述焊丝拾取机构包括升降板、运输铲、第三气缸、第四气缸和压板；所述升降板与机械手臂固定连接，所述运输铲和压板从左至右并排设置在升降板的下方；所述第三气缸横向固定在升降板的下表面，且第三气缸的伸缩杆与运输铲固定连接；所述第四气缸竖直固定在升降板的下表面，且第四气缸的伸缩杆与压板固定连接。本实用新型所述的焊丝搬运装置能够代替人工搬运，节省人力，降低劳动强度。

Description

一种焊丝搬运装置

技术领域

本实用新型涉及焊丝生产设备领域，尤其是涉及一种焊丝搬运装置。

背景技术

在焊丝生产过程中，包装是重要的生产岗位，关系到产品的产量。当包装好的成品焊丝通过转送机构传送至指定区域后，需要人工将成品焊丝搬下，劳动强度很大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种焊丝搬运装置，以代替人工搬运，节省人力，降低劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种焊丝搬运装置，包括工作台、安装架、转盘、机械手臂和焊丝拾取机构；

所述工作台上表面设有安装架，安装架上转动设有转盘，转盘上设有机械手臂，机械手臂上设有焊丝拾取机构；

所述焊丝拾取机构包括升降板、运输铲、第三气缸、第四气缸和压板；所述升降板与机械手臂固定连接，所述运输铲和压板从左至右并排设置在升降板的下方；所述第三气缸横向固定在升降板的下表面，且第三气缸的伸缩杆与运输铲固定连接；所述第四气缸竖直固定在升降板的下表面，且第四气缸的伸缩杆与压板固定连接。

进一步，所述运输铲与压板之间还设有限位板，限位板固定在升降板的下表面。

进一步，所述限位板上设有若干第二通孔。

进一步，所述运输铲包括竖直设置的侧板和垂直固定在侧板底端的插板，所述插板的自由端为倾斜的坡面。

进一步，所述侧板上设有若干第一通孔。

进一步，所述机械手臂包括支撑杆、第一气缸和第二气缸；所述支撑杆固定在转盘上，第一气缸横向固定在支撑杆的顶端，第二气缸竖直设置并与第一气缸的伸缩杆固定连接，第二气缸的伸缩杆与焊丝拾取机构连接。

进一步，所述工作台的下方设有支腿。

相对于现有技术，本实用新型所述的焊丝搬运装置具有以下优势：

(1)本实用新型所述的焊丝搬运装置通过转盘和机械手臂带动焊丝拾取机构运动至焊丝包装所在的输送辊一侧，通过第三气缸带动运输铲向焊丝包装靠近，并将焊丝包装铲起，压板在第四气缸的带动下压在焊丝包装的上方，将其压住，防止在移动的过程中掉落。拾取焊丝包装之后，再通过转盘和机械手臂将焊丝拾取机构移至焊丝包装放置区即可。通过搬运装置可以轻松实现对焊丝的运输，无需人工搬运，代替人工搬运，节省人力，降低劳动强度。

(2)本实用新型所述的运输铲与压板之间还设有限位板，限位板能够挡在运输铲和焊丝包装之间，限制运输铲的运动行程，防止运输铲将焊丝包装铲掉。限位板上设有第二通孔，使得运输铲运动过程中产生的风从第二通孔中通过，避免对运输铲产生阻力。

(3)本实用新型所述的运输铲包括竖直设置的侧板和垂直固定在侧板底端的插板，插板的自由端为倾斜的坡面，能够方便将焊丝包装铲起，侧板上设有若干第一通孔，使得运输铲运动过程中产生的风能够从第一通孔通过，避免产生运动阻力。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的焊丝搬运装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的焊丝拾取机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的焊丝拾取机构的侧视图。

附图标记说明：

1-工作台；2-安装架；3-转盘；4-支撑杆；5-第一气缸；6-第二气缸；7-升降板；8-运输铲；9-侧板；10-插板；11-第一通孔；12-第三气缸；13-限位板；14-第二通孔；15-第四气缸；16-压板；17运输辊；18-焊丝包装；19-支腿。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

图1为本实用新型实施例所述的焊丝搬运装置的结构示意图；图2为本实用新型实施例所述的焊丝拾取机构的结构示意图；图3为本实用新型实施例所述的焊丝拾取机构的侧视图。

如图1-3所示，一种焊丝搬运装置，包括工作台1、安装架2、转盘3、机械手臂和焊丝拾取机构；

所述工作台1上表面设有安装架2，安装架2上转动设有转盘3，转盘3上设有机械手臂，机械手臂上设有焊丝拾取机构；

所述焊丝拾取机构包括升降板7、运输铲8、第三气缸12、第四气缸15和压板16；所述升降板7与机械手臂固定连接，所述运输铲8和压板16从左至右并排设置在升降板7的下方；所述第三气缸12横向固定在升降板7的下表面，且第三气缸12的伸缩杆与运输铲8固定连接；所述第四气缸15竖直固定在升降板7的下表面，且第四气缸15的伸缩杆与压板16固定连接。

其中，安装架2上安装又驱动转盘3转动的电机，机械手臂可以使用任一种能够带动焊丝拾取机构移动的机构。

本实施例所述的焊丝搬运装置通过转动转盘3和移动机械手臂带动焊丝拾取机构运动至焊丝包装18所在的输送辊17一侧，通过第三气缸12带动运输铲8向焊丝包装18靠近，并将焊丝包装18铲起，压板16在第四气缸15的带动下压在焊丝包装18的上方，将其压住，防止在移动的过程中掉落，具体如图3所示。拾取焊丝包装之后，再通过转动转盘3和移动机械手臂将焊丝拾取机构移至焊丝包装18放置区即可。通过搬运装置可以轻松实现对焊丝的运输，无需人工搬运，代替人工搬运，节省人力，降低劳动强度。

示例性的，所述运输铲8与压板16之间还设有限位板13，限位板13固定在升降板7的下表面。

具体的，所述限位板13上设有若干第二通孔14。

运输铲8与压板16之间还设有限位板13，限位板13能够挡在运输铲8和焊丝包装18之间，限制运输铲18的运动行程，防止运输铲8运动过度将焊丝包装18铲掉。限位板13上设有第二通孔14，使得运输铲8运动过程中产生的风从第二通孔14中通过，避免对运输铲产生阻力。

示例性的，所述运输铲8包括竖直设置的侧板9和垂直固定在侧板9底端的插板10，所述插板10的自由端为倾斜的坡面。

具体的，所述侧板9上设有若干第一通孔11。

插板10的自由端为倾斜的坡面，能够方便将焊丝包装18铲起，侧板9上设有若干第一通孔11，使得运输铲8运动过程中产生的风能够从第一通孔11通过，避免产生运动阻力。

示例性的，所述机械手臂包括支撑杆4、第一气缸5和第二气缸6；所述支撑杆4固定在转盘3上，第一气缸5横向固定在支撑杆4的顶端，第二气缸6竖直设置并与第一气缸5的伸缩杆固定连接，第二气缸6的伸缩杆与焊丝拾取机构连接。

示例性的，所述工作台1的下方设有支腿19。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种焊丝搬运装置，其特征在于：包括工作台(1)、安装架(2)、转盘(3)、机械手臂和焊丝拾取机构；

所述工作台(1)上表面设有安装架(2)，安装架(2)上转动设有转盘(3)，转盘(3)上设有机械手臂，机械手臂上设有焊丝拾取机构；

所述焊丝拾取机构包括升降板(7)、运输铲(8)、第三气缸(12)、第四气缸(15)和压板(16)；所述升降板(7)与机械手臂固定连接，所述运输铲(8)和压板(16)从左至右并排设置在升降板(7)的下方；所述第三气缸(12)横向固定在升降板(7)的下表面，且第三气缸(12)的伸缩杆与运输铲(8)固定连接；所述第四气缸(15)竖直固定在升降板(7)的下表面，且第四气缸(15)的伸缩杆与压板(16)固定连接。

2.根据权利要求1所述的焊丝搬运装置，其特征在于：所述运输铲(8)与压板(16)之间还设有限位板(13)，限位板(13)固定在升降板(7)的下表面。

3.根据权利要求2所述的焊丝搬运装置，其特征在于：所述限位板(13)上设有若干第二通孔(14)。

4.根据权利要求1所述的焊丝搬运装置，其特征在于：所述运输铲(8)包括竖直设置的侧板(9)和垂直固定在侧板(9)底端的插板(10)，所述插板(10)的自由端为倾斜的坡面。

5.根据权利要求4所述的焊丝搬运装置，其特征在于：所述侧板(9)上设有若干第一通孔(11)。

6.根据权利要求1所述的焊丝搬运装置，其特征在于：所述机械手臂包括支撑杆(4)、第一气缸(5)和第二气缸(6)；所述支撑杆(4)固定在转盘(3)上，第一气缸(5)横向固定在支撑杆(4)的顶端，第二气缸(6)竖直设置并与第一气缸(5)的伸缩杆固定连接，第二气缸(6)的伸缩杆与焊丝拾取机构连接。

7.根据权利要求1所述的焊丝搬运装置，其特征在于：所述工作台(1)的下方设有支腿(19)。

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