JP2019010023A

JP2019010023A - 移載装置

Info

Publication number: JP2019010023A
Application number: JP2017127645A
Authority: JP
Inventors: 尚矢山田; Naoya Yamada; 平井　達也; Tatsuya Hirai; 達也平井; 裕之峯山; Hiroyuki Mineyama
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2017-06-29
Filing date: 2017-06-29
Publication date: 2019-01-24
Also published as: WO2019004385A1

Abstract

【課題】定植板を効率的に移載することができる移載装置を提供する。【解決手段】移載装置２５は、植物Ｓが定植された定植板１２を保持する保持部と、保持部に保持された定植板１２を移載先に移載する移載部２９とを備える。保持部は、複数の定植板１２を保持可能に構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、例えば野菜などの植物が定植された定植板を移載する移載装置に関する。

従来、この種の移載装置としては、例えば特許文献１に示すものが知られている。こうした移載装置は、植物が植えられた定植板を栽培棚における或る物品保持部から他の物品保持部へ移載するスタッカークレーンを備えている。スタッカークレーンは、支持台座と、支持台座上に固定されて定植板から滴下する養液を受け止める液体受け部と、平面視で液体受け部の外方から起立して設けられる支柱部を有した物品支持部とを備えている。

そして、上述のような移載装置では、スタッカークレーンが、栽培棚における或る物品保持部上に載せられた定植板を、物品支持部によって下から持ち上げるようにして物品支持部上に載せ替えてから他の物品保持部上まで移動させた後、物品支持部を下げるようにして他の物品保持部上に載せ替えている。

特開２０１４−７６０１５号公報

ところで、上述のような移載装置では、スタッカークレーンの物品支持部上に定植板が１つしか載せられない。このため、或る物品保持部上にある定植板を他の物品保持部上に載せ替える場合、定植板を１つずつしか移動させることができない。したがって、定植板を或る物品保持部上から他の物品保持部上に載せ替える作業を効率的に行うことができないという問題がある。

本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、定植板を効率的に移載することができる移載装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する移載装置は、植物が定植された定植板を保持する保持部と、前記保持部に保持された前記定植板を移載先に移載する移載部と、を備えた移載装置であって、前記保持部は、複数の前記定植板を保持可能である。

この構成によれば、保持部が複数の定植板を保持可能であるため、定植板を効率的に移載することができる。
上記移載装置において、前記保持部は、１つの前記定植板を載置可能な載置部を複数備えることが好ましい。

この構成によれば、複数の載置部に定植板を１つずつ載置することで、移載部によって定植板を移載する際に定植板同士が接触することを抑制できる。
上記移載装置は、複数の前記載置部にそれぞれ載置された前記定植板を前記移載先にそれぞれ移載する複数の前記移載部を備えることが好ましい。

この構成によれば、複数の載置部に載置されたそれぞれの定植板を複数の移載部によって移載先に同時に移載することができる。
上記移載装置において、前記保持部は、複数の前記定植板を並べて載置可能な１つの載置部を備えることが好ましい。

この構成によれば、複数の定植板を載置部に容易に載置することができる。
上記移載装置において、前記保持部は、前記定植板を載置可能な載置部と、前記移載部が前記定植板を前記載置部から浮かせた状態で保持可能な保持スペースとを備えることが好ましい。

この構成によれば、定植板を移載先に移載する移載部を保持部としても機能させることができる。

本発明によれば、定植板を効率的に移載することができる。

第１実施形態の植物育成システムを示す側面模式図。第１実施形態の移載装置の斜視図。図２の要部拡大図。第１実施形態の移載装置の動作を示す側面模式図。第１実施形態の移載装置の動作を示す側面模式図。第１実施形態の移載装置の動作を示す側面模式図。第１実施形態の移載装置の動作を示す側面模式図。第１実施形態の移載装置の動作を示す側面模式図。第１実施形態の移載装置の動作を示す側面模式図。第１実施形態の移載装置の動作を示す側面模式図。第１実施形態の移載装置の動作を示す側面模式図。第２実施形態の植物育成システムを示す側面模式図。第２実施形態の移載装置の動作を示す側面模式図。第２実施形態の移載装置の動作を示す側面模式図。第２実施形態の移載装置の動作を示す側面模式図。第２実施形態の移載装置の動作を示す側面模式図。第２実施形態の移載装置の動作を示す側面模式図。第２実施形態の移載装置の動作を示す側面模式図。第２実施形態の移載装置の動作を示す側面模式図。第２実施形態の移載装置の動作を示す側面模式図。第２実施形態の移載装置の動作を示す側面模式図。第２実施形態の移載装置の動作を示す側面模式図。第３実施形態の植物育成システムを示す側面模式図。第３実施形態の移載装置の動作を示す側面模式図。第３実施形態の移載装置の動作を示す側面模式図。第３実施形態の移載装置の動作を示す側面模式図。第３実施形態の移載装置の動作を示す側面模式図。第３実施形態の移載装置の動作を示す側面模式図。第３実施形態の移載装置の動作を示す側面模式図。第３実施形態の移載装置の動作を示す側面模式図。第３実施形態の移載装置の動作を示す側面模式図。第３実施形態の移載装置の動作を示す側面模式図。第３実施形態の移載装置の動作を示す側面模式図。第３実施形態の移載装置の動作を示す側面模式図。第３実施形態の移載装置の動作を示す側面模式図。

（第１実施形態）
以下、植物育成システムの第１実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、植物育成システム１１は、例えば野菜などの植物Ｓが定植された矩形状をなす合成樹脂製の定植板１２を保管しながら植物Ｓを育成する育成ラック１３と、育成ラック１３へ定植板１２を順次に搬送する植物搬送装置１４とを備えている。定植板１２の上側には定植された植物Ｓの葉が露出しており、定植板１２の下側には定植された植物Ｓの根が露出している。

植物搬送装置１４は、コンベヤユニット１５と、コンベヤユニット１５と育成ラック１３との間に配置されたスタッカークレーン１６とを備えている。コンベヤユニット１５は、第１搬送コンベヤ１７と、第１搬送コンベヤ１７の真下に配置された第１回収コンベヤ１８と、第１回収コンベヤ１８の真下に配置された第２搬送コンベヤ１９と、第２搬送コンベヤ１９の真下に配置された第２回収コンベヤ２０とを備えている。

第１及び第２搬送コンベヤ１７，１９は、その上に水平面に沿うＸ方向（図１では紙面と直交する方向）に延びる搬送経路を形成し、パレット２１に支持された状態の定植板１２を搬送経路に沿って搬送する。すなわち、第１及び第２搬送コンベヤ１７，１９は、植物Ｓが定植された定植板１２と定植板１２を植物Ｓの根側（下側）を覆うように支持するパレット２１とを一体化された状態で搬送経路に沿って搬送する。

第１及び第２回収コンベヤ１８，２０は、その上にＸ方向に延びる回収経路を形成し、当該回収経路に沿って使用済みのパレット２１を搬送する。すなわち、第１及び第２回収コンベヤ１８，２０は、定植板１２を支持していない状態のパレット２１を搬送する。なお、パレット２１は、合成樹脂によって構成され、上端が開口した深さの浅い略矩形箱状をなしている。

育成ラック１３は、内部に植物Ｓが定植された定植板１２を収容する複数段の収容部２２を備えている。育成ラック１３における植物搬送装置１４側の端部には、定植板１２が収容部２２に収容される前に一時的に載置される移載先の一例としての矩形状の載置板２３が、複数段の収容部２２とそれぞれ対応するように設けられている。

スタッカークレーン１６は、Ｘ方向と直交する鉛直方向であるＺ方向に長い矩形枠状のフレーム２４と、フレーム２４の内側に配置された移載装置２５とを備えている。スタッカークレーン１６は、Ｘ方向及びＺ方向の両方と直交するＹ方向において育成ラック１３とコンベヤユニット１５との間に配置されている。スタッカークレーン１６は、図示しない駆動機構により、育成ラック１３の幅方向ともなるＸ方向に往復移動されるようになっている。移載装置２５は、図示しない駆動機構によってＺ方向に往復移動可能に、フレーム２４に支持されている。

図２に示すように、移載装置２５は、同一構成の複数（本例では２つ）の移載ユニット２６を複数（本例では４つ）の連結フレーム２７によって上下に重なるようにして連結した構成になっている。移載ユニット２６は、立体格子状のベースフレーム３０を備えている。ベースフレーム３０の下端部におけるＸ方向の中央部には、矩形板状のプッシャー３１が設けられている。プッシャー３１は、例えば電動アクチュエーターによって構成され、Ｙ方向に伸縮する伸縮アーム３２を有している。

図１及び図２に示すように、伸縮アーム３２の先端部はＸ方向に延びる矩形板状をなしており、この矩形板状の部分の下面におけるＸ方向の両端部には伸縮アーム３２が縮んだ状態から伸長する際に載置板２３上に載置された定植板１２を育成ラック１３内の収容部２２に向かって押圧可能な一対の押圧片３３が設けられている。

ベースフレーム３０の内側におけるＸ方向の両端部であってプッシャー３１よりも若干上側の位置には、１つの定植板１２を支持した状態の１つのパレット２１を載置可能であって植物Ｓが定植された定植板１２を保持する保持部を構成する載置部の一例としての一対の支持レール３４がＹ方向に延びるように設けられている。すなわち、一対の支持レール３４には、定植板１２を支持した状態のパレット２１が１つだけ支持可能になっている。

そして、移載装置２５は、一対の支持レール３４を有した移載ユニット２６を２つ備えているため、保持部を構成する載置部の一例としての一対の支持レール３４を複数（本例では２組）備えている。すなわち、移載装置２５が備える保持部は、１つの定植板１２を支持した状態の１つのパレット２１を載置可能な載置部を複数（本例では２つ）備えている。したがって、保持部は、１つの定植板１２を支持した状態の１つのパレット２１を複数（本例では２つ）保持可能になっている。

ベースフレーム３０の上端部には、保持部に保持された定植板１２を移載先である載置板２３上に移載する移載部２９が設けられている。そして、移載装置２５は、移載部２９を有した移載ユニット２６を２つ備えているため、移載部２９を複数（本例では２つ）備えている。２つの移載部２９は、２組の一対の支持レール３４（載置部）にそれぞれ支持（載置）されたパレット２１上の定植板１２を、それぞれ載置板２３上に移載する。

移載部２９は、ベースフレーム３０の上端部におけるＸ方向の中央部にＸ方向に離れるように設けられ且つＹ方向に延びる一対の移動レール３５によって往復移動可能に支持された移動体３６を備えている。一対の移動レール３５の一方には移動モーター３７が設けられており、移動モーター３７の駆動により移動体３６が一対の移動レール３５に沿って移動されるようになっている。

移動体３６の下端部には、Ｘ方向に延びる矩形板状の昇降部３８がＺ方向に昇降可能に設けられている。移動体３６の上端部には、昇降部３８を昇降させるための昇降モーター３９が設けられている。移動体３６における昇降モーター３９をＸ方向に挟んだ両側には、Ｚ方向に延びるガイドバー４０が対をなすように設けられている。各ガイドバー４０の下端部は、昇降部３８に連結されている。昇降部３８は、昇降モーター３９の駆動によって昇降される（Ｚ方向に移動される）際に、各ガイドバー４０によってガイドされる。

昇降部３８における育成ラック１３側の面（図２では手前側の面）には、一対の支持レール３４に支持されているパレット２１に支持された状態の定植板１２の端部を定植板１２の厚さ方向ともなるＺ方向において挟持可能な複数（本実施形態では３つ）の挟持部４１がＸ方向に等間隔で並ぶように設けられている。

図３に示すように、各挟持部４１は、略Ｙ方向に延びる下側挟持片４２と、下側挟持片４２の上側に配置された上側挟持片４３とを備えている。各上側挟持片４３は、基端部が昇降部３８に複数の軸支持部材４４を介して回動可能に支持されたＸ方向に延びる回動軸４５に連結されている。昇降部３８上には回動軸４５を正逆両方向に回動させるための回動モーター４６が設けられている。したがって、各上側挟持片４３は、回動モーター４６の駆動により、回動軸４５を回動中心として互いに同期して回動軸４５とともに回動されるようになっている。

各上側挟持片４３は、長手方向の中央部において下側に向かってほぼ直角に屈曲しており、その先端面が定植板１２（図１参照）と接触可能な第１挟持面４７とされている。各下側挟持片４２は、基端部が昇降部３８に固定され、基端部よりも先端部の方が若干高くなるように水平面に対して傾斜している。下側挟持片４２の上面における上側挟持片４３の第１挟持面４７と対応する部分は、定植板１２と接触可能な第２挟持面４９とされている。

そして、各挟持部４１は、回動モーター４６の駆動により、上側挟持片４３の第１挟持面４７と下側挟持片４２の第２挟持面４９とで定植板１２を挟持する挟持状態と、第１挟持面４７と第２挟持面４９とが離れて定植板１２を挟持しない非挟持状態との間で変化する。各挟持部４１は、移動モーター３７の駆動による移動体３６のＸ方向への移動に伴ってＸ方向へ移動し、昇降モーター３９の駆動による昇降部３８のＺ方向への移動に伴ってＺ方向へ移動する。

図１及び図２に示すように、昇降部３８における挟持部４１側の面と反対側の面（図３では奥側の面）におけるＸ方向の両端部には、Ｌ字状の押圧板５０が対をなすように設けられている。一対の押圧板５０は、定植板１２と分離されて一対の支持レール３４上に残ったパレット２１を、移動体３６のコンベヤユニット１５側への移動に伴ってコンベヤユニット１５側へ押圧する。

次に、植物搬送装置１４の作用について説明する。
植物Ｓが定植された定植板１２を育成ラック１３へ収容する場合には、定植板１２をパレット２１で支持した状態で第１及び第２搬送コンベヤ１７，１９によってそれぞれ所定位置まで搬送する。続いて、図４に示すように、移載装置２５を、Ｚ方向に並ぶ２組の一対の支持レール３４が第１及び第２搬送コンベヤ１７，１９上の所定位置とＹ方向でそれぞれ対応するように移動させる。

続いて、第１及び第２搬送コンベヤ１７，１９の横にそれぞれ設けられた図示しないプッシャーによって、第１及び第２搬送コンベヤ１７，１９上の所定位置にそれぞれ位置するパレット２１で支持した状態の定植板１２を、移載装置２５の２組の一対の支持レール３４に向かって押圧する。すると、移載装置２５の２組の一対の支持レール３４によってパレット２１で支持した状態の定植板１２がそれぞれ支持される。

続いて、図５に示すように、移載装置２５の２組の一対の支持レール３４上に支持されたパレット２１で支持した状態の定植板１２を、２つの移載部２９の各挟持部４１によってそれぞれ挟持した状態でパレット２１から持ち上げる。続いて、図６に示すように、移載装置２５を、定植板１２を移載したい２つの載置板２３とＺ方向に並ぶ２組の一対の支持レール３４とがＹ方向でそれぞれ対応する位置に移動させる。

続いて、２つの移載部２９の各挟持部４１によってそれぞれ持ち上げた定植板１２が２つの載置板２３の真上に移動するように２つの移載部２９を育成ラック１３側に移動させる。続いて、図７に示すように、２つの移載部２９の各挟持部４１によってそれぞれ持ち上げた定植板１２をそれぞれ２つの載置板２３上に降ろす。続いて、２つの移載部２９の各挟持部４１による定植板１２に対する挟持状態を解除した後、各挟持部４１が定植板１２からＹ方向において離れるように２つの移載部２９を移動させる。

続いて、図８に示すように、２つの移載部２９の各挟持部４１を上昇させた後、２つのプッシャー３１の伸縮アーム３２の一対の押圧片３３が２つの載置板２３上に降ろした定植板１２とＹ方向においてそれぞれ対応するように移載装置２５を上昇させる。続いて、図９に示すように、２つのプッシャー３１の伸縮アーム３２をそれぞれ伸長させると、２つの載置板２３上の定植板１２が２つのプッシャー３１の伸縮アーム３２の一対の押圧片３３によって育成ラック１３内の収容部２２にそれぞれ押し込まれる。

続いて、２つのプッシャー３１の伸縮アーム３２を縮めた後、移載装置２５を、Ｚ方向に並ぶ２組の一対の支持レール３４が第１及び第２回収コンベヤ１８，２０上の所定位置とＹ方向でそれぞれ対応するように移動させる。続いて、２つの昇降部３８の一対の押圧板５０が２組の一対の支持レール３４上のパレット２１における第１及び第２回収コンベヤ１８，２０側とは反対側の側面にそれぞれ接触するように２つの昇降部３８を下降させる。

続いて、図１０に示すように、２つの移載部２９をそれぞれ第１及び第２回収コンベヤ１８，２０側に移動させる。すると、２組の一対の支持レール３４上のパレット２１は、第１及び第２回収コンベヤ１８，２０上の所定位置にそれぞれ押し運ばれた後、第１及び第２回収コンベヤ１８，２０によって搬送されて回収される。その後、図１１に示すように、移載装置２５を、Ｚ方向に並ぶ２組の一対の支持レール３４が第１及び第２搬送コンベヤ１７，１９上の所定位置とＹ方向でそれぞれ対応するように移動させる。

このように、移載装置２５は、２つの定植板１２をほぼ同時に保持して移載先である２つの載置板２３にほぼ同時に移載することができるので、定植板１２を効率的に移載することができる。

以上詳述した第１実施形態によれば、次のような効果が発揮される。
（１−１）移載装置２５は、定植板１２を保持する保持部（２組の一対の支持レール３４）が２つの定植板１２を保持可能である。このため、保持部に定植板１２を１つしか保持できない場合に比べて、定植板１２を効率的に移載することができる。

（１−２）移載装置２５は、保持部が１つの定植板１２を載置可能な載置部（一対の支持レール３４）を２つ備えている。このため、２つの載置部に定植板１２を１つずつ載置することで、移載部２９によって定植板１２を移載する際に定植板１２同士が接触することを抑制できる。

（１−３）移載装置２５は、２つの載置部にそれぞれ載置された定植板１２を移載先（載置板２３上）にそれぞれ移載する２つの移載部２９を備えている。このため、２つの載置部に載置されたそれぞれの定植板１２を２つの移載部２９によって移載先に同時に移載することができる。

（第２実施形態）
次に、植物育成システムの第２実施形態を図面に従って説明する。
この第２実施形態は、上記第１実施形態の植物育成システム１１において、移載装置２５を図１２に示す移載装置５５に変更し、且つコンベヤユニット１５における第２搬送コンベヤ１９及び第２回収コンベヤ２０を省略したものであり、その他の点では第１実施形態と同じである。このため、この第２実施形態では、上記第１実施形態と同一の部材については同一符号を付すことによって重複した説明は省略する。

図１２に示すように、移載装置５５は、１つの移載ユニット２６（図２参照）によって構成されている。この場合、移載装置５５は、保持部を構成する１つの載置部の一例としての一対の支持レール３４のＹ方向の長さが、パレット２１に支持された定植板１２をＹ方向に複数（本例では２つ）並べて支持（載置）可能な長さに設定されている。さらにこの場合、移載装置５５は、一対の移動レール３５のＹ方向の長さが、一対の支持レール３４にＹ方向に複数（本例では２つ）並べて支持されたパレット２１上の定植板１２を移載部２９によって移載可能な長さに設定されている。

次に、植物搬送装置１４の作用について説明する。
植物Ｓが定植された定植板１２を育成ラック１３へ収容する場合には、１つの定植板１２を１つのパレット２１で支持した状態で第１搬送コンベヤ１７によって所定位置まで搬送する。続いて、図１３に示すように、移載装置５５を、一対の支持レール３４が第１搬送コンベヤ１７上の所定位置とＹ方向で対応するように移動させる。

続いて、第１搬送コンベヤ１７の横に設けられた図示しないプッシャーによって、第１搬送コンベヤ１７上の所定位置に位置する１つのパレット２１で支持した状態の１つの定植板１２を、移載装置５５の一対の支持レール３４に向かって押圧する。すると、移載装置５５の一対の支持レール３４によって１つのパレット２１で支持した状態の１つの定植板１２が支持される。

続いて、別の１つの定植板１２を別の１つのパレット２１で支持した状態で第１搬送コンベヤ１７によって所定位置まで搬送する。続いて、第１搬送コンベヤ１７の横に設けられた図示しないプッシャーによって、第１搬送コンベヤ１７上の所定位置に位置する別の１つのパレット２１で支持した状態の別の１つの定植板１２を、移載装置５５の一対の支持レール３４に向かって押圧する。

すると、移載装置５５の一対の支持レール３４によって別の１つのパレット２１で支持した状態の別の１つの定植板１２が支持される。これにより、一対の支持レール３４上には、定植板１２を支持した状態のパレット２１がＹ方向に２つ並ぶようにして支持される。続いて、図１４に示すように、移載装置５５の一対の支持レール３４上にある２つのパレット２１のうち、後から一対の支持レール３４上に支持された方のパレット２１に支持された状態の定植板１２を、移載部２９の各挟持部４１によって挟持した状態でパレット２１から持ち上げる。

続いて、図１５に示すように、移載装置５５を、定植板１２を移載したい載置板２３と一対の支持レール３４とがＹ方向で対応する位置に移動させる。続いて、移載部２９の各挟持部４１によって持ち上げた定植板１２が載置板２３の真上に移動するように移載部２９を育成ラック１３側に移動させる。

続いて、図１６に示すように、移載部２９の各挟持部４１によって持ち上げた定植板１２を載置板２３上に降ろす。続いて、移載部２９の各挟持部４１による定植板１２に対する挟持状態を解除した後、各挟持部４１が定植板１２からＹ方向において離れるように移載部２９を移動させる。続いて、図１７に示すように、移載部２９の各挟持部４１を上昇させる。

続いて、プッシャー３１の伸縮アーム３２の一対の押圧片３３が載置板２３上に降ろした定植板１２とＹ方向において対応するように移載装置５５を上昇させる。続いて、図１８に示すように、プッシャー３１の伸縮アーム３２を伸長させると、載置板２３上の定植板１２がプッシャー３１の伸縮アーム３２の一対の押圧片３３によって育成ラック１３内の収容部２２に押し込まれる。

続いて、図１９に示すように、プッシャー３１の伸縮アーム３２を縮めた後、移載装置５５の一対の支持レール３４上にある２つのパレット２１のうち、先に一対の支持レール３４上に支持された方のパレット２１に支持された状態の定植板１２を、移載部２９の各挟持部４１によって挟持した状態でパレット２１から持ち上げる。

続いて、図２０に示すように、移載装置５５を、直前に定植板１２を載置した載置板２３の直ぐ下に位置する載置板２３と一対の支持レール３４とがＹ方向で対応する位置に移動させる。続いて、上述した先の定植板１２の場合と同様に、各挟持部４１によって持ち上げた定植板１２を載置板２３上に降ろした後、載置板２３上の定植板１２をプッシャー３１の伸縮アーム３２を伸長させることによって育成ラック１３内の収容部２２に押し込む。

続いて、プッシャー３１の伸縮アーム３２を縮めた後、移載装置５５を、一対の支持レール３４が第１回収コンベヤ１８上の所定位置とＹ方向で対応するように移動させる。続いて、昇降部３８の一対の押圧板５０が一対の支持レール３４上の２つのパレット２１のうち第１回収コンベヤ１８側に近い方のパレット２１における第１回収コンベヤ１８側とは反対側の側面に接触するように昇降部３８を下降させる。

続いて、図２１に示すように、移載部２９を第１回収コンベヤ１８側に移動させる。すると、一対の支持レール３４上における第１回収コンベヤ１８側に近い方のパレット２１は、第１回収コンベヤ１８上の所定位置に押し運ばれた後、第１回収コンベヤ１８によって搬送されて回収される。同様にして、一対の支持レール３４上に残ったもう一つのパレット２１も第１回収コンベヤ１８に回収させる。その後、図２２に示すように、移載装置５５を、一対の支持レール３４が第１搬送コンベヤ１７上の所定位置とＹ方向で対応するように移動させる。

以上詳述した第２実施形態によれば、上記（１−１）の効果に加えて、次のような効果が発揮される。
（２−１）移載装置５５において、定植板１２を保持する保持部は、２つの定植板１２をＹ方向に並べて載置可能な１つの載置部（一対の支持レール３４）を備えている。このため、２つの定植板１２を載置部に容易に載置することができる。

（第３実施形態）
次に、植物育成システムの第３実施形態を図面に従って説明する。
この第３実施形態は、上記第１実施形態の植物育成システム１１において、移載装置２５を図２３に示す移載装置６０に変更し、且つコンベヤユニット１５における第２搬送コンベヤ１９及び第２回収コンベヤ２０を省略したものであり、その他の点では第１実施形態と同じである。このため、この第３実施形態では、上記第１実施形態と同一の部材については同一符号を付すことによって重複した説明は省略する。

図２３に示すように、移載装置６０は、１つの移載ユニット２６（図２参照）によって構成されている。この場合、定植板１２を保持する保持部は、定植板１２を載置可能な載置部の一例としての一対の支持レール３４と、移載部２９が定植板１２を一対の支持レール３４から浮かせた状態で保持可能な保持スペース６１とを備えている。

次に、植物搬送装置１４の作用について説明する。
植物Ｓが定植された定植板１２を育成ラック１３へ収容する場合には、定植板１２をパレット２１で支持した状態で第１搬送コンベヤ１７によって所定位置まで搬送する。続いて、図２４に示すように、移載装置６０を、一対の支持レール３４が第１搬送コンベヤ１７上の所定位置とＹ方向で対応するように移動させる。

続いて、第１搬送コンベヤ１７の横に設けられた図示しないプッシャーによって、第１搬送コンベヤ１７上の所定位置に位置するパレット２１で支持した状態の定植板１２を、移載装置６０の一対の支持レール３４に向かって押圧すると、移載装置６０の一対の支持レール３４によってパレット２１で支持した状態の定植板１２が支持される。

続いて、図２５に示すように、移載装置６０の一対の支持レール３４上に支持されたパレット２１で支持した状態の定植板１２を、移載部２９の各挟持部４１によって挟持した状態でパレット２１から持ち上げる。続いて、図２６に示すように、移載装置６０を、一対の支持レール３４が第１回収コンベヤ１８上の所定位置とＹ方向で対応するように移動させる。

続いて、昇降部３８の一対の押圧板５０が一対の支持レール３４上のパレット２１における第１回収コンベヤ１８側とは反対側の側面に接触するように昇降部３８を下降させる。続いて、移載部２９を第１回収コンベヤ１８側に移動させる。すると、一対の支持レール３４上のパレット２１は、第１回収コンベヤ１８上の所定位置に押し運ばれた後、第１回収コンベヤ１８によって搬送されて回収される。

続いて、図２７に示すように、移載装置６０を、一対の支持レール３４が第１搬送コンベヤ１７上の所定位置とＹ方向で対応するように移動させる。このとき、定植板１２は、移載部２９の各挟持部４１によって保持スペース６１で一対の支持レール３４から浮かせた状態で保持されている。

続いて、図２８に示すように、第１搬送コンベヤ１７の横に設けられた図示しないプッシャーによって、第１搬送コンベヤ１７上の所定位置に位置する別のパレット２１で支持した状態の別の定植板１２を、移載装置６０の一対の支持レール３４に向かって押圧する。すると、移載装置６０の一対の支持レール３４によって別のパレット２１で支持した状態の別の定植板１２が支持される。これにより、移載装置６０には、２つの定植板１２が保持される。

続いて、図２９に示すように、移載装置６０を、定植板１２を移載したい載置板２３と一対の支持レール３４とがＹ方向で対応する位置に移動させる。続いて、移載部２９の各挟持部４１によって持ち上げた状態の定植板１２が載置板２３の真上に移動するように移載部２９を育成ラック１３側に移動させる。続いて、図３０に示すように、移載部２９の各挟持部４１によって持ち上げた定植板１２を載置板２３上に降ろす。

続いて、移載部２９の各挟持部４１による定植板１２に対する挟持状態を解除した後、各挟持部４１が定植板１２からＹ方向において離れるように移載部２９を移動させる。続いて、移載部２９の各挟持部４１を上昇させた後、プッシャー３１の伸縮アーム３２の一対の押圧片３３が載置板２３上に降ろした定植板１２とＹ方向において対応するように移載装置６０を上昇させる。

続いて、図３１に示すように、プッシャー３１の伸縮アーム３２を伸長させると、載置板２３上の定植板１２がプッシャー３１の伸縮アーム３２の一対の押圧片３３によって育成ラック１３内の収容部２２に押し込まれる。続いて、図３２に示すように、プッシャー３１の伸縮アーム３２を縮めた後、移載装置６０の一対の支持レール３４上にあるパレット２１に支持された状態の定植板１２を、移載部２９の各挟持部４１によって挟持した状態でパレット２１から持ち上げる。

続いて、図３３に示すように、移載装置６０を、直前に定植板１２を載置した載置板２３の直ぐ下に位置する載置板２３と一対の支持レール３４とがＹ方向で対応する位置に移動させる。続いて、上述した先の定植板１２の場合と同様に、各挟持部４１によって持ち上げた定植板１２を載置板２３上に降ろした後、載置板２３上の定植板１２をプッシャー３１の伸縮アーム３２を伸長させることによって育成ラック１３内の収容部２２に押し込む。

続いて、プッシャー３１の伸縮アーム３２を縮めた後、移載装置６０を、一対の支持レール３４が第１回収コンベヤ１８上の所定位置とＹ方向で対応するように移動させる。続いて、昇降部３８の一対の押圧板５０が一対の支持レール３４上のパレット２１における第１回収コンベヤ１８側とは反対側の側面に接触するように昇降部３８を下降させる。

続いて、図３４に示すように、移載部２９を第１回収コンベヤ１８側に移動させる。すると、一対の支持レール３４上のパレット２１は、第１回収コンベヤ１８上の所定位置に押し運ばれた後、第１回収コンベヤ１８によって搬送されて回収される。その後、図３５に示すように、移載装置６０を、一対の支持レール３４が第１搬送コンベヤ１７上の所定位置とＹ方向で対応するように移動させる。

以上詳述した第３実施形態によれば、上記（１−１）の効果に加えて、次のような効果が発揮される。
（３−１）移載装置６０において、定植板１２を保持する保持部は、定植板１２を載置可能な載置部（一対の支持レール３４）と、移載部２９が定植板１２を載置部から浮かせた状態で保持可能な保持スペース６１とを備えている。このため、定植板１２を移載先（載置板２３上）に移載する移載部２９を保持部としても機能させることができる。

（変更例）
なお、上記各実施形態は次のように変更してもよい。
・第１実施形態の移載装置２５において、２つの移載ユニット２６のうちの下側に位置する移載ユニット２６における移載部２９と一対の移動レール３５とを省略してもよい。この場合、上下２つの移載ユニット２６のうちの上側に位置する移載ユニット２６における一対の移動レール３５のＹ方向の長さを長くすることが好ましい。このようにすれば、１つの移載部２９によって、上側に配置されたパレット２１上の定植板１２及び下側に配置されたパレット２１上の定植板１２の両方を移載することができる。

・第１実施形態の移載装置２５において、一対の支持レール３４に、パレット２１に支持された状態の定植板１２を２つ以上並べて支持させるようにしてもよい。
・第１実施形態の移載装置２５は、３つ以上の移載ユニット２６を上下に重なるように連結した構成であってもよい。

・第２実施形態の移載装置５５において、一対の支持レール３４に、パレット２１に支持された状態の定植板１２を３つ以上並べて支持させるようにしてもよい。
・第３実施形態の移載装置６０において、一対の支持レール３４に、パレット２１に支持された状態の定植板１２を２つ以上並べて支持させるようにしてもよい。

・第１〜第３実施形態において、パレット２１を省略してもよい。

１２…定植板、２３…移載先の一例としての載置板、２５，５５，６０…移載装置、２９…移載部、３４…保持部を構成する載置部の一例としての一対の支持レール、６１…保持部を構成する保持スペース、Ｓ…植物。

そして、各挟持部４１は、回動モーター４６の駆動により、上側挟持片４３の第１挟持面４７と下側挟持片４２の第２挟持面４９とで定植板１２を挟持する挟持状態と、第１挟持面４７と第２挟持面４９とが離れて定植板１２を挟持しない非挟持状態との間で変化する。各挟持部４１は、移動モーター３７の駆動による移動体３６のＹ方向への移動に伴ってＹ方向へ移動し、昇降モーター３９の駆動による昇降部３８のＺ方向への移動に伴ってＺ方向へ移動する。

Claims

植物が定植された定植板を保持する保持部と、
前記保持部に保持された前記定植板を移載先に移載する移載部と、
を備えた移載装置であって、
前記保持部は、複数の前記定植板を保持可能であることを特徴とする移載装置。
前記保持部は、１つの前記定植板を載置可能な載置部を複数備えることを特徴とする請求項１に記載の移載装置。
複数の前記載置部にそれぞれ載置された前記定植板を前記移載先にそれぞれ移載する複数の前記移載部を備えることを特徴とする請求項２に記載の移載装置。
前記保持部は、複数の前記定植板を並べて載置可能な１つの載置部を備えることを特徴とする請求項１に記載の移載装置。
前記保持部は、前記定植板を載置可能な載置部と、前記移載部が前記定植板を前記載置部から浮かせた状態で保持可能な保持スペースとを備えることを特徴とする請求項１に記載の移載装置。