CN218463970U - 一种结构紧凑的搬送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种结构紧凑的搬送装置，其包括机架，所述机架的顶部设置有驱动部件，所述驱动部件上设置有滑座，所述滑座上设置有第一连接板，所述第一连接板的两端分别设置有第二连接板，所述第二连接板上设置有至少一滑块，所述滑块滑动连接在滑轨上，所述滑轨连接在所述机架的顶部，所述第二连接板上设置有至少一夹取部件，所述夹取部件包括竖直布置的第一气缸，所述第一气缸的底部设置有水平布置的第二气缸，所述第二气缸上设置有夹板。本实用新型机构操作简单，占地面积小，结构简单易维护，自动化程度高效率高，为生产线搭建提供了极大的便利。

Description

一种结构紧凑的搬送装置

技术领域

本实用新型涉及一种搬送装置，尤其涉及一种结构紧凑的搬送装置。

背景技术

机器在组装完成后，需要将机器转运到托架上进行出货；目前机器都是采用定制的机械手臂进行搬运，但是在在新机种投产后，需要从新购买搬送装载机，如果按老机种相同的配置，需要客户供给相同的机械手臂搬送装载，不但价格高，维护也困难，而且占地面积大。

实用新型内容

本实用新型提供的一种结构紧凑的搬送装置，其机构操作简单，占地面积小，结构简单易维护，自动化程度高效率高，为生产线搭建提供了极大的便利。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种结构紧凑的搬送装置，其包括机架，所述机架的顶部设置有驱动部件，所述驱动部件上设置有滑座，所述滑座上设置有第一连接板，所述第一连接板的两端分别设置有第二连接板，所述第二连接板上设置有至少一滑块，所述滑块滑动连接在滑轨上，所述滑轨连接在所述机架的顶部，所述第二连接板上设置有至少一夹取部件，所述夹取部件包括竖直布置的第一气缸，所述第一气缸的底部设置有水平布置的第二气缸，所述第二气缸上设置有夹板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机架上设置有位置感应器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动部件为推拉气缸或直线模组。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机架底部具有第一传送面和第二传送面，所述第一传送面的顶部高于所述第二传送面的顶部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二传送面下方设置有推出气缸，所述推出气缸上设置有推板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机架上设置有控制箱和指示灯。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：第一传送面与产品线体对接，第二传送面与打包输送线对接，产品从产品线体移到机架的第一传送面上，位置感应器进行位置检测，控制箱控制夹取部件抬起机器，具体的第一气缸带动第二气缸下降，第二气缸驱动夹板夹住产品的侧面，为了提高夹取稳定性，夹板上有真空孔，然后第一气缸上升，将产品抬起，驱动部件驱动滑座朝向打包输送线一侧运动，滑座从而带动滑块沿着滑轨移动，将产品放置到托架上，松开第二气缸，在进行复位；因此，本实用新型的操作简单，占地面积小，结构简单易维护，自动化程度高效率高，为生产线搭建提供了极大的便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种结构紧凑的搬送装置的结构示意图。

图2为一种结构紧凑的搬送装置的结构俯视图。

图3为一种结构紧凑的搬送装置的侧视图。

图例说明：

1、机架；2、驱动部件；3、滑座；4、第一连接板；5、第二连接板；6、滑块；7、滑轨；8、夹取部件；81、第一气缸；82、第二气缸；83、夹板；9、第一传送面；10、第二传送面；11、推出气缸；12、推板；13、控制箱；14、指示灯。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种结构紧凑的搬送装置，包括机架1，所述机架1的顶部设置有驱动部件2，所述驱动部件2上设置有滑座3，所述滑座3上设置有第一连接板4，所述第一连接板4的两端分别设置有第二连接板5，所述第二连接板5上设置有至少一滑块6，所述滑块6滑动连接在滑轨7上，所述滑轨7连接在所述机架1的顶部，所述第二连接板5上设置有至少一夹取部件8，所述夹取部件8包括竖直布置的第一气缸81，所述第一气缸81的底部设置有水平布置的第二气缸82，所述第二气缸82上设置有夹板83。

所述驱动部件2上设置有位置感应器。可以精确的将产品放到对应位置。

所述驱动部件2为推拉气缸或直线模组。具体的为推拉气缸。

所述机架1底部具有第一传送面9和第二传送面10，所述第一传送面9的顶部高于所述第二传送面10的顶部。第二传送面为辊筒线，便于将产品放入托架内，进行打包。

所述第一传送面9下方设置有推出气缸11，所述推出气缸11上设置有推板12。可以便于将放入托架的产品推出。

所述机架1上设置有控制箱13和指示灯14。控制箱内设置有电源控制盒和PLC控制器。

工作原理：第一传送面与产品线体对接，第二传送面与打包输送线对接，产品从产品线体移到机架的第一传送面上，位置感应器进行位置检测，控制箱控制夹取部件抬起机器，具体的第一气缸带动第二气缸下降，第二气缸驱动夹板夹住产品的侧面，为了提高夹取稳定性，夹板上有真空孔，然后第一气缸上升，将产品抬起，驱动部件驱动滑座朝向打包输送线一侧运动，滑座从而带动滑块沿着滑轨移动，将产品放置到托架上，松开第二气缸，在进行复位；因此，本实用新型的操作简单，占地面积小，结构简单易维护，自动化程度高效率高，为生产线搭建提供了极大的便利。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种结构紧凑的搬送装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的顶部设置有驱动部件(2)，所述驱动部件(2)上设置有滑座(3)，所述滑座(3)上设置有第一连接板(4)，所述第一连接板(4)的两端分别设置有第二连接板(5)，所述第二连接板(5)上设置有至少一滑块(6)，所述滑块(6)滑动连接在滑轨(7)上，所述滑轨(7)连接在所述机架(1)的顶部，所述第二连接板(5)上设置有至少一夹取部件(8)，所述夹取部件(8)包括竖直布置的第一气缸(81)，所述第一气缸(81)的底部设置有水平布置的第二气缸(82)，所述第二气缸(82)上设置有夹板(83)。

2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的搬送装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有位置感应器。

3.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的搬送装置，其特征在于，所述驱动部件(2)为推拉气缸或直线模组。

4.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的搬送装置，其特征在于，所述机架(1)底部具有第一传送面(9)和第二传送面(10)，所述第一传送面(9)的顶部高于所述第二传送面(10)的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种结构紧凑的搬送装置，其特征在于，所述第一传送面(9)下方设置有推出气缸(11)，所述推出气缸(11)上设置有推板(12)。

6.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的搬送装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有控制箱(13)和指示灯(14)。

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