CN210527876U - 一种码垛机不伤纸箱的抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种码垛机不伤纸箱的抓取装置，具体涉及码垛机不伤纸箱的抓取装置技术领域，包括安装板，安装板底面的两侧固定安装有左定位架和右定位架，左定位架和右定位架的底部均固定安装有滑杆，两个滑杆的外部均活动套接有滑块，两个滑块通过连接导向杆连为一体，连接导向杆的外部活动套接有滑动安装块。本实用新型通过设置电动位移组件，在装置工作过程中，通过电动位移组件在定位杆和限位杆之间位移，两个电动位移组件相向位移，带动夹持安装臂向内部夹持的包装纸盒施加压力，使得夹持装置自身动力系统独立，降低了抓取装置与堆垛机的连接繁琐性，在更换不同抓取装置的过程中，简化了更换操作，提高了装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛机不伤纸箱的抓取装置技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种码垛机不伤纸箱的抓取装置。
背景技术
码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存的机械设备；码垛机采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。
但是其在实际使用时，仍旧存在一些缺点，如码垛机为机械设备，其工作过程中全程通过机械力运转，利用机械取代了人工搬运货物堆码成垛，大大的节约了人力和个人的劳动强度，现阶段的机械多为全金属质构件，机械搬运夹持的力度无法像人工那样精准把握自身夹持的力度，容易造成货物外部包装纸盒的破损，影响包装效果和生产收益，同时现阶段的夹持装置与堆垛机为固定配置，夹持力是从堆垛机本体提供，无法把握夹持装置的夹持力度，更加不利于包装纸盒的无伤搬运。
因此亟需提供一种码垛机不伤纸箱的抓取装置。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种码垛机不伤纸箱的抓取装置，通过设置电动位移组件，在装置工作过程中，通过电动位移组件在定位杆和限位杆之间位移，两个电动位移组件相向位移，带动夹持安装臂向内部夹持的包装纸盒施加压力，使得夹持装置自身动力系统独立，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机不伤纸箱的抓取装置，包括安装板，所述安装板底面的两侧固定安装有左定位架和右定位架，所述左定位架和右定位架的底部均固定安装有滑杆，两个滑杆的外部均活动套接有滑块，两个滑块通过连接导向杆连为一体，所述连接导向杆的外部活动套接有滑动安装块，所述滑动安装块固定安装有电动升降机，所述电动升降机的底端固定连接有夹持组件，所述夹持组件的底部固定连接有夹持安装臂，所述夹持安装臂的中部固定安装有电机，所述夹持安装臂的底部固定安装有固定轴，所述固定轴的中部活动套接有活动支撑组件，所述固定轴的尾部固定连接有缓冲组件，所述缓冲组件的右侧固定安装有缓冲垫件。
在一个优选地实施方式中，所述安装板的顶面开设有若干个螺栓安装孔和衔接卡槽，用以与码垛机配套安装。
在一个优选地实施方式中，所述左定位架和右定位架为相同结构构件，且所述左定位架，右定位架，滑杆，滑块和连接导向杆构成装置的Y轴方向定位位移组件。
在一个优选地实施方式中，所述夹持组件包括安装框架，所述安装框架的内部固定安装有定位滑杆和限位杆，所述定位滑杆和限位杆的外部活动套接有电动位移组件，所述电动位移组件的电动滑轮摩擦连接在所述定位滑杆和限位杆之间。
在一个优选地实施方式中，所述夹持安装臂的数量为两个，分别安装在所述夹持组件的内部构件电动位移组件的底端。
在一个优选地实施方式中，所述缓冲组件包括安装外壳，所述安装外壳的内部活动套接有缓冲块，所述缓冲块的内部开设有若干个限位槽，每个限位槽的开口处均设有限位块，所述限位槽的内部活动套接有定位杆，所述定位杆的左端活动套接有缓冲弹簧。
在一个优选地实施方式中，所述电机的输出端和所述活动支撑组件的左侧均安装有齿轮盘，所述电机通过齿轮盘啮合与所述活动支撑组件传动连接。
在一个优选地实施方式中，所述缓冲垫件为橡胶质构件，所述缓冲垫件的数量为两个，所述缓冲垫件的相对面设有防滑纹路。
本实用新型的技术效果和优点：
1、本实用新型通过设置电动位移组件，在装置工作过程中，通过电动位移组件在定位滑杆和限位杆之间位移，两个电动位移组件相向位移，带动夹持安装臂向内部夹持的包装纸盒施加压力，使得夹持装置自身动力系统独立，降低了抓取装置与堆垛机的连接繁琐性，在更换不同抓取装置的过程中，简化了更换操作，提高了装置的实用性。
2、本实用新型通过设置活动支撑组件，在装置工作过程中，通过电机带动活动支撑组件缓慢旋转，在夹持组件抓取了包装纸盒后，移动吊起后，活动支撑组件的动力臂转到纸盒底部进行托持，降低了纸盒重力做工让纸盒意外掉落的风险，增加了装置的安全性和实用性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的A结构示意图。
图3为本实用新型的夹持组件结构示意图。
图4为本实用新型的缓冲组件结构示意图。
附图标记为：1、安装板；2、左定位架；3、右定位架；4、滑杆；5、滑块； 6、连接导向杆；7、滑动安装块；8、电动升降机；9、夹持组件；10、夹持安装臂；11、电机；12、固定轴；13、活动支撑组件；14、缓冲组件；15、缓冲垫件；91、安装框架；92、定位滑杆；93、限位杆；94、电动位移组件；141、安装外壳；142、缓冲块；143、限位槽；144、限位块；145、定位杆；146、缓冲弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如附图1-4所示的一种码垛机不伤纸箱的抓取装置，包括安装板1，安装板 1底面的两侧固定安装有左定位架2和右定位架3，左定位架2和右定位架3的底部均固定安装有滑杆4，两个滑杆4的外部均活动套接有滑块5，两个滑块5 通过连接导向杆6连为一体，连接导向杆6的外部活动套接有滑动安装块7，滑动安装块7固定安装有电动升降机8，电动升降机8的底端固定连接有夹持组件 9，夹持组件9的底部固定连接有夹持安装臂10，夹持安装臂10的中部固定安装有电机11，夹持安装臂10的底部固定安装有固定轴12，固定轴12的中部活动套接有活动支撑组件13，固定轴12的尾部固定连接有缓冲组件14，缓冲组件14的右侧固定安装有缓冲垫件15。
具体参考说明书附图2，电机11的输出端和活动支撑组件13的左侧均安装有齿轮盘，电机11通过齿轮盘啮合与活动支撑组件13传动连接。
实施方式具体为：通过电机11带动活动支撑组件13旋转位移到包装纸盒底部进行托持，为抓取操作增加了一重防护，避免了纸盒的意外脱落，增加了装置的安全性和实用性。
具体参考说明书附图3，夹持组件9包括安装框架91，安装框架91的内部固定安装有定位滑杆92和限位杆93，定位滑杆92和限位杆93的外部活动套接有电动位移组件94，电动位移组件94的电动滑轮摩擦连接在定位滑杆92和限位杆93 之间。
实施方式具体为：通过电动位移组件94在定位滑杆92和限位杆93之间位移，两个电动位移组件94相向位移，带动夹持安装臂10向内部夹持的包装纸盒施加压力，使得夹持装置自身动力系统独立，降低了抓取装置与堆垛机的连接繁琐性，便于装置的拆卸更换，提高了装置的实用性。
具体参考说明书附图4，缓冲组件14包括安装外壳141，安装外壳141的内部活动套接有缓冲块142，缓冲块142的内部开设有若干个限位槽143，每个限位槽143的开口处均设有限位块144，限位槽143的内部活动套接有定位杆 145，定位杆145的左端活动套接有缓冲弹簧146。
实施方式具体为：通过缓冲弹簧146伸缩降低了缓冲块142对外的压力，降低了纸盒抓取过程中骤然收到的压力，增加了装置的实用性。
本实用新型工作原理：首先安装好各个组件并保持装置正常运行，接着通过左定位架2，右定位架3，滑杆4，滑块5与连接导向杆6构成的Y轴方向定位位移组件和滑动安装块7同步位移，进行堆垛机的抓取装置悬空定位，再通过电动升降机8下移夹持组件9靠近纸盒，然后通过电动位移组件94在定位滑杆 92和限位杆93之间位移，两个电动位移组件94相向位移，带动夹持安装臂10 向内部夹持的包装纸盒施加压力，再接着通过缓冲弹簧146伸缩降低了缓冲块 142对外的压力，降低了纸盒抓取过程中骤然收到的压力，进行抓取吊起，最后通过电机11带动活动支撑组件13旋转位移到包装纸盒底部进行托持，进行吊起托运防护即可。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种码垛机不伤纸箱的抓取装置，包括安装板(1)，所述安装板(1)底面的两侧固定安装有左定位架(2)和右定位架(3)，其特征在于：所述左定位架(2)和右定位架(3)的底部均固定安装有滑杆(4)，两个滑杆(4)的外部均活动套接有滑块(5)，两个滑块(5)通过连接导向杆(6)连为一体，所述连接导向杆(6)的外部活动套接有滑动安装块(7)，所述滑动安装块(7)固定安装有电动升降机(8)，所述电动升降机(8)的底端固定连接有夹持组件(9)，所述夹持组件(9)的底部固定连接有夹持安装臂(10)，所述夹持安装臂(10)的中部固定安装有电机(11)，所述夹持安装臂(10)的底部固定安装有固定轴(12)，所述固定轴(12)的中部活动套接有活动支撑组件(13)，所述固定轴(12)的尾部固定连接有缓冲组件(14)，所述缓冲组件(14)的右侧固定安装有缓冲垫件(15)。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机不伤纸箱的抓取装置，其特征在于：所述安装板(1)的顶面开设有若干个螺栓安装孔和衔接卡槽，用以与码垛机配套安装。
3.根据权利要求1所述的一种码垛机不伤纸箱的抓取装置，其特征在于：所述左定位架(2)和右定位架(3)为相同结构构件，且所述左定位架(2)，右定位架(3)，滑杆(4)，滑块(5)和连接导向杆(6)构成装置的Y轴方向定位位移组件。
4.根据权利要求1所述的一种码垛机不伤纸箱的抓取装置，其特征在于：所述夹持组件(9)包括安装框架(91)，所述安装框架(91)的内部固定安装有定位滑杆(92)和限位杆(93)，所述定位滑杆(92)和限位杆(93)的外部活动套接有电动位移组件(94)，所述电动位移组件(94)的电动滑轮摩擦连接在所述定位滑杆(92)和限位杆(93)之间。
5.根据权利要求4所述的一种码垛机不伤纸箱的抓取装置，其特征在于：所述夹持安装臂(10)的数量为两个，分别安装在所述夹持组件(9)的内部构件电动位移组件(94)的底端。
6.根据权利要求1所述的一种码垛机不伤纸箱的抓取装置，其特征在于：所述缓冲组件(14)包括安装外壳(141)，所述安装外壳(141)的内部活动套接有缓冲块(142)，所述缓冲块(142)的内部开设有若干个限位槽(143)，每个限位槽(143)的开口处均设有限位块(144)，所述限位槽(143)的内部活动套接有定位杆(145)，所述定位杆(145)的左端活动套接有缓冲弹簧(146)。
7.根据权利要求1所述的一种码垛机不伤纸箱的抓取装置，其特征在于：所述电机(11)的输出端和所述活动支撑组件(13)的左侧均安装有齿轮盘，所述电机(11)通过齿轮盘啮合与所述活动支撑组件(13)传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种码垛机不伤纸箱的抓取装置，其特征在于：所述缓冲垫件(15)为橡胶质构件，所述缓冲垫件(15)的数量为两个，所述缓冲垫件(15)的相对面设有防滑纹路。
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