CN220096817U - 纸盒自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸盒自动上料装置，运输机构、料盒、料盒转移机构以及纸盒转移机构，所述运输机构不与所述料盒转移机构以及纸盒转移机构相连接，所述料盒转移机构包括两个侧板，在所述两个侧板之间的间隔上方设置上料平台，在所述两个侧板上设置升降组件。所述运输机构将装载纸盒的料盒移送至所述料盒转移机构上，料盒通过所述料盒转移机构移送至上料平台上由纸盒转移机构将纸盒转移至下一装置，随后料盒通过所述料盒转移机构移出，所述纸盒转移机构、料盒转移机构由一中央控制处理器控制运行，从而实现无人值守下的纸盒自动上料。

Description

纸盒自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种纸盒包装设备领域，具体涉及一种纸盒自动上料装置。

背景技术

医药包装的自动包装设备在生产过程中需要将未展开的扁平状态的纸盒放入纸盒仓内，随后通过吸盘从纸盒仓内的纸盒吸附出，并转移至输送带上的卡槽内展开成立方形的纸盒状态，现阶段公司生产的设备中纸盒仓内的纸盒在生产过程中逐渐减少时，需要及时的补料，补料方式就是通过人工的方式将堆叠的纸盒放入纸盒仓内，因此包装设备在生产过程中需要时刻有人盯着纸盒仓的纸盒数量状态，而工厂车间有多台或十几台的大量包装设备时，就需要多个工人的值守，同时造成工人的劳动强度大，而且稍有不慎就会造成漏放纸盒，给生产包装造成严重的影响，因此纸盒不能自动上料的问题亟待解决。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种纸盒自动上料装置，其目的在于可在无人值守的状态下自动将纸盒放入纸盒仓内。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种纸盒自动上料装置，包括运输机构、料盒、料盒转移机构以及纸盒转移机构，所述运输机构不与所述料盒转移机构以及纸盒转移机构相连接，所述料盒转移机构包括两个侧板，在所述两个侧板之间的间隔上方设置上料平台，在所述两个侧板上设置升降组件。

所述运输机构将装载纸盒的料盒移送至所述料盒转移机构上，所述料盒通过所述料盒转移机构移送至上料平台上由纸盒转移机构将纸盒转移至下一装置，随后料盒通过所述料盒转移机构移出。

所述纸盒转移机构、料盒转移机构由一中央控制处理器控制运行。

所述运输机构内的控制元件与中央处理器之间通过程序协调运作。

所述两侧板之间的间隔处形成料盒输入通道和料盒输出通道，所述上料平台安装在两侧板之间的间隔中部上方，所述上料平台设置在料盒输入通道和料盒输出通道之间，料盒输入通道内和料盒输出通道内分别设置托盒部件，该托盒部件由所述升降组件进行升降。

在所述两个侧板的上顶位置分别设有横置导轨，在所述横置导轨上设置有沿其滑动的滑座，所述滑座上安装有夹持机构，所述夹持机构夹持住所述料盒沿所述上料平台上方位置横向移动，在所述横置导轨内侧设有环绕设置有第一皮带，所述滑座连接在第一皮带上，第一皮带由第一伺服电机驱动。

进一步的，所述夹持机构包括夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆连接有安装板，所述安装板上安装有垂直气缸，垂直气缸的活塞杆安装有夹持块，夹持气缸驱动夹持块夹持住料盒沿上料平台上方位置横向移动。

所述的升降组件包括两个竖直导轨，在所述竖直导轨上设置有沿其滑动的导块，竖直导轨的内侧设有环绕设置的第二皮带，导块连接在所述第二皮带上，所述托盒部件连接在所述的导块上。

所述托盒部件只要能实现托起料盒的作用即可，包括但不限于插板。

所述运输机构上端设有放料平板，所述放料平板的左右两侧分别设有定位板，所述定位板的前后端分别设有“L”形的定位角槽，所述料盒放置在定位板上后，所述料盒下端面的四个边角分别置于相对应的定位角槽上，所述料盒的底面和放料平板之间的间隙形成插入槽。

所述纸盒转移机构的活动端安装有取放抓手，所述取放抓手包括固定板，所述固定板的两端分别安装有夹料气缸，两夹料气缸的活塞杆连接有夹料板。

所述的料盒内设有定位槽，所述定位槽按矩阵排列。

所述运输机构包括搬运机器人，例如智能搬运机器人。

所述纸盒转移机构包括包括机械手。

所述下一装置包括纸盒仓，所述纸盒仓内部安装有光电传感器，所述光电传感器的信号可以传导至中央处理器上。

本实用新型的有益效果是：将装载有堆叠好纸盒的料盒移送至料盒转移机构中，料盒转移机构将料盒移送至上料平台上，随后纸盒转移机构将料盒内的纸盒取料并放入纸盒仓内，空载的料盒同样由料盒转移机构移出，这样便实现了无人值守的状态下自动将纸盒放入纸盒仓内，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产的效率以及可靠性。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的使用状态立体图；

图2为本实用新型具体实施方式中纸盒转移机构的使用状态图；

图3为本实用新型具体实施方式中运输机构的立体图；

图4为图1中A处的放大图。

具体实施方式

下面通过实施例对本实用新型进行具体的描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定。

如图1—图4所示，本实施例公开了一种纸盒自动上料装置，包括纸盒仓1，还包括纸盒转移机构2、运输机构3、料盒4以及料盒转移机构5，装载纸盒的料盒4通过运输机构3移送至料盒转移机构5上，料盒转移机构5顶部设置有上料平台51，料盒4通过料盒转移机构5移送至上料平台51上由纸盒转移机构2将料盒装载的纸盒转移至纸盒仓1内，随后料盒4通过料盒转移机构5移出，料盒转移机构5、纸盒转移机构2均由一中央控制处理器控制运行，当然在纸盒仓1内部安装有用于监控纸盒数量状态的光电传感器，当纸盒仓1内的纸盒数量减少到一定数量到达光电传感器未监控到时，光电传感器将信号传导至中央处理器上，使得中央处理器控制纸盒转移机构2取料或者控制料盒转移机构5进行进料，同时运输机构3内的控制元件与中央处理器之间通过程序协调运作，从而实现无人值守下的纸盒自动上料。

料盒转移机构5还包括两个侧板52，两侧板52之间的间隔形成料盒输入通道53和料盒输出通道54，上料平台51安装在两侧板52之间的间隔中部上方，上料平台51设置在料盒输入通道53和料盒输出通道54之间，料盒输入通道53内和料盒输出通道54内分别设置托盒部件55，该托盒部件55由升降组件70进行升降，在两侧板52的上顶位置分别设有横置导轨56，在横置导轨56上设置有沿其滑动的滑座57，滑座57上安装有夹持气缸58，夹持气缸58的活塞杆连接有安装板580，安装板580上安装有垂直气缸581，垂直气缸581的活塞杆上安装有夹持块59，夹持气缸58驱动夹持块59夹持住料盒4沿上料平台51上方位置横向移动，在横置导轨56内侧设有环绕设置有第一皮带，滑座57连接在第一皮带上，第一皮带由第一伺服电机60驱动，这样夹持块59可夹持住位于上料平台51平行或上方位置的料盒4进行横向的左右移动。通过该结构使得装载有纸盒的料盒4从料盒输入通道53进入后通过升降组件70进行升起至上料平台51上方位置，随后通过两侧的夹持块59夹持住并移送至上料平台51，在上料平台51上设置有矩阵分布的四个的边角托起块510，料盒4的底面四个边角放置在一一对应的边角托起块510上，方便纸盒转移机构2的抓取工作，纸盒转移机构2将料盒4内的纸盒装载完后，空载的料盒4在通过两侧的夹持块59夹持住移送至料盒输出通道54上方，随后通过料盒输出通道54内的升降组件70下移至另一侧的运输机构3上运走。

升降组件70包括两个竖直导轨701，在竖直导轨701上设置有沿其滑动的导块，竖直导轨701的内侧设有环绕设置的第二皮带，导块连接在第二皮带上，托盒部件55连接在导块上，第二皮带由第二伺服电机702驱动，这样可使料盒4的升降速度和时间控制更加精准，方便程序设定。当然升降组件70也可以是气缸驱动方式或者螺杆配合螺母的传动方式进行升降。

托盒部件55为插板，插板可为两个并间隔平行设置，在插板的端部可设置向上延伸的防脱块，这样可使料盒4的托起更加可靠稳定。

运输机构3上端设有放料平板31，放料平板31的左右两侧分别设有定位板32，定位板32的前后端分别设有“L”形的定位角槽33，料盒4放置在定位板32上后，料盒4下端面的四个边角分别置于相对应的定位角槽33上，料盒4的底面和放料平板31之间的间隙形成插入槽34，该插入槽可供托盒部件55进行插入然后托起，该结构使得料盒4的搬运更加稳定和可靠，而工人只需要将纸盒装满料盒4放置在运输机构3即可。

纸盒转移机构2的活动端安装有取放抓手20，取放抓手20包括固定板201，固定板201的两端分别安装有夹料气缸202，两夹料气缸202的活塞杆连接有夹料板203，料盒4内设有定位槽401，定位槽401有四个并按矩阵排列，纸盒堆叠后按组放置在定位槽内，随后通过取放抓手20将每组纸盒抓取移送至纸盒仓1内，这样方便快捷，效率高。

通过上述技术方案，运输机构将装载有堆叠好纸盒的料盒4移送至料盒转移机构5中，中央控制处理器控制料盒转移机构5将料盒4移送至上料平台51上，随后纸盒转移机构2将料盒4内的纸盒取料并放入纸盒仓1内，空载的料盒4同样由上料平台51移送至料盒转移机构5移出，这样便实现了无人值守的状态下自动将纸盒放入纸盒仓1内，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产的效率以及可靠性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种纸盒自动上料装置，其特征在于：包括运输机构、料盒、料盒转移机构以及纸盒转移机构，还包括纸盒仓，装载纸盒的料盒通过运输机构移送至料盒转移机构上，料盒转移机构顶部设置有上料平台，料盒通过料盒转移机构移送至上料平台上由纸盒转移机构将料盒装载的纸盒转移至纸盒仓内，所述料盒转移机构包括两个侧板，在所述两个侧板之间的间隔上方设置上料平台，在所述两个侧板上设置升降组件。

2.根据权利要求1所述的纸盒自动上料装置，其特征在于：所述纸盒转移机构、料盒转移机构由一中央控制处理器控制运行。

3.根据权利要求1所述的纸盒自动上料装置，其特征在于：所述运输机构内的控制元件与中央处理器之间通过程序协调运作。

4.根据权利要求1所述的纸盒自动上料装置，其特征在于：所述两侧板之间的间隔处形成料盒输入通道和料盒输出通道，所述料盒输入通道内和料盒输出通道内分别设置托盒部件，该托盒部件由所述升降组件进行升降。

5.根据权利要求4所述的纸盒自动上料装置，其特征在于：在所述两个侧板的上顶位置分别设有横置导轨，在所述横置导轨上设置有沿其滑动的滑座，所述滑座上安装有夹持机构，所述夹持机构夹持住所述料盒沿所述上料平台上方位置横向移动，在所述横置导轨内侧设有环绕设置有第一皮带，所述滑座连接在第一皮带上，第一皮带由第一伺服电机驱动。

6.根据权利要求4所述的纸盒自动上料装置，其特征在于：所述升降组件包括两个竖直导轨，在所述竖直导轨上设置有沿其滑动的导块，竖直导轨的内侧设有环绕设置的第二皮带，导块连接在所述第二皮带上，所述托盒部件连接在所述的导块上。

7.根据权利要求4或6所述的纸盒自动上料装置，其特征在于：所述托盒部件包括插板。

8.根据权利要求2所述的纸盒自动上料装置，其特征在于：所述运输机构上端设有放料平板，所述放料平板的左右两侧分别设有定位板，所述定位板的前后端分别设有“L”形的定位角槽，所述料盒放置在定位板上后，所述料盒下端面的四个边角分别置于相对应的定位角槽上，所述料盒的底面和放料平板之间的间隙形成插入槽。

9.根据权利要求1所述的纸盒自动上料装置，其特征在于：所述纸盒转移机构的活动端安装有取放抓手，所述取放抓手包括固定板，所述固定板的两端分别安装有夹料气缸，两夹料气缸的活塞杆连接有夹料板。

10.根据权利要求1所述的纸盒自动上料装置，其特征在于：所述的料盒内设有定位槽，所述定位槽按矩阵排列。