CN219751675U - 一种码垛机抓斗 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种码垛机抓斗，包括主体支架，所述主体支架的表面活动设置有连接座，所述主体支架与连接座之间通过伸缩气缸进行连接，所述主体支架的底部活动设置有压板，所述压板与主体支架之间设置有用于从抓斗侧面对货物进行阻拦的防掉落组件。本实用在压板与主体支架之间设置了用于从抓斗侧面对货物进行阻拦的防掉落组件，通过压板的设置能够在抓斗抓取货物时从货物的上方对货物进行挤压固定，通过防掉落组件的设置能够使抓斗在对货物进行固定时通过压板来带动挡板下降，从而从抓斗的两侧开口部位对货物进行遮挡，防止压板无法固定的货物在移动时因惯性而掉落，而且通过压板的设置能够抓取多组货物，无需事先对货物进行打包。

Description

一种码垛机抓斗

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种码垛机抓斗。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握；

公开号“CN216234914U”提供了码垛机抓斗，包括铝型材板，所述铝型材板的外壁设置有转轴安装板，所述转轴安装板的底部外壁设置有连接板，所述连接板的底部外壁设置有两个三轴气缸。该装置通过三轴气缸、压板和适应板配合可以对爪子上面的货物进行进一步的固定，防止货物掉落；

但是上述技术方案以及现有技术中还存在以下缺陷：

上述技术方案只能从两个方向对货物进行抓取，在抓取货物时如果货物最顶层缺少一组或若干组，在移动过的过程中会因惯性而导致货物从爪子内掉落，从而造成货物的损坏，然而现有技术中会通过吸盘来对货物进行固定，但是这种方式只能抓取单组货物，或者需要事先对货物进行打包，难以抓取多组货物。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛机抓斗，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种码垛机抓斗，包括主体支架，所述主体支架的表面活动设置有连接座，所述连接座的表面固定设置有用于抓取货物的抓斗，所述主体支架与连接座之间通过伸缩气缸进行连接，所述主体支架的底部活动设置有压板，所述压板与主体支架之间设置有用于从抓斗侧面对货物进行阻拦的防掉落组件，且压板与主体支架之间还设置有用于压紧货物的弹性组件；

所述防掉落组件包括顶板、螺纹杆、活动板、挡板和固定座，所述主体支架的两端均设置有与挡板相贴合的固定座，所述顶板设置于主体支架的上方，所述螺纹杆转动设置于顶板的表面，且螺纹杆贯穿并螺纹连接于主体支架和顶板的中心部位，所述螺纹杆的表面螺纹连接有活动板，所述挡板固定设置于活动板的两侧。

优选的，所述弹性组件包括两组分别固定设置于压板顶部和主体支架底部的转动座，以及转动设置在两组转动座之间的活动件；

所述活动件包括固定杆、活动杆、第二弹簧、固定柱和空腔，所述固定杆与活动杆分别转动设置于两组转动座的内部，且活动杆的一端活动设置于固定杆的内部，所述活动杆的表面开设有空腔，所述固定杆的内壁固定设置有一端延伸至空腔内部的固定柱，所述固定柱与空腔之间固定设置有第一弹簧。

优选的，所述固定杆的内壁固定设置有套设于限位杆表面的第二弹簧。

优选的，所述挡板与活动板之间固定设置有用于增加连接强度的支撑板，所述支撑板倾斜设置。

优选的，所述固定座的表面固定设置有用于对挡板的移动过程进行限位的卡爪，所述卡爪呈L型结构，且所述卡爪贴合与挡板的表面。

优选的，所述顶板与主体之间还固定设置有限位杆，所述活动板活动设置于限位杆的表面。

优选的，所述连接座的侧面固定设置有导向杆，所述固定座的表面开设有用于容纳导向杆的滑槽，所述导向杆的一端活动设置于滑槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用在压板与主体支架之间设置了用于从抓斗侧面对货物进行阻拦的防掉落组件，通过压板的设置能够在抓斗抓取货物时从货物的上方对货物进行挤压固定，通过防掉落组件的设置能够使抓斗在对货物进行固定时通过压板来带动挡板下降，从而从抓斗的两侧开口部位对货物进行遮挡，防止压板无法固定的货物在移动时因惯性而掉落，而且通过压板的设置能够抓取多组货物，无需事先对货物进行打包；

2、本实用在压板与主体支架之间还设置了用于压紧货物的弹性组件，通过弹性组件的设置能够通过第一弹簧和第二弹簧的弹力配合压板对货物进行挤压，从而实现对货物的固定，而且活动件整体在动作时是先对第一弹簧进行压缩，再对第二弹簧进行压缩，对压板表现出的结果是使压板的初始运动较为迅速，而在对第二弹簧进行压缩时使得压板的运动速度降低，从而使得挡板的移动速度逐渐降低，防止挡板的移动速度过快导致挡板对货物造成损坏使工作人员无法及时反应。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的底部结构示意图；

图3为本实用新型压板与支架主体的连接结构示意图；

图4为本实用新型挡板与活动板的连接结构示意图；

图5为本实用新型活动杆与固定杆的连接结构示意图。

图中：1、主体支架；2、连接座；3、抓斗；4、伸缩气缸；5、压板；6、顶板；7、螺纹杆；8、活动板；9、挡板；10、固定座；11、转动座；12、活动件；13、固定杆；14、活动杆；15、第一弹簧；16、固定柱；17、空腔；18、第二弹簧；19、支撑板；20、卡爪；21、限位杆；22、导向杆；23、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

实施例一：

一种码垛机抓斗3，包括主体支架1，主体支架1的表面活动设置有连接座2，连接座2的表面固定设置有用于抓取货物的抓斗3；

主体支架1与连接座2之间通过伸缩气缸4进行连接，主体支架1的底部活动设置有压板5，压板5与主体支架1之间设置有用于从抓斗3侧面对货物进行阻拦的防掉落组件；

防掉落组件包括顶板6、螺纹杆7、活动板8、挡板9和固定座10，主体支架1的两端均设置有与挡板9相贴合的固定座10，顶板6设置于主体支架1的上方，螺纹杆7转动设置于顶板6的表面，且螺纹杆7贯穿并螺纹连接于主体支架1和顶板6的中心部位，螺纹杆7的表面螺纹连接有活动板8，挡板9固定设置于活动板8的两侧；

挡板9与活动板8之间固定设置有用于增加连接强度的支撑板19，支撑板19倾斜设置，固定座10的表面固定设置有用于对挡板9的移动过程进行限位的卡爪20，卡爪20呈L型结构，且卡爪20贴合与挡板9的表面，支撑板19的设置能够使挡板9与活动板8之间形成三角稳定结构，从而增加了连接处的稳定性，挡板9在移动时能够在卡爪20与固定座10之间的空隙内同步移动，进而通过卡爪20的设置能够对挡板9的移动过程进行限位；

顶板6与主体之间还固定设置有限位杆21，活动板8活动设置于限位杆21的表面，活动板8在移动时能够在限位杆21的表面同步移动，通过限位杆21的设置能够对活动板8的移动过程进行限位，防止活动板8在移动时发生偏移；

连接座2的侧面固定设置有导向杆22，固定座10的表面开设有用于容纳导向杆22的滑槽23，导向杆22的一端活动设置于滑槽23的内部，连接座2在移动时能够带动导向杆22的一端在滑槽23的内部同步移动，通过滑槽23和导向杆22的配合能够对连接座2的移动过程起到导向、限位的作用。

实施例二：

在实施例一种通过防掉落组件从卡爪20的侧面对货物进行阻挡，防止压板5无法压合的货物在移动时因惯性而导致货物掉落，但是压板5会直接挤压货物，如果抓斗3的下降速度过快可能会导致货物因压板5的挤压过大而导致损害，而且挡板9的移动速度也较快，所以本实施例在压板5与主体支架1之间还设置了用于压紧货物的弹性组件，弹性组件包括两组分别固定设置于压板5顶部和主体支架1底部的转动座11，以及转动设置在两组转动座11之间的活动件12，通过弹性组件的设置使得压板5在挤压货物时能够通过活动件12来进行缓冲作用，从而对货物进行保护；

活动件12包括固定杆13、活动杆14、第二弹簧18、固定柱16和空腔17，固定杆13与活动杆14分别转动设置于两组转动座11的内部，且活动杆14的一端活动设置于固定杆13的内部，活动杆14的表面开设有空腔17，固定杆13的内壁固定设置有一端延伸至空腔17内部的固定柱16，固定柱16与空腔17之间固定设置有第一弹簧15，固定杆13的内壁固定设置有套设于限位杆21表面的第二弹簧18，压板5挤压货物时，货物会反向推动压板5，压板5移动时能够带动活动件12在两组转动座11之间转动，并且此时活动杆14的一端会向着固定杆13的内部移动，首先固定柱16会在空腔17的内部对第一弹簧15进行压缩，当活动杆14移动一定距离后，活动杆14会在固定杆13的内部对第二弹簧18进行压缩，当第一弹簧15被压缩时，此时挡板9的移动速度较快，而当第一弹簧15和第二弹簧18共同被压缩时，挡板9的移动速度降低，从而能够在挡板9不小心挤压到货物时给工作人员留出反应时间；

工作原理：将主体支架1移动至多组货物上方，然后启动伸缩气缸4，使连接座2带动抓斗3张开，再控制主体支架1下降，此时压板5会首先对货物进行挤压，随着压板5的移动，能够带动活动件12在两组转动座11之间转动，并且此时活动杆14的一端会向着固定杆13的内部移动，首先固定柱16会在空腔17的内部对第一弹簧15进行压缩，当活动杆14移动一定距离后，活动杆14会在固定杆13的内部对第二弹簧18进行压缩，并且压板5在移动时能够通过主体支架1与螺纹杆7之间的螺纹连接，带动螺纹杆7在压板5的表面转动，并随着压板5逐渐上移，此时活动板8能够在螺纹杆7的带动下在顶板6与主体支架1之间下移，从而带动活动板8两侧的挡板9下移，对两组抓斗3侧面的开口部分进行遮挡，通过第一弹簧15和第二弹簧18的设置能够对压板5的下压起到缓冲的作用，而且第一弹簧15和第二弹簧18在被压缩时能够降低挡板9的移动速度，然后此时再控制伸缩气缸4回缩，使两组抓斗3对货物进行抓取。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种码垛机抓斗(3)，包括主体支架(1)，所述主体支架(1)的表面活动设置有连接座(2)，所述连接座(2)的表面固定设置有用于抓取货物的抓斗(3)，其特征在于：所述主体支架(1)与连接座(2)之间通过伸缩气缸(4)进行连接，所述主体支架(1)的底部活动设置有压板(5)，所述压板(5)与主体支架(1)之间设置有用于从抓斗(3)侧面对货物进行阻拦的防掉落组件，且压板(5)与主体支架(1)之间还设置有用于压紧货物的弹性组件；

所述防掉落组件包括顶板(6)、螺纹杆(7)、活动板(8)、挡板(9)和固定座(10)，所述主体支架(1)的两端均设置有与挡板(9)相贴合的固定座(10)，所述顶板(6)设置于主体支架(1)的上方，所述螺纹杆(7)转动设置于顶板(6)的表面，且螺纹杆(7)贯穿并螺纹连接于主体支架(1)和顶板(6)的中心部位，所述螺纹杆(7)的表面螺纹连接有活动板(8)，所述挡板(9)固定设置于活动板(8)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机抓斗(3)，其特征在于：所述弹性组件包括两组分别固定设置于压板(5)顶部和主体支架(1)底部的转动座(11)，以及转动设置在两组转动座(11)之间的活动件(12)；

所述活动件(12)包括固定杆(13)、活动杆(14)、第二弹簧(18)、固定柱(16)和空腔(17)，所述固定杆(13)与活动杆(14)分别转动设置于两组转动座(11)的内部，且活动杆(14)的一端活动设置于固定杆(13)的内部，所述活动杆(14)的表面开设有空腔(17)，所述固定杆(13)的内壁固定设置有一端延伸至空腔(17)内部的固定柱(16)，所述固定柱(16)与空腔(17)之间固定设置有第一弹簧(15)。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机抓斗(3)，其特征在于：所述固定杆(13)的内壁固定设置有套设于限位杆(21)表面的第二弹簧(18)。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机抓斗(3)，其特征在于：所述挡板(9)与活动板(8)之间固定设置有用于增加连接强度的支撑板(19)，所述支撑板(19)倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的一种码垛机抓斗(3)，其特征在于：所述固定座(10)的表面固定设置有用于对挡板(9)的移动过程进行限位的卡爪(20)，所述卡爪(20)呈L型结构，且所述卡爪(20)贴合与挡板(9)的表面。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机抓斗(3)，其特征在于：所述顶板(6)与主体之间还固定设置有限位杆(21)，所述活动板(8)活动设置于限位杆(21)的表面。

7.根据权利要求1所述的一种码垛机抓斗(3)，其特征在于：所述连接座(2)的侧面固定设置有导向杆(22)，所述固定座(10)的表面开设有用于容纳导向杆(22)的滑槽(23)，所述导向杆(22)的一端活动设置于滑槽(23)的内部。