CN215796189U - 一种智能仓储夹抱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能仓储夹抱装置，涉及夹抱装置技术领域，包括运输车，运输车的内部开设有内腔，内腔的内壁固装有双头伺服电机，双头伺服电机的输出端装有螺纹杆，螺纹杆贯穿内腔的内壁并延伸至运输车的外侧，螺纹杆的外表面套设有连接筒。通过设置运输车、内腔、双头伺服电机、螺纹杆、连接筒、夹板、固定杆、转板、限位块、卡块、卡槽和固定块，实现了对物品的前端进行阻挡与固定的功能，通过对物品的前端进行阻挡与固定，防止运输车急刹时重量较大物品会在惯性的作用下发生位移，避免物品从运输车上掉下，节省了将物品重新放置到运输车上花费的时间和精力，加快了物品的搬运速率，提升了工作人员的工作效率。

Description

一种智能仓储夹抱装置

技术领域

本实用新型涉及夹抱装置技术领域，尤其涉及一种智能仓储夹抱装置。

背景技术

仓储是通过仓库对商品与物品的储存与保管。“仓”即仓库，为存放、保管、储存物品的建筑物和场地的总称，具有存放和保护物品的功能。“储”即储存、储备，表示收存以备使用，具有收存、保管、交付使用的意思，在将物品储存到仓库的过程中，一般会使用装有夹抱装置的运输车对物品进行搬运，现有的夹抱装置结构简单，未对搬运物品的前端进行阻挡与固定，使得搬运重量较大的物品的过程中，当运输车进行急刹时，物品会在惯性的作用下继续向前运动，使得物品的位置向前发生偏移，容易发生物品从运输车上掉下的问题，使得需要将物品重新放置到运输车上后才能继续搬运，降低了物品的搬运速率，浪费工作人员的时间和精力，影响工作人员的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能仓储夹抱装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种智能仓储夹抱装置，包括运输车，所述运输车的内部开设有内腔，所述内腔的内壁固装有双头伺服电机，所述双头伺服电机的输出端装有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿内腔的内壁并延伸至运输车的外侧，所述螺纹杆的外表面套设有连接筒，所述连接筒远离运输车的一端固定安装有夹板，所述夹板靠近运输车的一侧侧壁装有固定杆，所述夹板的前端转动连接有转板，所述夹板远离运输车的一侧侧壁滑动连接有限位块，所述限位块的内壁固装有卡块，所述夹板远离运输车的一侧侧壁开设有卡槽，所述转板的一侧侧壁固装有固定块，所述运输车的前端设置有升降组件。

为了实现螺纹杆转动时连接筒在螺纹杆的外表面滑动的效果，本实用新型改进有，所述连接筒的内壁开设有与螺纹杆相啮合的螺纹槽，所述运输车的一侧侧壁开设有固定孔，所述固定杆与固定孔的内壁滑动连接。

为了实现对限位块的滑动方向进行限制的效果，本实用新型改进有，所述卡块与卡槽的形状均为T型，所述卡块与卡槽的内壁滑动连接。

为了实现对转板进行限制使得转板无法继续转动的效果，本实用新型改进有，所述固定块的形状为L型，所述限位块与固定块的内壁滑动连接。

为了实现调整底板的高度的效果，本实用新型改进有，所述的升降组件包括背板，所述背板与运输车的外表面滑动连接，所述背板的底端装有底板，所述背板靠近运输车的一侧侧壁固装有滑块，所述运输车的前端开设有活动仓，所述背板靠近运输车的一侧侧壁固装有连接板，所述运输车的上表面固装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端与连接板固定连接，所述活动仓的内壁固装有限位杆。

为了实现辅助背板滑动的效果，本实用新型改进有，所述运输车的前端开设有滑槽，所述滑块与滑槽的内壁滑动连接。

为了实现对连接板进行限制的效果，本实用新型改进有，所述连接板的上表面开设有限位孔，所述限位杆贯穿设置在限位孔的内部。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置运输车、内腔、双头伺服电机、螺纹杆、连接筒、夹板、固定杆、转板、限位块、卡块、卡槽和固定块，实现了对物品的前端进行阻挡与固定的功能，通过对物品的前端进行阻挡与固定，防止运输车急刹时重量较大物品会在惯性的作用下发生位移，避免物品从运输车上掉下，节省了将物品重新放置到运输车上花费的时间和精力，加快了物品的搬运速率，提升了工作人员的工作效率。

2、本实用新型中，通过设置背板、底板、滑块、活动仓、连接板、电动伸缩杆和限位杆，实现了调节底板的高度的功能，通过调节底板的高度，使得对物品摆放时更方便，不必将物品抬起即可将物品摆放到底板上，提升了物品的搬运速率。

附图说明

图1为本实用新型提出一种智能仓储夹抱装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种智能仓储夹抱装置的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出一种智能仓储夹抱装置的部分结构示意图；

图4为本实用新型提出一种智能仓储夹抱装置的前视结构示意图。

图例说明：

1、运输车；2、内腔；3、双头伺服电机；4、螺纹杆；5、连接筒；6、夹板；7、固定杆；8、转板；9、限位块；10、卡块；11、卡槽；12、固定块；13、背板；14、底板；15、滑块；16、活动仓；17、连接板；18、电动伸缩杆；19、限位杆。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能仓储夹抱装置，包括运输车1，运输车1的内部开设有内腔2，内腔2的内壁固装有双头伺服电机3，将双头伺服电机3固定安装在内腔2的内部，双头伺服电机3的输出端装有螺纹杆4，启动双头伺服电机3，使得螺纹杆4转动，螺纹杆4贯穿内腔2的内壁并延伸至运输车1的外侧，螺纹杆4的外表面套设有连接筒5，连接筒5的内壁开设有与螺纹杆4相啮合的螺纹槽，螺纹杆4转动时，通过螺纹槽带动连接筒5运动，连接筒5远离运输车1的一端固定安装有夹板6，连接筒5运动时，带动夹板6一同运动，夹板6靠近运输车1的一侧侧壁装有固定杆7，运输车1的一侧侧壁开设有固定孔，固定杆7与固定孔的内壁滑动连接，固定杆7在固定孔的内部滑动时，对夹板6进行限制，同时通过夹板6对连接筒5进行限制，使得连接筒5在螺纹杆4的外表面滑动，夹板6的前端转动连接有转板8，转动转板8，使得转板8在夹板6的前端转动，夹板6远离运输车1的一侧侧壁滑动连接有限位块9，限位块9对转板8限制，限位块9的内壁固装有卡块10，夹板6远离运输车1的一侧侧壁开设有卡槽11，卡块10与卡槽11的形状均为T型，卡块10与卡槽11的内壁滑动连接，T型的形状使得当卡块10在卡槽11的内部滑动时，对限位块9的滑动方向进行限制，同时防止限位块9与夹板6分离，转板8的一侧侧壁固装有固定块12，固定块12的形状为L型，限位块9与固定块12的内壁滑动连接，L型的固定块12使得当限位块9滑入固定块12的内部后，通过固定块12对转板8进行限制，使得转板8无法继续转动。

运输车1的前端设置有升降组件，升降组件包括背板13，背板13与运输车1的外表面滑动连接，背板13的底端装有底板14，背板13向上或向下滑动时，带动底板14运动，背板13靠近运输车1的一侧侧壁固装有滑块15，运输车1的前端开设有滑槽，滑块15与滑槽的内壁滑动连接，当滑块15在滑槽的内部滑动时，对背板13的滑动方向进行限制，同时辅助背板13在运输车1的前端滑动，运输车1的前端开设有活动仓16，背板13靠近运输车1的一侧侧壁固装有连接板17，运输车1的上表面固装有电动伸缩杆18，电动伸缩杆18伸长或缩短时，打动连接板17在活动仓16的内部滑动，同时带动背板13在运输车1的前端滑动，电动伸缩杆18的底端与连接板17固定连接，活动仓16的内壁固装有限位杆19，连接板17的上表面开设有限位孔，限位杆19贯穿设置在限位孔的内部，当限位杆19在限位孔的内部滑动时，对连接板17的滑动方向进行限制，同时对连接板17进行支撑，辅助连接板17的滑动。

工作原理：对物品进行夹抱时，启动双头伺服电机3，使得螺纹杆4转动，螺纹杆4转动时，通过螺纹槽带动连接筒5运动，连接筒5运动时，带动夹板6一同运动，同时使得固定杆7在固定孔的内部滑动，对夹板6进行限制，同时通过夹板6对连接筒5进行限制，使得连接筒5在螺纹杆4的外表面滑动，使得夹板6向物品的方向运动，当夹板6接触到物品时，对物品进行固定，接着转动转板8，使得转板8在夹板6的前端转动，当夹板6与转板8相互垂直时，将限位块9靠近夹板6，使得卡块10对准卡槽11，接着移动限位块9，使得限位块9在夹板6的一侧侧壁滑动，使得卡块10在卡槽11的内部滑动，当限位块9滑入固定块12的内部后，通过固定块12对转板8进行限制，使得转板8无法继续转动，完成夹抱，将物品摆放到底板14上时，先控制电动伸缩杆18伸长，使得连接板17在活动仓16的内部顺着限位杆19向下滑动，同时带动背板13在运输车1的前端向下滑动，使得滑块15在滑槽的内部滑动，同时带动底板14向下运动，当底板14接触到地面后，将物品放置到底板14上，放置完成后，反过来进行以上操作，使得底板14回归原位，完成摆放。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能仓储夹抱装置，包括运输车(1)，其特征在于：所述运输车(1)的内部开设有内腔(2)，所述内腔(2)的内壁固装有双头伺服电机(3)，所述双头伺服电机(3)的输出端装有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)贯穿内腔(2)的内壁并延伸至运输车(1)的外侧，所述螺纹杆(4)的外表面套设有连接筒(5)，所述连接筒(5)远离运输车(1)的一端固定安装有夹板(6)，所述夹板(6)靠近运输车(1)的一侧侧壁装有固定杆(7)，所述夹板(6)的前端转动连接有转板(8)，所述夹板(6)远离运输车(1)的一侧侧壁滑动连接有限位块(9)，所述限位块(9)的内壁固装有卡块(10)，所述夹板(6)远离运输车(1)的一侧侧壁开设有卡槽(11)，所述转板(8)的一侧侧壁固装有固定块(12)，所述运输车(1)的前端设置有升降组件。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储夹抱装置，其特征在于：所述连接筒(5)的内壁开设有与螺纹杆(4)相啮合的螺纹槽，所述运输车(1)的一侧侧壁开设有固定孔，所述固定杆(7)与固定孔的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓储夹抱装置，其特征在于：所述卡块(10)与卡槽(11)的形状均为T型，所述卡块(10)与卡槽(11)的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓储夹抱装置，其特征在于：所述固定块(12)的形状为L型，所述限位块(9)与固定块(12)的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能仓储夹抱装置，其特征在于：所述的升降组件包括背板(13)，所述背板(13)与运输车(1)的外表面滑动连接，所述背板(13)的底端装有底板(14)，所述背板(13)靠近运输车(1)的一侧侧壁固装有滑块(15)，所述运输车(1)的前端开设有活动仓(16)，所述背板(13)靠近运输车(1)的一侧侧壁固装有连接板(17)，所述运输车(1)的上表面固装有电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩杆(18)的底端与连接板(17)固定连接，所述活动仓(16)的内壁固装有限位杆(19)。

6.根据权利要求5所述的一种智能仓储夹抱装置，其特征在于：所述运输车(1)的前端开设有滑槽，所述滑块(15)与滑槽的内壁滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种智能仓储夹抱装置，其特征在于：所述连接板(17)的上表面开设有限位孔，所述限位杆(19)贯穿设置在限位孔的内部。

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