CN215796179U - 一种物流托盘立体仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流托盘立体仓库，包括地面，所述地面上端安装有仓库，所述地面上端还设置有移动机构，所述仓库内分布安装有多块隔板，所述隔板将仓库分为多层的储物仓，每一所述储物仓内均设置有出库推动机构，所述隔板上端开还设有多个限位槽，所述移动机构上端安装有升降机构，所述升降机构上端设置有固定机构和进库推动机构，本实用新型结构简单，能够有效避免物流托盘在存储进入立体仓库过程中发生倾倒，能够给立体仓库技术领域带来便利。

Description

一种物流托盘立体仓库

技术领域

本实用新型涉及立体仓库技术领域，具体为一种物流托盘立体仓库。

背景技术

立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化，但是现有的立体仓库存储时多采用叉车进行作业，叉车在将叉车的叉臂插入物流托盘底部，通过抬高叉臂以将物流托盘抬离地面，当到达指定地点后，通过放下叉臂以将物流托盘放置在指定地点，但是在操作过程中，经常会出现叉车的叉臂伸入物流托盘底部时，由于叉臂没有伸入至物流托盘底部中间，从而导致物流托盘侧翻，给存储工作带来一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物流托盘立体仓库，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种物流托盘立体仓库，包括地面，所述地面上端安装有仓库，所述地面上端还设置有移动机构，所述仓库内分布安装有多块隔板，所述隔板将仓库分为多层的储物仓，每一所述储物仓内均设置有出库推动机构，所述隔板上端开还设有多个限位槽，所述移动机构上端安装有升降机构，所述升降机构上端设置有固定机构和进库推动机构。

优选的，所述出库推动机构包括安装在仓库后壁的多个出库液压伸缩杆和出库推动板，所述出库液压伸缩杆的伸缩端与出库推动板固定连接。

优选的，所述移动机构包括安装在地面上的一对滑轨、驱动电机、螺纹杆和移动板，所述滑轨内转动安装有螺纹杆，所述滑轨的一端固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端与螺纹杆的轴端驱动连接，所述移动板螺纹套装在螺纹杆上。

优选的，所述升降机构包括移动板上端中心位置插装的升降多级液压伸缩杆、辅助多级液压伸缩杆和升降板，所述辅助多级液压伸缩杆安装在移动板上端四周位置，所述升降多级液压伸缩杆和辅助多级液压伸缩杆的伸缩端固定有升降板，所述升降板远离仓库的一端延伸有固定板。

优选的，所述进库推动机构包括安装在固定板内侧的进库液压伸缩杆和进库推动板，所述进库液压伸缩杆的伸缩端固定有进库推动板。

优选的，所述固定机构包括升降板上端前后两侧固定的护栏、固定槽和液压伸缩挡板，所述升降板上端开设有多个固定槽，所述升降板上端靠近仓库的一侧还开设有安装槽，所述安装槽内安装有液压液压伸缩挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置固定机构，提高了物流托盘存储时的安全性；通过设置移动机构和升降机构，方便将物流托盘存放在不同位置的储物仓内。本实用新型结构简单，能够有效避免物流托盘在存储进入立体仓库过程中发生倾倒，能够给立体仓库技术领域带来便利。

附图说明

图1为一种物流托盘立体仓库的侧面结构示意图；

图2为一种物流托盘立体仓库的移动机构结构示意图。

图中：1-地面，2-出库推动机构，21-出库液压伸缩杆，22-出库推动板， 3-仓库，31-隔板，32-限位槽，4-移动机构，41-驱动电机，42-螺纹杆，43- 滑轨，44-移动板，5-升降机构，51-辅助多级液压伸缩杆，52-升降多级液压伸缩杆，6-进库推动机构，61-进库液压伸缩杆，62-进库推动板，7-固定机构，71-护栏，72-液压伸缩挡板，73-固定槽，8-升降板，9-固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型提供一种技术方案：一种物流托盘立体仓库，包括地面1，所述地面1上端安装有仓库3，所述地面1上端还设置有移动机构4，所述仓库3内分布安装有多块隔板31，所述隔板31将仓库3分为多层的储物仓，每一所述储物仓内均设置有出库推动机构2，所述隔板31上端开还设有多个限位槽32，所述移动机构4上端安装有升降机构5，所述升降机构5上端设置有固定机构7和进库推动机构6。使用时，先利用叉车等吊装工具将物流托盘放置在升降机构5上端，随后利用固定机构7进行固定，防止后续升降过程中物流托盘的滑落，随后启动移动机构4和升降机构5，将物流托盘运送到对应的储物仓口，随后利用进库推动机构6将物流托盘推进储物仓内。物流托盘下端设置有滚轮，便于将物流托盘推动至储物仓内。

所述出库推动机构2包括安装在仓库3后壁的多个出库液压伸缩杆21和出库推动板22，所述出库液压伸缩杆21的伸缩端与出库推动板22固定连接。通过设置出库推动板22能使出库液压伸缩杆21推动时更加稳定，保持物流托盘的稳定性。

所述移动机构4包括安装在地面1上的一对滑轨43、驱动电机41、螺纹杆42和移动板44，所述滑轨43内转动安装有螺纹杆42，所述滑轨43的一端固定有驱动电机41，所述驱动电机41的输出端与螺纹杆42的轴端驱动连接，所述移动板44螺纹套装在螺纹杆42上。使用时，打开驱动电机41，使其带动螺纹杆42转动，进而带动移动板44移动。

所述升降机构5包括移动板44上端中心位置插装的升降多级液压伸缩杆 51、辅助多级液压伸缩杆52和升降板8，所述辅助多级液压伸缩杆52安装在移动板44上端四周位置，所述升降多级液压伸缩杆51和辅助多级液压伸缩杆52的伸缩端固定有升降板8，所述升降板8远离仓库3的一端延伸有固定板9。通过设置辅助多级液压伸缩杆52能使升降板8在升降过程中更加平稳，有效的防止其晃动而导致物流托盘的掉落，通过设置升降多级液压伸缩杆51 可以使升降板8停放不同的高度，便于将物流托盘放置在不同高度的储物仓内。

所述进库推动机构6包括安装在固定板9内侧的进库液压伸缩杆61和进库推动板62，所述进库液压伸缩杆61的伸缩端固定有进库推动板62。

所述固定机构7包括升降板8上端前后两侧固定的护栏71、固定槽73和液压伸缩挡板72，所述升降板8上端开设有多个固定槽73，所述升降板8 上端靠近仓库3的一侧还开设有安装槽，所述安装槽内安装有液压伸缩挡板 72。通过护栏71配合安装槽和液压伸缩挡板72，可以有效放置移动、升降过程中物流托盘的滑落。

本实用新型的工作原理是：使用时，先利用叉车等吊装工具将物流托盘放置在升降板8上端，并使其下端的滚轮位于升降板8上端开设的固定槽73 内，随后升高液压伸缩挡板72即可有效避免移动、升降过程中物流托盘的滑落，随后打开驱动电机41，使其带动螺纹杆42转动，进而带动移动板44移动，使其移动至对应的储物仓位置，紧接着启动升降多级液压伸缩杆52，将其升高到合适的位置，并收缩液压伸缩挡板72，然后启动进库液压伸缩杆61，使其伸长，进库推动板62则会推动物流托盘移动至该储物仓内，并使滚轮滑动至对应的限位槽32内，即完成了存放工作，取货时，只需将升降板8调整到对应的储物仓前，随后伸长出库液压伸缩杆21使出库推动板22推动物流托盘移动至升降板8上端，随后升高液压伸缩挡板72，最后在进行升降、移动将其运送至需要的位置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种物流托盘立体仓库，包括地面(1)，其特征在于：所述地面(1)上端安装有仓库(3)，所述地面(1)上端还设置有移动机构(4)，所述仓库(3)内分布安装有多块隔板(31)，所述隔板(31)将仓库(3)分为多层的储物仓，每一所述储物仓内均设置有出库推动机构(2)，所述隔板(31)上端开还设有多个限位槽(32)，所述移动机构(4)上端安装有升降机构(5)，所述升降机构(5)上端设置有固定机构(7)和进库推动机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种物流托盘立体仓库，其特征在于：所述出库推动机构(2)包括安装在仓库(3)后壁的多个出库液压伸缩杆(21)和出库推动板(22)，所述出库液压伸缩杆(21)的伸缩端与出库推动板(22)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种物流托盘立体仓库，其特征在于：所述移动机构(4)包括安装在地面(1)上的一对滑轨(43)、驱动电机(41)、螺纹杆(42)和移动板(44)，所述滑轨(43)内转动安装有螺纹杆(42)，所述滑轨(43)的一端固定有驱动电机(41)，所述驱动电机(41)的输出端与螺纹杆(42)的轴端驱动连接，所述移动板(44)螺纹套装在螺纹杆(42)上。

4.根据权利要求3所述的一种物流托盘立体仓库，其特征在于：所述升降机构(5)包括移动板(44)上端中心位置插装的升降多级液压伸缩杆(51)、辅助多级液压伸缩杆(52)和升降板(8)，所述辅助多级液压伸缩杆(52)安装在移动板(44)上端四周位置，所述升降多级液压伸缩杆(51)和辅助多级液压伸缩杆(52)的伸缩端固定有升降板(8)，所述升降板(8)远离仓库(3)的一端延伸有固定板(9)。

5.根据权利要求4所述的一种物流托盘立体仓库，其特征在于：所述进库推动机构(6)包括安装在固定板(9)内侧的进库液压伸缩杆(61)和进库推动板(62)，所述进库液压伸缩杆(61)的伸缩端固定有进库推动板(62)。

6.根据权利要求4所述的一种物流托盘立体仓库，其特征在于：所述固定机构(7)包括升降板(8)上端前后两侧固定的护栏(71)、固定槽(73)和液压伸缩挡板(72)，所述升降板(8)上端开设有多个固定槽(73)，所述升降板(8)上端靠近仓库(3)的一侧还开设有安装槽，所述安装槽内安装有液压伸缩挡板(72)。

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