CN111017452A - 一种自动化仓储货架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化仓储货架，包括定位架、轻物架和分层支架，所述定位架由底板、中部支架和分隔板，所述中部支架垂直设置在底板的上端面，且中部支架与底板固定连接，本发明解决了现有的仓储货架结构简单，使用方式单一，容易导致仓库空间利用率不够，造成仓库空间的浪费和增加仓储的成本，传统的仓储货架为了方便叉车进行搬运，每两排货架就需要留有足够的车辆进入的距离，这样就会大大的降低仓库放置货架的数量，同时现有的货架对仓库纵向的空间利用不足，会浪费掉很多仓储的空间，而现有的货架即使有较高的货架，放置物品和拿取物品也非常不便，伸展会危险到操作人员的身体安全的问题。

Description

一种自动化仓储货架

技术领域

本发明涉及仓储货架技术领域，具体为一种自动化仓储货架。

背景技术

仓储货架是存储设备，是基于包装、运输、装卸、分拣、信息管理是物流的六大基本功能，随着仓储货架行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了仓储货架，越来越多的企业进入了仓储行业。服务于社会各界朋友，而货架是仓储的主要设施之一，可以说，货架是现代工业仓库、物流中心、配送中心必不可少的组成部分，仓储货架通常有三大配件，立柱、横梁、层板。这是指重型、中型、轻型仓储货架，像超重型，阁楼式仓储货架，配件多用立柱和横梁。

本申请的发明人发现，现有的仓储货架结构简单，使用方式单一，容易导致仓库空间利用率不够，造成仓库空间的浪费和增加仓储的成本，传统的仓储货架为了方便叉车进行搬运，每两排货架就需要留有足够的车辆进入的距离，这样就会大大的降低仓库放置货架的数量，同时现有的货架对仓库纵向的空间利用不足，会浪费掉很多仓储的空间，而现有的货架即使有较高的货架，放置物品和拿取物品也非常不便，伸展会危险到操作人员的身体安全，所以急需一种既可以最大程度的利用仓库的空间，也方便使用人员进行操作的自动化仓储货架。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化仓储货架，旨在改善现有的仓储货架结构简单，使用方式单一，容易导致仓库空间利用率不够，造成仓库空间的浪费和增加仓储的成本，传统的仓储货架为了方便叉车进行搬运，每两排货架就需要留有足够的车辆进入的距离，这样就会大大的降低仓库放置货架的数量，同时现有的货架对仓库纵向的空间利用不足，会浪费掉很多仓储的空间，而现有的货架即使有较高的货架，放置物品和拿取物品也非常不便，伸展会危险到操作人员的身体安全的问题。

本发明是这样实现的：

一种自动化仓储货架，包括定位架、轻物架和分层支架，所述定位架由底板、中部支架和分隔板，所述中部支架垂直设置在底板的上端面，且中部支架与底板固定连接，所述分隔板对称安装在中部支架的两侧，且分隔板垂直与中部支架固定连接，所述中部支架和分隔板将底板分割成前端放置腔、中部放置腔和后端放置腔，所述轻物架包括分类箱、条形架和传输设备，所述分类箱安装在中部支架的上端，且分类箱与中部支架转动连接，所述条形架由上到下均匀的安装在分类箱的后端面的内侧，且条形架与分类箱垂直固定连接，所述传输设备水平安装在条形架的下端，且传输设备与条形架转动连接，所述分层支架包括支撑座、架板和同步升降机构，所述支撑座设置在放置腔、中部放置腔和后端放置腔中，且支撑座放置在底板的上端面，所述架板由上到下依次设置在支撑座的正上方，且架板与支撑座纵向滑动连接，所述同步升降机构安装在架板的侧面，且同步升降机构与架板转动连接，通过对定位架的结构设置来通过底板作为转个装置的稳定座体来使用，保证自动化仓储货架在使用过程中的稳定性，通过对中部支架的结构设置来便于使用者稳定的安装轻物架来使用，保证轻物架可以顺利的切换仓储模式和供货模式，当不需要与轻物架进行货物拿取和放置的时候可以将轻物架转动到中部支架的上端面，不仅可以为分层支架遮挡上端的尘土，也可以节省仓库内的使用空间，通过对分隔板的设置来将底板分割成若干的前端放置腔、中部放置腔和后端放置腔，而前端放置腔和后端放置腔内放置的分层支架可以由叉车直接进行搬运和放置使用，而中部放置腔内的分层支架可以通过伸缩架来进行位置的改变，进而方便叉车直接进行搬运，通过对轻物架的结构设置来保证使用者可以对较轻的物品进行分类放置和仓储使用，并且在取用的时候可以在下端通过推料机构来进行出货使用，通过对分类箱的结构设置来保证与定位架的稳定转动配合，并且保证条形架和传输设备的正常安装使用，通过对条形架的设置便于使用者将每一层分类进行放置物品使用，保证使用者需要相应物品的时候来控制对应层的推料机构，来推出需要数量的物品使用，通过对传输设备的设置来将每层掉落的物品传输到集料口方便使用者通过滑槽盖来接收物品的目的，通过对分层支架的结构设置来便于使用者可以任意的调控每一层的高度，更加方便的进行放置物品来使用，在需要进行往架板上进行放置物品的时候可以通过同步升降机构来将架板降下来，便于摆放使用，当摆放完成后通过同步升降机构来将架板升起来进行下一层的摆放使用，当全部完成摆放以后，就可以通过叉车将分层支架整体摆放到定位架上的目的。

进一步的，所述底板上对称安装有伸缩架，所述伸缩架安装在中部放置腔中，且伸缩架与底板滑动连接，所述伸缩架设置为L形，且伸缩架头部安装有滑动轮，所述滑动轮与伸缩架转动连接，所述伸缩架和中部支架之间安装有驱动机构，所述驱动机构包括活动连杆、安装板和第一液压缸，所述活动连杆设置在安装板和伸缩架后端面之间，且活动连杆与安装板和伸缩架均转动连接，所述安装板通过螺栓固定在中部支架上，所述第一液压缸设置在两个相互连接的活动连杆之间，且第一液压缸与活动连杆转动连接，通过对伸缩架的结构设置来保证使用者可以更好的在中部放置腔内放置相应的物品使用，避免距离较窄叉车无法进行搬运的问题，当需要使用叉车进行搬运中部放置腔内部的分层支架的时候，通过驱动机构来将伸缩架滑动出来，并且通过前端的滑动轮的设置来进一步增加伸缩架的滑动效果，当叉车将分层支架搬走以后，使用者就可以通过驱动机构来将伸缩架滑动进去，通过对驱动机构的结构设置来保证使用者可以通过控制第一液压缸的伸缩来推动活动连杆的转动角度，进而改变伸缩架与中部支架之间的距离，从而达到操控伸缩架进行伸缩的目的，在伸缩的过程中由于伸缩架与中部放置腔侧壁的卡合，所以可以保证伸缩过程的稳定性。

进一步的，所述中部支架头部一侧设置有圆弧面，且中部支架中部垂直设置有放置槽和转盘槽，所述放置槽开设在中部支架的上端面和前端面，且放置槽的上端和前端各设置有一个限位开关，所述转盘槽设置在中部支架的内部，且转盘槽与圆弧面同轴心设置，所述中部支架侧面还安装有电力箱，所述电力箱内安装有第一驱动电机，所述，所述第一驱动电机的输出端安装有齿轮盘，且第一驱动电机与限位开关电性连接，所述齿轮盘安装在转盘槽的内部，且齿轮盘与转盘槽转动连接，通过对中部支架的结构设置来保证轻物架的稳定安装使用，通过对圆弧面的设置来保证轻物架在进行转动的时候不会碰撞到定位架，保证轻物架可以稳定的进行水平位置和竖直位置的切换，通过对放置槽的设置来保证轻物架在水平和竖直位置时候的可以将连接条稳定的卡合在其中，保证两者连接的稳定性，通过对转盘槽的设置来进行安装圆形盘体来使用，使圆形盘体可以在转盘槽内稳定的进行转动使用，通过对电力箱的设置来保证控制第一驱动电机来使用，使用者通过控制第一驱动电机的正反转来带动齿轮盘进行转动，进而带动与之啮合的圆形盘体进行同步转动，而当转动到轻物架触碰到限位开关即可发生停止，避免第一驱动电机转动过大角度的问题。

进一步的，所述分类箱包括箱体和网盖，所述箱体设置为空腔结构，且箱体后端面设置有连接条，所述连接条设置在箱体后端面的中心线上，且连接条与箱体一体成形，所述连接条后端安装有圆形盘体，所述圆形盘体中部设置有与齿轮盘相互啮合的内齿，所述网盖安装在箱体的前端面，且网盖与箱体水平滑动连接，所述网盖下端面均匀的设置有转动轮，且转动轮与网盖转动连接，通过对分类箱的结构设置来便于使用者进行放置一些重量较为轻的物品使用，并且通过网盖来保证内部放置物品稳定性，在需要往分类箱内部装货的时候开启网盖，通过网盖下端的转动轮，保证网盖更加容易开启，使用专门放置叉车来进行物品的放置使用，摆放完成后将网盖关闭即可，通过对连接条的设置来保证使用者分类箱安装的稳定性，并且通过圆形盘体的内齿来啮合齿轮盘进行转动使用的目的。

进一步的，所述条形架侧面设置有出料口，所述出料口与传输设备相互连通，所述条形架上还设置有推料机构，且推料机构包括第二液压缸和方形推板，所述第二液压缸均匀的固定安装在箱体的侧面，所述方形推板安装在第二液压缸的输出端，且方形推板与条形架滑动连接，所述传输设备包括滚轮和皮带，所述滚轮均匀的安装在分类箱内侧面的下端，且滚轮通过步进电机驱动转动，所述皮带安装在滚轮的外侧面上，且皮带跟随滚轮同步转动，通过对条形架的结构设置来稳定放置物品来使用，最好在同一层放置同一种物品，便于在需要的时候只需要启动对应层的推料机构，控制第二液压缸来带动方形推板将物品从出料口掉落的目的，并且通过控制第二液压缸的伸缩长度来选择掉落物品的个数，使用者可以透过网盖来进行观察，当物品掉落到皮带上以后，启动步进电机带动滚轮进行转动，进而通过皮带来将物品传输出来的目的。

进一步的，所述支撑座包括稳固板、伸缩圆杆和垫高板，所述伸缩圆杆均匀的安装在稳固板的上端面，且伸缩圆杆与稳固板垂直固定连接，所述伸缩圆杆头部设置有卡接头，且卡接头与伸缩圆杆固定连接，所述垫高板均匀的设置在稳固板的下端面上，且垫高板与稳固板一体成形，通过对支撑座的结构设置来作为分层支架最下端支撑来使用，稳固板的的设置来作为最下端放置物品的一层，伸缩圆杆的结构设置来保证分层支架无论升降在什么位置都可以相适应，在升起来的过程中卡接头的设置可以刚好卡接在最上端的架板上，跟随最上端架板来进行高度调节，通过对垫高板的设置达到便于叉车进行搬运来使用的目的。

进一步的，所述架板上设置有滑槽，所述滑槽均匀的设置在架板上端面的四个边角，且滑槽安装在伸缩圆杆的外侧面上，所述架板上端面还安装有缓存块，所述缓存块与架板固定连接，通过对滑槽的设置来保证架板升降过程中的稳定性，保证架板只能沿着伸缩圆杆方向进行升降，通过对缓存块的设置来保证在架板降低时候的支撑来使用，保证装载物品时候的承重强度，避免破坏同步升降机构的结构。

进一步的，所述同步升降机构包括转动架、第一转轴杆和第二转轴杆，所述转动架两端分别安装在相邻的架板的侧面上，且转动架与架板转动连接，所述第一转轴杆安装在左侧的转动架上，所述第二转轴杆安装在右侧的转动架上，且第一转轴杆和第二转轴杆均与转动架转动连接，通过对同步升降机构的设置来便于使用者可以通过控制转动电机的正反转来达到调节第一转轴杆和第二转轴杆之间距离的目的，当转动电机正向转动的时候带动螺纹杆与第二转轴杆中的螺纹槽进行转动配合，螺纹杆进入到螺纹槽中，进而缩短了第一转轴杆和第二转轴杆之间的长度，反向转动即可增加第一转轴杆和第二转轴杆之间的长度。

进一步的，所述第一转轴杆上安装有转动电机，所述转动电机输出端安装螺纹杆，所述第二转轴杆中部设置有螺纹槽，且螺纹杆与螺纹槽转动配合连接。

进一步的，所述分类箱侧面设置有集料口，所述集料口上安装有滑槽盖，所述滑槽盖与分类箱转动连接，通过对集料口的设置来保证使用者可以更好的依次进行拿取使用，并且通过对滑槽盖的设置来保证使用者可以在地面上进行接收物品，在不使用的时候将滑槽盖来关闭集料口来使用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明具有设计合理、操作简单的特点，本发明通过对传统的仓储货架结构和使用过程加以研究设计出一种自动化仓储货架，来将传统固定的货架结构设计成为可以旋转结构，来保证正常拿取的同时来充分利用仓库的上部空间，有效的解决了现有的仓储货架结构简单，使用方式单一，容易导致仓库空间利用率不够，造成仓库空间的浪费和增加仓储的成本，传统的仓储货架为了方便叉车进行搬运，每两排货架就需要留有足够的车辆进入的距离，这样就会大大的降低仓库放置货架的数量，同时现有的货架对仓库纵向的空间利用不足，会浪费掉很多仓储的空间，而现有的货架即使有较高的货架，放置物品和拿取物品也非常不便，伸展会危险到操作人员的身体安全的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明装置在使用轻物架时候的立体图；

图2是本发明装置在未使用轻物架时候的立体图；

图3是图1所示分层支架在压缩时候的结构示意图；

图4是图1所示分层支架在伸展状态时的结构示意图；

图5是图1所示分类箱和齿轮盘相配合时候的结构示意图；

图6是图5所示装置的正视图；

图7是图5所示箱体内部结构示意图；

图8是图1所示定位架的立体图；

图9是图8所示装置的俯视图；

图10是图9所示伸缩架的结构示意图；

图11是图4所示支撑座的结构示意图；

图12是图4所示架板的结构示意图；

图13是图4所示同步升降机构的结构示意图；

图14是图13所示第二转轴杆的结构示意图；

图15是图13所示第一转轴杆的结构示意图。

图中：1、定位架；101、活动连杆；102、安装板；103、第一液压缸；11、底板；110、前端放置腔；111、中部放置腔；112、后端放置腔；113、伸缩架；114、滑动轮；12、中部支架；120、圆弧面；121、放置槽；122、转盘槽；123、限位开关；124、电力箱；125、第一驱动电机；127、齿轮盘；13、分隔板；2、轻物架；21、分类箱；211、箱体；212、网盖；214、连接条；215、圆形盘体；216、转动轮；217、集料口；218、滑槽盖；22、条形架；221、出料口；23、传输设备；231、滚轮；232、皮带；24、推料机构；241、第二液压缸；242、方形推板；3、分层支架；31、支撑座；311、稳固板；312、伸缩圆杆；313、垫高板；314、卡接头；32、架板；321、滑槽；322、缓存块；33、同步升降机构；331、转动架；332、第一转轴杆；333、第二转轴杆；334、转动电机；335、螺纹杆；336、螺纹槽。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

参照图1和图2所示，一种自动化仓储货架，包括定位架1、轻物架2和分层支架3，定位架1由底板11、中部支架12和分隔板13，中部支架12垂直设置在底板11的上端面，且中部支架12与底板11固定连接，分隔板13对称安装在中部支架12的两侧，且分隔板13垂直与中部支架12固定连接，中部支架12和分隔板13将底板11分割成前端放置腔110、中部放置腔111和后端放置腔112，本发明通过对传统的仓储货架结构和使用过程加以研究设计出一种自动化仓储货架，来将传统固定的货架结构设计成为可以旋转结构，来保证正常拿取的同时来充分利用仓库的上部空间，有效的解决了现有的仓储货架结构简单，使用方式单一，容易导致仓库空间利用率不够，造成仓库空间的浪费和增加仓储的成本，传统的仓储货架为了方便叉车进行搬运，每两排货架就需要留有足够的车辆进入的距离，这样就会大大的降低仓库放置货架的数量，同时现有的货架对仓库纵向的空间利用不足，会浪费掉很多仓储的空间，而现有的货架即使有较高的货架，放置物品和拿取物品也非常不便，伸展会危险到操作人员的身体安全的问题，通过对定位架1的结构设置来通过底板11作为转个装置的稳定座体来使用，保证自动化仓储货架在使用过程中的稳定性，通过对中部支架12的结构设置来便于使用者稳定的安装轻物架2来使用，保证轻物架2可以顺利的切换仓储模式和供货模式，当不需要轻物架2进行货物拿取和放置的时候可以将轻物架2转动到中部支架12的上端面，不仅可以为分层支架3遮挡上端的尘土，也可以节省仓库内的使用空间，通过对分隔板13的设置来将底板11分割成若干的前端放置腔110、中部放置腔111和后端放置腔112，而前端放置腔110和后端放置腔112内放置的分层支架3可以由叉车直接进行搬运和放置使用，而中部放置腔111内的分层支架3可以通过伸缩架113来进行位置的改变，进而方便叉车直接进行搬运；

如图10所示，底板11上对称安装有伸缩架113，伸缩架113安装在中部放置腔111中，且伸缩架113与底板11滑动连接，伸缩架113设置为L形，且伸缩架113头部安装有滑动轮114，滑动轮114与伸缩架113转动连接，伸缩架113和中部支架12之间安装有驱动机构，驱动机构包括活动连杆101、安装板102和第一液压缸103，活动连杆101设置在安装板102和伸缩架113后端面之间，且活动连杆101与安装板102和伸缩架113均转动连接，安装板102通过螺栓固定在中部支架12上，第一液压缸103设置在两个相互连接的活动连杆101之间，且第一液压缸103与活动连杆101转动连接，通过对伸缩架113的结构设置来保证使用者可以更好的在中部放置腔111内放置相应的物品使用，避免距离较窄叉车无法进行搬运的问题，当需要使用叉车进行搬运中部放置腔111内部的分层支架3的时候，通过驱动机构来将伸缩架113滑动出来，并且通过前端的滑动轮114的设置来进一步增加伸缩架113的滑动效果，当叉车将分层支架3搬走以后，使用者就可以通过驱动机构来将伸缩架113滑动进去，通过对驱动机构的结构设置来保证使用者可以通过控制第一液压缸103的伸缩来推动活动连杆101的转动角度，进而改变伸缩架113与中部支架12之间的距离，从而达到操控伸缩架113进行伸缩的目的，在伸缩的过程中由于伸缩架113与中部放置腔111侧壁的卡合，所以可以保证伸缩过程的稳定性；

如图8和图9所示，中部支架12头部一侧设置有圆弧面120，且中部支架12中部垂直设置有放置槽121和转盘槽122，放置槽121开设在中部支架12的上端面和前端面，且放置槽121的上端和前端各设置有一个限位开关123，转盘槽122设置在中部支架12的内部，且转盘槽122与圆弧面120同轴心设置，中部支架12侧面还安装有电力箱124，电力箱124内安装有第一驱动电机125，，第一驱动电机125的输出端安装有齿轮盘127，且第一驱动电机125与限位开关123电性连接，齿轮盘127安装在转盘槽122的内部，且齿轮盘127与转盘槽122转动连接，通过对中部支架12的结构设置来保证轻物架2的稳定安装使用，通过对圆弧面120的设置来保证轻物架2在进行转动的时候不会碰撞到定位架1，保证轻物架2可以稳定的进行水平位置和竖直位置的切换，通过对放置槽121的设置来保证轻物架2在水平和竖直位置时候的可以将连接条稳定的卡合在其中，保证两者连接的稳定性，通过对转盘槽122的设置来进行安装圆形盘体215来使用，使圆形盘体215可以在转盘槽122内稳定的进行转动使用，通过对电力箱124的设置来保证控制第一驱动电机125来使用，使用者通过控制第一驱动电机125的正反转来带动齿轮盘127进行转动，进而带动与之啮合的圆形盘215体进行同步转动，而当转动到轻物架2触碰到限位开关123即可发生停止，避免第一驱动电机125转动过大角度的问题；

如图1和图2所示，轻物架2包括分类箱21、条形架22和传输设备23，分类箱21安装在中部支架12的上端，且分类箱21与中部支架12转动连接，条形架22由上到下均匀的安装在分类箱21的后端面的内侧，且条形架22与分类箱21垂直固定连接，传输设备23水平安装在条形架22的下端，且传输设备23与条形架22转动连接，通过对轻物架2的结构设置来保证使用者可以对较轻的物品进行分类放置和仓储使用，并且在取用的时候可以在下端通过推料机构24来进行出货使用，通过对分类箱21的结构设置来保证与定位架1的稳定转动配合，并且保证条形架22和传输设备23的正常安装使用，通过对条形架22的设置便于使用者将每一层分类进行放置物品使用，保证使用者需要相应物品的时候来控制对应层的推料机构24，来推出需要数量的物品使用，通过对传输设备23的设置来将每层掉落的物品传输到集料口217方便使用者通过滑槽盖218来接收物品的目的；

如图5和图6所示，分类箱21包括箱体211和网盖212，箱体211设置为空腔结构，且箱体211后端面设置有连接条214，连接条214设置在箱体211后端面的中心线上，且连接条214与箱体211一体成形，连接条214后端安装有圆形盘体215，圆形盘体215中部设置有与齿轮盘127相互啮合的内齿，网盖212安装在箱体211的前端面，且网盖212与箱体211水平滑动连接，网盖212下端面均匀的设置有转动轮216，且转动轮216与网盖212转动连接，通过对分类箱21的结构设置来便于使用者进行放置一些重量较轻的物品使用，并且通过网盖212来保证内部放置物品稳定性，在需要往分类箱21内部装货的时候开启网盖212，通过网盖212下端的转动轮216，保证网盖212更加容易开启，使用专门放置叉车来进行物品的放置使用，摆放完成后将网盖212关闭即可，通过对连接条214的设置来保证使用者分类箱21安装的稳定性，并且通过圆形盘体215的内齿来啮合齿轮盘127进行转动使用的目的，分类箱21侧面设置有集料口217，集料口217上安装有滑槽盖218，滑槽盖218与分类箱21转动连接，通过对集料口217的设置来保证使用者可以更好的依次进行拿取使用，并且通过对滑槽盖218的设置来保证使用者可以在地面上进行接收物品，在不使用的时候将滑槽盖218来关闭集料口217来使用；

如图7所示，条形架22侧面设置有出料口221，出料口221与传输设备23相互连通，条形架22上还设置有推料机构24，且推料机构24包括第二液压缸241和方形推板242，第二液压缸241均匀的固定安装在箱体211的侧面，方形推板242安装在第二液压缸241的输出端，且方形推板242与条形架22滑动连接，传输设备23包括滚轮231和皮带232，滚轮231均匀的安装在分类箱21内侧面的下端，且滚轮231通过步进电机(图中未示出)驱动转动，皮带232安装在滚轮231的外侧面上，且皮带232跟随滚轮231同步转动，通过对条形架22的结构设置来稳定放置物品来使用，最好在同一层放置同一种物品，便于在需要的时候只需要启动对应层的推料机构24，控制第二液压缸241来带动方形推板242将物品从出料口221掉落的目的，并且通过控制第二液压缸241的伸缩长度来选择掉落物品的个数，使用者可以透过网盖212来进行观察，当物品掉落到皮带232上以后，启动步进电机带动滚轮进行转动，进而通过皮带232来将物品传输出来的目的；

如图11和图12所示，分层支架3包括支撑座31、架板32和同步升降机构33，支撑座31设置在放置腔110、中部放置腔111和后端放置腔112中，且支撑座31放置在底板11的上端面，架板32由上到下依次设置在支撑座31的正上方，且架板32与支撑座31纵向滑动连接，同步升降机构33安装在架板32的侧面，且同步升降机构33与架板32转动连接，通过对分层支架3的结构设置来便于使用者可以任意的调控每一层的高度，更加方便的进行放置物品来使用，在需要进行往架板32上进行放置物品的时候可以通过同步升降机构33来将架板32降下来，便于摆放使用，当摆放完成后通过同步升降机构33来将架板32升起来进行下一层的摆放使用，当全部完成摆放以后，就可以通过叉车将分层支架3整体摆放到定位架1上的目的，支撑座31包括稳固板311、伸缩圆杆312和垫高板313，伸缩圆杆312均匀的安装在稳固板311的上端面，且伸缩圆杆312与稳固板311垂直固定连接，伸缩圆杆312头部设置有卡接头314，且卡接头314与伸缩圆杆312固定连接，通过对支撑座31的结构设置来作为分层支架3最下端支撑来使用，稳固板311的的设置来作为最下端放置物品的一层，伸缩圆杆312的结构设置来保证分层支架3无论升降在什么位置都可以相适应，在升起来的过程中卡接头314的设置可以刚好卡接在最上端的架板32上，跟随最上端架板32来进行高度调节，垫高板313均匀的设置在稳固板311的下端面上，且垫高板313与稳固板311一体成形，通过对垫高板313的设置达到便于叉车进行搬运来使用的目的；

如图3、图4、图13、图14和图15所示，架板32上设置有滑槽321，滑槽321均匀的设置在架板32上端面的四个边角，且滑槽321安装在伸缩圆杆312的外侧面上，架板32上端面还安装有缓存块322，缓存块322与架板32固定连接，通过对滑槽321的设置来保证架板32升降过程中的稳定性，保证架板32只能沿着伸缩圆杆312方向进行升降，通过对缓存块322的设置来保证在架板32降低时候的支撑来使用，保证装载物品时候的承重强度，避免破坏同步升降机构33的结构，同步升降机构33包括转动架331、第一转轴杆332和第二转轴杆333，转动架331两端分别安装在相邻的架板32的侧面上，且转动架331与架板32转动连接，第一转轴杆332安装在左侧的转动架331上，第二转轴杆333安装在右侧的转动架331上，且第一转轴杆332和第二转轴杆333均与转动架331转动连接，第一转轴杆332上安装有转动电机334，转动电机334输出端安装螺纹杆335，第二转轴杆333中部设置有螺纹槽336，且螺纹杆335与螺纹槽336转动配合连接，通过对同步升降机构33的设置来便于使用者可以通过控制转动电机334的正反转来达到调节第一转轴杆332和第二转轴杆333之间距离的目的，当转动电机正向转动的时候带动螺纹杆与第二转轴杆333中的螺纹槽进行转动配合，螺纹杆进入到螺纹槽中，进而缩短了第一转轴杆332和第二转轴杆333之间的长度，反向转动即可增加第一转轴杆332和第二转轴杆333之间的长度。

通过上述设计得到的装置已基本能满足自动化仓储货架的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化仓储货架，包括定位架(1)、轻物架(2)和分层支架(3)，其特征在于：所述定位架(1)由底板(11)、中部支架(12)和分隔板(13)，所述中部支架(12)垂直设置在底板(11)的上端面，且中部支架(12)与底板(11)固定连接，所述分隔板(13)对称安装在中部支架(12)的两侧，且分隔板(13)垂直与中部支架(12)固定连接，所述中部支架(12)和分隔板(13)将底板(11)分割成前端放置腔(110)、中部放置腔(111)和后端放置腔(112)，所述轻物架(2)包括分类箱(21)、条形架(22)和传输设备(23)，所述分类箱(21)安装在中部支架(12)的上端，且分类箱(21)与中部支架(12)转动连接，所述条形架(22)由上到下均匀的安装在分类箱(21)的后端面的内侧，且条形架(22)与分类箱(21)垂直固定连接，所述传输设备(23)水平安装在条形架(22)的下端，且传输设备(23)与条形架(22)转动连接，所述分层支架(3)包括支撑座(31)、架板(32)和同步升降机构(33)，所述支撑座(31)设置在放置腔(110)、中部放置腔(111)和后端放置腔(112)中，且支撑座(31)放置在底板(11)的上端面，所述架板(32)由上到下依次设置在支撑座(31)的正上方，且架板(32)与支撑座(31)纵向滑动连接，所述同步升降机构(33)安装在架板(32)的侧面，且同步升降机构(33)与架板(32)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化仓储货架，其特征在于，所述底板(11)上对称安装有伸缩架(113)，所述伸缩架(113)安装在中部放置腔(111)中，且伸缩架(113)与底板(11)滑动连接，所述伸缩架(113)设置为L形，且伸缩架(113)头部安装有滑动轮(114)，所述滑动轮(114)与伸缩架(113)转动连接，所述伸缩架(113)和中部支架(12)之间安装有驱动机构，所述驱动机构包括活动连杆(101)、安装板(102)和第一液压缸(103)，所述活动连杆(101)设置在安装板(102)和伸缩架(113)后端面之间，且活动连杆(101)与安装板(102)和伸缩架(113)均转动连接，所述安装板(102)通过螺栓固定在中部支架(12)上，所述第一液压缸(103)设置在两个相互连接的活动连杆(101)之间，且第一液压缸(103)与活动连杆(101)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化仓储货架，其特征在于，所述中部支架(12)头部一侧设置有圆弧面(120)，且中部支架(12)中部垂直设置有放置槽(121)和转盘槽(122)，所述放置槽(121)开设在中部支架(12)的上端面和前端面，且放置槽(121)的上端和前端各设置有一个限位开关(123)，所述转盘槽(122)设置在中部支架(12)的内部，且转盘槽(122)与圆弧面(120)同轴心设置，所述中部支架(12)侧面还安装有电力箱(124)，所述电力箱(124)内安装有第一驱动电机(125)，所述，所述第一驱动电机(125)的输出端安装有齿轮盘(127)，且第一驱动电机(125)与限位开关(123)电性连接，所述齿轮盘(127)安装在转盘槽(122)的内部，且齿轮盘(127)与转盘槽(122)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化仓储货架，其特征在于，所述分类箱(21)包括箱体(211)和网盖(212)，所述箱体(211)设置为空腔结构，且箱体(211)后端面设置有连接条(214)，所述连接条(214)设置在箱体(211)后端面的中心线上，且连接条(214)与箱体(211)一体成形，所述连接条(214)后端安装有圆形盘体(215)，所述圆形盘体(215)中部设置有与齿轮盘(127)相互啮合的内齿，所述网盖(212)安装在箱体(211)的前端面，且网盖(212)与箱体(211)水平滑动连接，所述网盖(212)下端面均匀的设置有转动轮(216)，且转动轮(216)与网盖(212)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化仓储货架，其特征在于，所述条形架(22)侧面设置有出料口(221)，所述出料口(221)与传输设备(23)相互连通，所述条形架(22)上还设置有推料机构(24)，且推料机构(24)包括第二液压缸(241)和方形推板(242)，所述第二液压缸(241)均匀的固定安装在箱体(211)的侧面，所述方形推板(242)安装在第二液压缸(241)的输出端，且方形推板(242)与条形架(22)滑动连接，所述传输设备(23)包括滚轮(231)和皮带(232)，所述滚轮(231)均匀的安装在分类箱(21)内侧面的下端，且滚轮(231)通过步进电机驱动转动，所述皮带(232)安装在滚轮(231)的外侧面上，且皮带(232)跟随滚轮(231)同步转动。

6.根据权利要求5所述的一种自动化仓储货架，其特征在于，所述支撑座(31)包括稳固板(311)、伸缩圆杆(312)和垫高板(313)，所述伸缩圆杆(312)均匀的安装在稳固板(311)的上端面，且伸缩圆杆(312)与稳固板(311)垂直固定连接，所述伸缩圆杆(312)头部设置有卡接头(314)，且卡接头(314)与伸缩圆杆(312)固定连接，所述垫高板(313)均匀的设置在稳固板(311)的下端面上，且垫高板(313)与稳固板(311)一体成形。

7.根据权利要求6所述的一种自动化仓储货架，其特征在于，所述架板(32)上设置有滑槽(321)，所述滑槽(321)均匀的设置在架板(32)上端面的四个边角，且滑槽(321)安装在伸缩圆杆(312)的外侧面上，所述架板(32)上端面还安装有缓存块(322)，所述缓存块(322)与架板(32)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动化仓储货架，其特征在于，所述同步升降机构(33)包括转动架(331)、第一转轴杆(332)和第二转轴杆(333)，所述转动架(331)两端分别安装在相邻的架板(32)的侧面上，且转动架(331)与架板(32)转动连接，所述第一转轴杆(332)安装在左侧的转动架(331)上，所述第二转轴杆(333)安装在右侧的转动架(331)上，且第一转轴杆(332)和第二转轴杆(333)均与转动架(331)转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动化仓储货架，其特征在于，所述第一转轴杆(332)上安装有转动电机(334)，所述转动电机(334)输出端安装螺纹杆(335)，所述第二转轴杆(333)中部设置有螺纹槽(336)，且螺纹杆(335)与螺纹槽(336)转动配合连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动化仓储货架，其特征在于，所述分类箱(21)侧面设置有集料口(217)，所述集料口(217)上安装有滑槽盖(218)，所述滑槽盖(218)与分类箱(21)转动连接。

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