CN215514593U - 高分拣率货架辅助上料装置及货架系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高分拣率货架辅助上料装置及货架系统，包括货架本体，所述货架本体内设置有放置腔，所述放置腔内均匀分布固定连接有多个放置台，多个所述放置台上均设置有第一推板，所述货架本体内设置有多个电动推杆，多个所述电动推杆的驱动端与多个第一推板的外表面一侧相对应固定连接，所述货架本体的外表面两侧位置均设置有凹槽，两个所述凹槽内均转动连接有第一螺杆，两个所述第一螺杆的外表面均螺纹套接有第一螺块。本实用新型中，通过设置的第一电机驱动锥齿轮结构带动螺杆结构可带动升降架结构升降，配合推板结构的设置可实现自动化辅助上料工作，同时通过设置的红外定位结构，能够实现精准分拣定位以及上料工作。

Description

高分拣率货架辅助上料装置及货架系统

技术领域

本实用新型涉及货物储存技术领域，尤其涉及高分拣率货架辅助上料装置及货架系统。

背景技术

货架，多采用金属框架制成，用于分类储藏货品，在诸多行业中占据着极为重要的作用，而货架由于位置较高，通常都需要将货物分类搬运到货架上，因而对于高分拣率货架辅助上料装置及货架系统则有着一定的需求；

现有的一些货架系统其上料方式多只能单一的依靠人工进行分类分拣以及上料操作，这样的设置方式，不仅操作费时费力，同时工作量大，而且在上料或者拿取时都容易出现掉落的情况，存在了一定的危险性问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的高分拣率货架辅助上料装置及货架系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：高分拣率货架辅助上料装置及货架系统，包括货架本体，所述货架本体内设置有放置腔，所述放置腔内均匀分布固定连接有多个放置台，多个所述放置台上均设置有第一推板，所述货架本体内设置有多个电动推杆，多个所述电动推杆的驱动端与多个第一推板的外表面一侧相对应固定连接，所述货架本体的外表面两侧位置均设置有凹槽，两个所述凹槽内均转动连接有第一螺杆，两个所述第一螺杆的外表面均螺纹套接有第一螺块，所述货架本体内靠近底部位置设置有内槽，所述内槽内转动连接有转动杆，所述转动杆上靠近两侧位置均设置有第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮上均啮合连接有第二锥齿轮，所述货架本体的外表面一侧设置有驱动端与转动杆一端相固定连接的第一电机，且货架本体的一侧设置有升降架，所述升降架的顶部设置有活动槽，所述活动槽内转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆的外表面螺纹套接有第二螺块，所述升降架的外表面一侧设置有驱动端与第二螺杆一端相固定连接的第二电机，且升降架的顶部设置有底部与第二螺块顶部相固定连接的第二推板，多个所述放置台的一端均设置有红外信号接收器，所述升降架的外表面一侧设置有红外信号发射器，所述货架本体的外表面一侧设置有控制单元，所述红外信号发射器、红外信号接收器、第一电机、第二电机、多个电动推杆与控制单元均为电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述第一螺杆的底部与两个第二锥齿轮的中心轴相对应固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述升降架的下方设置有支撑板，且升降架与支撑板之间均匀分布设置有多个减震器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述升降架的顶部设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的顶部与第二推板的底部相固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述第一螺块的外表面一侧均与升降架的外表面一侧相固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述红外信号发射器与红外信号接收器为对应配合设置。

本实用新型具有如下有益效果：

该高分拣率货架辅助上料装置及货架系统，通过设置的第一电机驱动锥齿轮结构带动螺杆结构可带动升降架结构升降，配合推板结构的设置可实现自动化辅助上料工作，同时通过设置的红外定位结构，能够实现精准分拣定位以及上料工作，整个结构通过控制单元的配合工作，可实现高效精准的自动化分拣上料工作，结构连接稳定，使用灵活便捷，解决了现有的一些货架系统其上料方式多只能单一的依靠人工进行分类分拣以及上料操作，这样的设置方式，不仅操作费时费力，同时工作量大，而且在上料或者拿取时都容易出现掉落的情况，存在了一定的危险性问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的高分拣率货架辅助上料装置及货架系统的侧视图；

图2为本实用新型提出的高分拣率货架辅助上料装置及货架系统的正视图；

图3为本实用新型提出的高分拣率货架辅助上料装置及货架系统的升降架结构俯视图；

图4为本实用新型提出的高分拣率货架辅助上料装置及货架系统的图1中A处的放大图。

图例说明：

1、货架本体；2、放置腔；3、放置台；4、第一推板；5、电动推杆；6、凹槽；7、第一螺杆；8、第一螺块；9、内槽；10、转动杆；11、第一锥齿轮；12、第二锥齿轮；13、第一电机；14、升降架；15、支撑板；16、减震器；17、活动槽；18、第二螺杆；19、第二螺块；20、第二电机；21、第二推板；22、滑槽；23、滑块；24、红外信号接收器；25、红外信号发射器；26、控制单元。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：高分拣率货架辅助上料装置及货架系统，包括货架本体1，货架本体1内设置有放置腔2，放置腔2内均匀分布固定连接有多个放置台3，多个放置台3上均设置有第一推板4，货架本体1内设置有多个电动推杆5，多个电动推杆5的驱动端与多个第一推板4的外表面一侧相对应固定连接，货架本体1的外表面两侧位置均设置有凹槽6，两个凹槽6内均转动连接有第一螺杆7，两个第一螺杆7的外表面均螺纹套接有第一螺块8，货架本体1内靠近底部位置设置有内槽9，内槽9内转动连接有转动杆10，转动杆10上靠近两侧位置均设置有第一锥齿轮11，两个第一锥齿轮11上均啮合连接有第二锥齿轮12，货架本体1的外表面一侧设置有驱动端与转动杆10一端相固定连接的第一电机13，且货架本体1的一侧设置有升降架14，升降架14的顶部设置有活动槽17，活动槽17内转动连接有第二螺杆18，第二螺杆18的外表面螺纹套接有第二螺块19，升降架14的外表面一侧设置有驱动端与第二螺杆18一端相固定连接的第二电机20，且升降架14的顶部设置有底部与第二螺块19顶部相固定连接的第二推板21，多个放置台3的一端均设置有红外信号接收器24，升降架14的外表面一侧设置有红外信号发射器25，货架本体1的外表面一侧设置有控制单元26，红外信号发射器25、红外信号接收器24、第一电机13、第二电机20、多个电动推杆5与控制单元26均为电性连接。

两个第一螺杆7的底部与两个第二锥齿轮12的中心轴相对应固定连接，通过结构的设置可保证辅助上料结构能够稳定运行；升降架14的下方设置有支撑板15，且升降架14与支撑板15之间均匀分布设置有多个减震器16，减震器16的设置可保证在放置一些较重货物时对结构起到很好的缓冲保护作用；升降架14的顶部设置有滑槽22，滑槽22内滑动连接有滑块23，滑块23的顶部与第二推板21的底部相固定连接，通过滑块23结构的设置，可保证结构运行的稳定性；两个第一螺块8的外表面一侧均与升降架14的外表面一侧相固定连接，通过结构的设置可保证辅助上料结构能够稳定运行；红外信号发射器25与红外信号接收器24为对应配合设置，通过结构的设置可实现自动化精准定位上料工作。

工作原理：在使用高分拣率货架辅助上料装置及货架系统时，将待上料的货物放置到升降架14上，启动第一电机13，第一电机13驱动转动杆转10动，转动杆10带动锥齿轮结构转动，从而带动第一螺杆7转动，第一螺杆7带动第一螺块8上升，通过红外信号发射器25与红外信号接收器24的配合可进行升降架14的精准定位工作，启动第二电机20，第二电机20驱动第二螺杆18转动，第二螺杆18带动第二螺块19移动，第二螺块19则带动第二推板21将货物推到对应位置的放置台3上，即可完成上料工作，启动电动推杆5推动第一推板4可将对应位置的货物配合升降架14提取出来。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.高分拣率货架辅助上料装置及货架系统，包括货架本体(1)，其特征在于：所述货架本体(1)内设置有放置腔(2)，所述放置腔(2)内均匀分布固定连接有多个放置台(3)，多个所述放置台(3)上均设置有第一推板(4)，所述货架本体(1)内设置有多个电动推杆(5)，多个所述电动推杆(5)的驱动端与多个第一推板(4)的外表面一侧相对应固定连接，所述货架本体(1)的外表面两侧位置均设置有凹槽(6)，两个所述凹槽(6)内均转动连接有第一螺杆(7)，两个所述第一螺杆(7)的外表面均螺纹套接有第一螺块(8)，所述货架本体(1)内靠近底部位置设置有内槽(9)，所述内槽(9)内转动连接有转动杆(10)，所述转动杆(10)上靠近两侧位置均设置有第一锥齿轮(11)，两个所述第一锥齿轮(11)上均啮合连接有第二锥齿轮(12)，所述货架本体(1)的外表面一侧设置有驱动端与转动杆(10)一端相固定连接的第一电机(13)，且货架本体(1)的一侧设置有升降架(14)，所述升降架(14)的顶部设置有活动槽(17)，所述活动槽(17)内转动连接有第二螺杆(18)，所述第二螺杆(18)的外表面螺纹套接有第二螺块(19)，所述升降架(14)的外表面一侧设置有驱动端与第二螺杆(18)一端相固定连接的第二电机(20)，且升降架(14)的顶部设置有底部与第二螺块(19)顶部相固定连接的第二推板(21)，多个所述放置台(3)的一端均设置有红外信号接收器(24)，所述升降架(14)的外表面一侧设置有红外信号发射器(25)，所述货架本体(1)的外表面一侧设置有控制单元(26)，所述红外信号发射器(25)、红外信号接收器(24)、第一电机(13)、第二电机(20)、多个电动推杆(5)与控制单元(26)均为电性连接。

2.根据权利要求1所述的高分拣率货架辅助上料装置及货架系统，其特征在于：两个所述第一螺杆(7)的底部与两个第二锥齿轮(12)的中心轴相对应固定连接。

3.根据权利要求1所述的高分拣率货架辅助上料装置及货架系统，其特征在于：所述升降架(14)的下方设置有支撑板(15)，且升降架(14)与支撑板(15)之间均匀分布设置有多个减震器(16)。

4.根据权利要求1所述的高分拣率货架辅助上料装置及货架系统，其特征在于：所述升降架(14)的顶部设置有滑槽(22)，所述滑槽(22)内滑动连接有滑块(23)，所述滑块(23)的顶部与第二推板(21)的底部相固定连接。

5.根据权利要求1所述的高分拣率货架辅助上料装置及货架系统，其特征在于：两个所述第一螺块(8)的外表面一侧均与升降架(14)的外表面一侧相固定连接。

6.根据权利要求1所述的高分拣率货架辅助上料装置及货架系统，其特征在于：所述红外信号发射器(25)与红外信号接收器(24)为对应配合设置。

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