CN215797114U - 一种自动分层卸垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动分层卸垛机，包括底座、支撑架、转座和竖杆，所述底座的上表面右侧固接有支撑架，所述底座的内部间隙配合有转座，所述转座的底端固接有竖杆，所述竖杆的外壁通过轴承与底座活动相连，所述底座的内部安装有动力机构。该自动分层卸垛机，通过第一电机、转杆、第一轴承、第一齿轮和第二齿轮等的配合使用，第一电机通过转杆带动第一齿轮转动，第一齿轮通过第二齿轮带动转座和安装架发生转动，方便将物品放置在不同位置，增加使用范围，通过螺纹杆、转盘、螺纹筒、卡套和顶板等的配合使用，螺纹杆转动带动螺纹筒在卡套中移动，螺纹筒带动顶板位于插板的下表面，增加插板的承重能力，有利于推广使用。

Description

一种自动分层卸垛机

技术领域

本实用新型涉及卸垛机技术领域，具体为一种自动分层卸垛机。

背景技术

卸垛机，是用来装、卸箱机是啤酒包装生产线上的关键设备，对各种金属罐、玻璃瓶、重塑料瓶进行分层卸垛，用于食品饮料行业、化工行业等；配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛，码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤，例如申请号为：CN201720201101.4的一种自动卸垛机，利用FPGA技术及DSP技术设计的控制系统，智能化的对卸垛机箱体工作运行状态进行管控，避免出现卸垛滞后，影响整个生产线顺畅运行的情况发生，但是现有的自动分层卸垛机，卸垛机只能带动物品垂直运动，不方便将物品放置在不同位置，使用范围存在局限性，导致整体机构的实用性下降，承重插板的受力较大容易发生断裂，很难满足生产生活中对卸垛机的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动分层卸垛机，以解决上述背景技术中提出现有的自动分层卸垛机，卸垛机只能带动物品垂直运动，不方便将物品放置在不同位置，使用范围存在局限性，导致整体机构的实用性下降的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动分层卸垛机，包括底座、支撑架、转座和竖杆，所述底座的上表面右侧固接有支撑架，所述底座的内部间隙配合有转座，所述转座的底端固接有竖杆，所述竖杆的外壁通过轴承与底座活动相连，所述底座的内部安装有动力机构；

所述动力机构包括第一电机、转杆、第一轴承、第一齿轮和第二齿轮；

所述第一电机的右端与支撑架相固接，所述第一电机输出轴的底端固接有转杆，所述转杆的外壁通过第一轴承与底座活动相连，所述转杆的底端固接有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁啮合相连有第二齿轮，所述第二齿轮的内壁与竖杆相固接。方便将物品卸垛在不同位置。

优选的，所述转杆与竖杆平行设置。方便第一电机动力的传递。

优选的，所述转座的上表面固接有安装架，所述底座的顶端设有液压杆，所述液压杆的右端固接有安装板，所述安装板的内部活动连接有插板。液压杆的设计方便操控。

优选的，所述安装架的内部安装有升降机构；

所述升降机构包括第二电机、传动杆、第二轴承、滑座和壳体；

所述第二电机的左侧与安装架相固接，所述第二电机输出轴的底端固接有传动杆，所述传动杆的外壁通过第二轴承与安装架活动相连，所述传动杆的外壁螺纹连接有滑座，所述滑座的外壁与安装架间隙配合，所述滑座的右端固接有壳体，所述壳体的内壁与液压杆相固接，所述壳体的内壁与安装板间隙配合。方便对不同高度的物品进行卸垛。

优选的，所述滑座与安装架组成滑动机构。方便对壳体进行位置调节。

优选的，所述壳体的内部加工有凹槽。保证滑座竖直移动。

优选的，所述壳体的底端安装有调节机构；

所述调节机构包括螺纹杆、转盘、螺纹筒、卡套和顶板；

所述螺纹杆的外壁与壳体活动相连，所述螺纹杆的左端固接有转盘，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的外壁间隙配合有卡套，所述卡套的顶端与壳体相固接，所述螺纹筒的右端固接有顶板，所述顶板的外壁贯穿安装板与插板的下表面相贴合，所述顶板的外壁与安装板间隙配合。增加插板的强度。

优选的，所述螺纹筒的外壁加工成棱形。防止螺纹筒随螺纹杆转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动分层卸垛机，相比传统技术，具有以下优点：

通过第一电机、转杆、第一轴承、第一齿轮和第二齿轮等的配合使用，第一电机通过转杆带动第一齿轮转动，第一齿轮通过第二齿轮带动转座和安装架发生转动，方便将物品放置在不同位置，增加使用范围，进而增加整体机构的实用性。

通过螺纹杆、转盘、螺纹筒、卡套和顶板等的配合使用，螺纹杆转动带动螺纹筒在卡套中移动，螺纹筒带动顶板位于插板的下表面，增加插板的承重能力，有利于推广使用，大大满足生产生活中对卸垛机的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中动力机构与支撑架连接结构示意图；

图3为图1中升降机构与安装架连接结构示意图；

图4为图1中调节机构与壳体连接结构示意图。

图中：1、底座，2、支撑架，3、转座，4、竖杆，5、动力机构，501、第一电机，502、转杆，503、第一轴承，504、第一齿轮，505、第二齿轮，6、升降机构，601、第二电机，602、传动杆，603、第二轴承，604、滑座，605、壳体，7、调节机构，701、螺纹杆，702、转盘，703、螺纹筒，704、卡套，705、顶板，8、安装架，9、液压杆，10、安装板，11、插板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动分层卸垛机，包括底座1、支撑架2、转座3和竖杆4，底座1的上表面右侧固接有支撑架2，底座1的内部间隙配合有转座3，转座3的底端固接有竖杆4，竖杆4的外壁通过轴承与底座1活动相连，竖杆4通过轴承在底座1中转动，底座1的内部安装有动力机构5，动力机构5包括第一电机501、转杆502、第一轴承503、第一齿轮504和第二齿轮505，第一电机501的右端与支撑架2相固接，第一电机501输出轴的底端固接有转杆502，第一电机501带动转杆502转动，转杆502的外壁通过第一轴承503与底座1活动相连，转杆502的底端固接有第一齿轮504，第一齿轮504的外壁啮合相连有第二齿轮505，第二齿轮505的内壁与竖杆4相固接，第一齿轮504带动第二齿轮505转动，转杆502与竖杆4平行设置，第一电机501带动转杆502转动通过第一齿轮504传递动力。

转座3的上表面固接有安装架8，底座1的顶端设有液压杆9，液压杆9的右端固接有安装板10，液压杆9带动安装板10移动，安装板10的内部活动连接有插板11，插板11通过销轴与安装板10活动相连。

安装架8的内部安装有升降机构6，升降机构6包括第二电机601、传动杆602、第二轴承603、滑座604和壳体605，第二电机601的左侧与安装架8相固接，第二电机601输出轴的底端固接有传动杆602，传动杆602的外壁加工有螺纹，传动杆602的外壁通过第二轴承603与安装架8活动相连，传动杆602的外壁螺纹连接有滑座604，滑座604的外壁与安装架8间隙配合，滑座604的右端固接有壳体605，滑座604带动壳体605移动，壳体605的内壁与液压杆9相固接，壳体605的内壁与安装板10间隙配合，滑座604与安装架8组成滑动机构，滑座604可以在安装架8中移动，方便高度的调节，壳体605的内部加工有凹槽，保证滑座604竖直运动。

壳体605的底端安装有调节机构7，调节机构7包括螺纹杆701、转盘702、螺纹筒703、卡套704和顶板705，螺纹杆701的外壁与壳体605活动相连，螺纹杆701的左端固接有转盘702，螺纹杆701的外壁螺纹连接有螺纹筒703，螺纹筒703的外壁间隙配合有卡套704，螺纹杆701转动带动螺纹筒703移动，卡套704的顶端与壳体605相固接，螺纹筒703的右端固接有顶板705，顶板705的外壁贯穿安装板10与插板11的下表面相贴合，顶板705位于插板11的下表面增加插板11的承重能力，顶板705的外壁与安装板10间隙配合，螺纹筒703的外壁加工成棱形，防止螺纹筒703随螺纹杆701转动。

本实例中，在使用该卸垛机时，首先接通第二电机601的外接电源，第二电机601开始工作，第二电机601的输出轴通过联轴器带动传动杆602在安装架8中转动，传动杆602转动带动滑座604在安装架8中上下移动，滑座604带动壳体605移动，转动转盘702带动螺纹杆701转动，螺纹杆701转动带动螺纹筒703在卡套704中移动，卡套704带动顶板705卡在插板11的下表面，启动液压杆9带动安装板10移动，液压杆9带动安装板10和插板11移动插入到物品底部的垫板中，通过第二电机601控制壳体605的升降，接通第一电机501的外接电源，第一电机501开始工作，第一电机501的输出轴通过联轴器带动转杆502转动，转杆502带动第一齿轮504转动，第一齿轮504带动第二齿轮505转动，第二齿轮505带动竖杆4在底座1中转动，竖杆4带动转座3在底座1中转动，进而转座3带动安装架8发生位置偏移，方便将物体放置在不同位置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动分层卸垛机，包括底座(1)、支撑架(2)、转座(3)和竖杆(4)，所述底座(1)的上表面右侧固接有支撑架(2)，所述底座(1)的内部间隙配合有转座(3)，所述转座(3)的底端固接有竖杆(4)，所述竖杆(4)的外壁通过轴承与底座(1)活动相连，其特征在于：所述底座(1)的内部安装有动力机构(5)；

所述动力机构(5)包括第一电机(501)、转杆(502)、第一轴承(503)、第一齿轮(504)和第二齿轮(505)；

所述第一电机(501)的右端与支撑架(2)相固接，所述第一电机(501)输出轴的底端固接有转杆(502)，所述转杆(502)的外壁通过第一轴承(503)与底座(1)活动相连，所述转杆(502)的底端固接有第一齿轮(504)，所述第一齿轮(504)的外壁啮合相连有第二齿轮(505)，所述第二齿轮(505)的内壁与竖杆(4)相固接。

2.根据权利要求1所述的一种自动分层卸垛机，其特征在于：所述转杆(502)与竖杆(4)平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动分层卸垛机，其特征在于：所述转座(3)的上表面固接有安装架(8)，所述底座(1)的顶端设有液压杆(9)，所述液压杆(9)的右端固接有安装板(10)，所述安装板(10)的内部活动连接有插板(11)。

4.根据权利要求3所述的一种自动分层卸垛机，其特征在于：所述安装架(8)的内部安装有升降机构(6)；

所述升降机构(6)包括第二电机(601)、传动杆(602)、第二轴承(603)、滑座(604)和壳体(605)；

所述第二电机(601)的左侧与安装架(8)相固接，所述第二电机(601)输出轴的底端固接有传动杆(602)，所述传动杆(602)的外壁通过第二轴承(603)与安装架(8)活动相连，所述传动杆(602)的外壁螺纹连接有滑座(604)，所述滑座(604)的外壁与安装架(8)间隙配合，所述滑座(604)的右端固接有壳体(605)，所述壳体(605)的内壁与液压杆(9)相固接，所述壳体(605)的内壁与安装板(10)间隙配合。

5.根据权利要求4所述的一种自动分层卸垛机，其特征在于：所述滑座(604)与安装架(8)组成滑动机构。

6.根据权利要求4所述的一种自动分层卸垛机，其特征在于：所述壳体(605)的内部加工有凹槽。

7.根据权利要求4所述的一种自动分层卸垛机，其特征在于：所述壳体(605)的底端安装有调节机构(7)；

所述调节机构(7)包括螺纹杆(701)、转盘(702)、螺纹筒(703)、卡套(704)和顶板(705)；

所述螺纹杆(701)的外壁与壳体(605)活动相连，所述螺纹杆(701)的左端固接有转盘(702)，所述螺纹杆(701)的外壁螺纹连接有螺纹筒(703)，所述螺纹筒(703)的外壁间隙配合有卡套(704)，所述卡套(704)的顶端与壳体(605)相固接，所述螺纹筒(703)的右端固接有顶板(705)，所述顶板(705)的外壁贯穿安装板(10)与插板(11)的下表面相贴合，所述顶板(705)的外壁与安装板(10)间隙配合。

8.根据权利要求7所述的一种自动分层卸垛机，其特征在于：所述螺纹筒(703)的外壁加工成棱形。

Images