CN215709091U

CN215709091U - 一种智能制造系统的集成物料立体库

Info

Publication number: CN215709091U
Application number: CN202122231754.6U
Authority: CN
Inventors: 熊渊琳; 季明丽; 高得龙; 汤子龙; 沈方佩; 孙俊杰; 姚苏华; 周杰铭
Original assignee: Jiangsu Maritime Institute
Current assignee: Jiangsu Maritime Institute
Priority date: 2021-09-15
Filing date: 2021-09-15
Publication date: 2022-02-01
Anticipated expiration: 2031-09-15

Abstract

本实用新型公开了一种智能制造系统的集成物料立体库，属于物料存储领域，包括主体，所述主体前端开设有六组存储槽，六组所述存储槽两两关于主体中心对称，所述存储槽内壁两侧分别开设有活动槽，所述存储槽内壁两侧通过活动槽活动连接有收纳机构，所述主体两端底侧分别固定连接有支撑板，所述支撑板上端固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆上端固定连接有U形支撑架，所述U形支撑架前端活动连接有连接架，所述U形支撑架前端通过连接架活动连接有运输机构；本实用新型能够自行将货物移动至对应存储槽位置，无需工作人员利用叉车进行移动，节省工作人员时间，提高工作人员工作效率。

Description

一种智能制造系统的集成物料立体库

技术领域

本实用新型涉及物料存储领域，尤其涉及一种智能制造系统的集成物料立体库。

背景技术

立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库，体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果，立体库的出现提高空间利用率早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。

经检索，中国专利号CN202020403430.9公开了一种集成冲床上下料装置的立体物料仓库，其不利于工作人员准确的将货物放入库中，提高工作人员工作量，降低工作人员工作积极性，为此，我们提出一种智能制造系统的集成物料立体库。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种智能制造系统的集成物料立体库。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能制造系统的集成物料立体库，包括主体，所述主体前端开设有六组存储槽，六组所述存储槽两两关于主体中心对称，所述存储槽内壁两侧分别开设有活动槽，所述存储槽内壁两侧通过活动槽活动连接有收纳机构，所述主体两端底侧分别固定连接有支撑板，所述支撑板上端固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆上端固定连接有U形支撑架，所述U形支撑架前端活动连接有连接架，所述U形支撑架前端通过连接架活动连接有运输机构。

进一步地，所述支撑板上端四角分别固定连接有防震支撑架，四组所述防震支撑架关于支撑板中心两两对称，两组所述支撑板通过防震支撑架固定连接，所述U形支撑架上端固定连接有驱动电机，所述U形支撑架上端固定连接有保护箱，所述保护箱套设在驱动电机外部，所述U形支撑架通过驱动电机与连接架活动连接。

进一步地，所述运输机构包括底座，所述底座内部开设有收纳槽，所述收纳槽前端中心处镶嵌有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二后端固定连接有推板，所述底座上端靠近中心处开设有滑动槽一，所述滑动槽一内部固定连接有滑杆一。

进一步地，所述滑动槽一内部通过滑杆一活动连接有电动滑块一，所述电动滑块一上端固定连接有夹板，所述底座后端开设有凹槽。

进一步地，所述底座内部靠近后端开设有滑动槽二，所述滑动槽二与凹槽相连，所述滑动槽二内部固定连接有滑杆二，所述滑杆二外部套设有电动滑块二，所述凹槽通过电动滑块二与连接架活动连接。

进一步地，所述收纳机构包括电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一左端中心处固定连接有电动滑块三，所述电动滑块三内部活动连接有滑杆三，所述滑杆三两端贯穿电动滑块三两端固定连接在活动槽内部，电动伸缩杆一右端固定连接有防滑板。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、对货物存储的过程中，工作人员将货物放置在任一底座上，两组电动滑块一在滑杆一上移动，两组夹板在电动滑块一的带动下对货物进行位置调整以及固定，调整完成，液压伸缩杆伸长，U形支撑架在液压伸缩杆的带动下上升，当到达对应存储槽位置，液压伸缩杆停止移动，推板在电动伸缩杆二的带动下将货物推入存储槽中，能够自行将货物移动至对应存储槽位置，无需工作人员利用叉车进行移动，节省工作人员时间，提高工作人员工作效率。

2、具体使用方法是，当推板在电动伸缩杆二的带动下将货物推入存储槽中后，防滑板在电动伸缩杆一的带动下对存储槽中的货物进行固定，电动滑块三启动，电动滑块三通过滑杆三在活动槽中移动，电动伸缩杆一在电动滑块三的带动下将货物移动至存储槽中对应位置，货物移动完成，电动伸缩杆一收缩，并在电动滑块三的带动下回归原来位置，能够自行的对货物进行收纳摆放，减少工作人员的工作量，提高工作人员工作积极性，同时提高立体库实用性。

综上所述，该装置能够解决现有的问题。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型提出的一种智能制造系统的集成物料立体库的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能制造系统的集成物料立体库的U形支撑架的剖视图；

图3为本实用新型提出的一种智能制造系统的集成物料立体库的运输机构的剖视图；

图4为本实用新型提出的一种智能制造系统的集成物料立体库的收纳机构的结构示意图。

图中：1、主体；2、存储槽；3、活动槽；4、支撑板；5、防震支撑架；6、液压伸缩杆；7、U形支撑架；8、保护箱；9、底座；10、电动伸缩杆一；11、驱动电机；12、连接架；13、运输机构；14、收纳机构；15、电动伸缩杆二；16、收纳槽；17、推板；18、夹板；19、电动滑块一；20、滑动槽一；21、滑杆一；22、凹槽；23、滑动槽二；24、滑杆二；25、电动滑块二；26、防滑板；27、电动滑块三；28、滑杆三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能制造系统的集成物料立体库，包括主体1，主体1前端开设有六组存储槽2，六组存储槽2两两关于主体1中心对称，存储槽2内壁两侧分别开设有活动槽3，存储槽2内壁两侧通过活动槽3活动连接有收纳机构14，主体1两端底侧分别固定连接有支撑板4，支撑板4上端固定连接有液压伸缩杆6，液压伸缩杆6上端固定连接有U形支撑架7，U形支撑架7前端活动连接有连接架12，U形支撑架7前端通过连接架12活动连接有运输机构13，支撑板4上端四角分别固定连接有防震支撑架5，四组防震支撑架5关于支撑板4中心两两对称，两组支撑板4通过防震支撑架5固定连接，U形支撑架7上端固定连接有驱动电机11，U形支撑架7上端固定连接有保护箱8，保护箱8套设在驱动电机11外部，U形支撑架7通过驱动电机11与连接架12活动连接。

请参阅图3，运输机构13包括底座9，底座9内部开设有收纳槽16，收纳槽16前端中心处镶嵌有电动伸缩杆二15，电动伸缩杆二15后端固定连接有推板17，底座9上端靠近中心处开设有滑动槽一20，滑动槽一20内部固定连接有滑杆一21，滑动槽一20内部通过滑杆一21活动连接有电动滑块一19，电动滑块一19上端固定连接有夹板18，底座9后端开设有凹槽22。

底座9内部靠近后端开设有滑动槽二23，滑动槽二23与凹槽22相连，滑动槽二23内部固定连接有滑杆二24，滑杆二24外部套设有电动滑块二25，凹槽22通过电动滑块二25与连接架12活动连接

对货物存储的过程中，工作人员将货物放置在任一底座9上，两组电动滑块一19在滑杆一21上移动，两组夹板18在电动滑块一19的带动下对货物进行位置调整以及固定，调整完成，液压伸缩杆6伸长，U形支撑架7在液压伸缩杆6的带动下上升，当到达对应存储槽2位置，液压伸缩杆6停止移动，推板17在电动伸缩杆二15的带动下将货物推入存储槽2中，能够自行将货物移动至对应存储槽2位置，无需工作人员利用叉车进行移动，节省工作人员时间，提高工作人员工作效率。

实施例2

请参阅图3-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能制造系统的集成物料立体库，包括主体1，主体1前端开设有六组存储槽2，六组存储槽2两两关于主体1中心对称，存储槽2内壁两侧分别开设有活动槽3，存储槽2内壁两侧通过活动槽3活动连接有收纳机构14，主体1两端底侧分别固定连接有支撑板4，支撑板4上端固定连接有液压伸缩杆6，液压伸缩杆6上端固定连接有U形支撑架7，U形支撑架7前端活动连接有连接架12，U形支撑架7前端通过连接架12活动连接有运输机构13，支撑板4上端四角分别固定连接有防震支撑架5，四组防震支撑架5关于支撑板4中心两两对称，两组支撑板4通过防震支撑架5固定连接，U形支撑架7上端固定连接有驱动电机11，U形支撑架7上端固定连接有保护箱8，保护箱8套设在驱动电机11外部，U形支撑架7通过驱动电机11与连接架12活动连接。

收纳机构14包括电动伸缩杆一10，电动伸缩杆一10，电动伸缩杆一10左端中心处固定连接有电动滑块三27，电动滑块三27内部活动连接有滑杆三28，滑杆三28两端贯穿电动滑块三27两端固定连接在活动槽3内部，电动伸缩杆一10右端固定连接有防滑板26。

具体的，当推板17在电动伸缩杆二15的带动下将货物推入存储槽2中后，防滑板26在电动伸缩杆一10的带动下对存储槽2中的货物进行固定，电动滑块三27启动，电动滑块三27通过滑杆三28在活动槽3中移动，电动伸缩杆一10在电动滑块三27的带动下将货物移动至存储槽2中对应位置，货物移动完成，电动伸缩杆一10收缩，并在电动滑块三27的带动下回归原来位置，能够自行的对货物进行收纳摆放，减少工作人员的工作量，提高工作人员工作积极性，同时提高立体库实用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种智能制造系统的集成物料立体库，包括主体（1），其特征在于，所述主体（1）前端开设有六组存储槽（2），六组所述存储槽（2）两两关于主体（1）中心对称，所述存储槽（2）内壁两侧分别开设有活动槽（3），所述存储槽（2）内壁两侧通过活动槽（3）活动连接有收纳机构（14），所述主体（1）两端底侧分别固定连接有支撑板（4），所述支撑板（4）上端固定连接有液压伸缩杆（6），所述液压伸缩杆（6）上端固定连接有U形支撑架（7），所述U形支撑架（7）前端活动连接有连接架（12），所述U形支撑架（7）前端通过连接架（12）活动连接有运输机构（13）。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造系统的集成物料立体库，其特征在于，所述支撑板（4）上端四角分别固定连接有防震支撑架（5），四组所述防震支撑架（5）关于支撑板（4）中心两两对称，两组所述支撑板（4）通过防震支撑架（5）固定连接，所述U形支撑架（7）上端固定连接有驱动电机（11），所述U形支撑架（7）上端固定连接有保护箱（8），所述保护箱（8）套设在驱动电机（11）外部，所述U形支撑架（7）通过驱动电机（11）与连接架（12）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能制造系统的集成物料立体库，其特征在于，所述运输机构（13）包括底座（9），所述底座（9）内部开设有收纳槽（16），所述收纳槽（16）前端中心处镶嵌有电动伸缩杆二（15），所述电动伸缩杆二（15）后端固定连接有推板（17），所述底座（9）上端靠近中心处开设有滑动槽一（20），所述滑动槽一（20）内部固定连接有滑杆一（21）。

4.根据权利要求3所述的一种智能制造系统的集成物料立体库，其特征在于，所述滑动槽一（20）内部通过滑杆一（21）活动连接有电动滑块一（19），所述电动滑块一（19）上端固定连接有夹板（18），所述底座（9）后端开设有凹槽（22）。

5.根据权利要求3所述的一种智能制造系统的集成物料立体库，其特征在于，所述底座（9）内部靠近后端开设有滑动槽二（23），所述滑动槽二（23）与凹槽（22）相连，所述滑动槽二（23）内部固定连接有滑杆二（24），所述滑杆二（24）外部套设有电动滑块二（25），所述凹槽（22）通过电动滑块二（25）与连接架（12）活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能制造系统的集成物料立体库，其特征在于，所述收纳机构（14）包括电动伸缩杆一（10），所述电动伸缩杆一（10），所述电动伸缩杆一（10）左端中心处固定连接有电动滑块三（27），所述电动滑块三（27）内部活动连接有滑杆三（28），所述滑杆三（28）两端贯穿电动滑块三（27）两端固定连接在活动槽（3）内部，电动伸缩杆一（10）右端固定连接有防滑板（26）。