CN212830759U

CN212830759U - 自动化仓储机器人

Info

Publication number: CN212830759U
Application number: CN202021469551.XU
Authority: CN
Inventors: 洪立军
Original assignee: Extraterrestrial Intelligent Internet Technology Shanxi Co ltd
Current assignee: Extraterrestrial Intelligent Internet Technology Shanxi Co ltd
Priority date: 2020-07-23
Filing date: 2020-07-23
Publication date: 2021-03-30
Anticipated expiration: 2030-07-23

Abstract

本实用新型公开了自动化仓储机器人，包括AGV小车，所述AGV小车的顶部外壁设置有底架，且底架的底部外壁四角均设置有行走机构，底架的上方设置有载货机构，所述AGV小车的顶部外壁固定连接有两个支撑块，且支撑块的顶部外壁开有至少两个均匀分布的压腔，压腔的底部内壁固定连接有电磁铁，所述压腔的侧面内壁滑动连接有卡块，且卡块的底部外壁和压腔的底部内壁之间固定连接有挤压弹簧。本实用新型使得装卸货时AGV小车不会闲置，提高了AGV小车使用的效率，能防止载货架上方的货物受到惯性的作用而前倾，提高了仓储运输过程中的稳定性，防止滚轮的颠簸而导致底架颠起并与AGV小车分离，提高了运输时的稳定性。

Description

自动化仓储机器人

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，尤其涉及自动化仓储机器人。

背景技术

传统仓库入库、出库操作一般是“人到货”，即由仓库员工推着小车进入仓库，将货品依次放到对应货架的、对应位置。这一过程不仅耗时多，人力成本高，而且由于工人在仓库中的的移动，使得安全隐患大，当仓库货品种类众多时，操作过程较为复杂，容易出错。

为了优化出入库的这一步操作，目前有许多仓储自动化的尝试，其中包括自动化搬运机器人，实现“货到人”的模式，即由机器人进入储存区，寻找需要的货架，并送到分拣工作站完成出入库操作。

现有的自动化搬运机器人在搬运货物时，货物是直接堆放在AGV小车上的，然而由于仓储的货物较多，进而会导致在装卸货时会消耗较长时间，从而导致在装卸货时AGV小车处于闲置状态，进而导致效率较低。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的自动化仓储机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

自动化仓储机器人，包括AGV小车，所述AGV小车的顶部外壁设置有底架，且底架的底部外壁四角均设置有行走机构，底架的上方设置有载货机构，所述AGV小车的顶部外壁固定连接有两个支撑块，且支撑块的顶部外壁开有至少两个均匀分布的压腔，压腔的底部内壁固定连接有电磁铁，所述压腔的侧面内壁滑动连接有卡块，且卡块的底部外壁和压腔的底部内壁之间固定连接有挤压弹簧，卡块的底部外壁固定连接有与电磁铁相对应的金属片，所述底架的侧面内壁固定连接有与支撑块相对应的下杆，且下杆的底部外壁固定连接有压块，压块的底部外壁开有与卡块相对应的卡槽。

进一步的，所述载货机构包括载货架，且载货架的底部外壁两侧均固定连接有滑条。

进一步的，所述底架的顶部外壁两侧均固定连接有滑壳，且滑条滑动连接于滑壳的侧面内壁。

进一步的，所述载货架的侧面内壁固定连接有与下杆相对应的上杆，且上杆和下杆之间设置有至少两个缓冲机构。

进一步的，所述缓冲机构包括固定连接于上杆底部外壁的缓冲块和固定连接于下杆顶部外壁的前挡块，且缓冲块和前挡块之间固定连接有缓冲弹簧，缓冲块远离前挡块一侧的顶部外壁固定连接有后挡块。

进一步的，所述行走机构包括固定连接于底架底部外壁的支撑腿，且支撑腿的底部外壁固定连接有滚轮。

进一步的，所述行走机构包括固定连接于底架底部外壁的支撑壳，且支撑壳的侧面内壁滑动连接有支撑柱，支撑柱的底部外壁固定连接有滚轮，支撑柱的顶部外壁和支撑壳的顶部内壁之间固定连接有减震弹簧，支撑壳的侧面外壁和支撑柱的侧面外壁之间开有相通的插销孔，插销孔的侧面内壁插接有插销。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置挤压弹簧、卡块、金属片和电磁铁，通过挤压弹簧的弹力能使得卡块弹出并卡入压块的卡槽中，进而能使得底架和AGV小车连接为一体，当进行装卸货时，电磁铁工作吸附金属片，进而使得卡块离开卡槽，从而使得底架和AGV小车分离，进而使得装卸货时AGV小车不会闲置，提高了AGV小车使用的效率。

2、通过设置缓冲弹簧，在上杆底部固定设置缓冲块，在下杆顶部固定设置前挡块，在前挡块和缓冲块之间设置缓冲弹簧，当仓储运输过程中AGV小车减速或停止时，缓冲弹簧能起到缓冲效果，进而能防止载货架上方的货物受到惯性的作用而前倾，提高了仓储运输过程中的稳定性。

3、通过设置减震弹簧，在支撑壳和支撑柱之间设置减震弹簧，当在仓储运输过程中滚轮遇到颠簸时，减震弹簧能压缩，进而使得滚轮上移，防止滚轮的颠簸而导致底架颠起并与AGV小车分离，提高了运输时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的自动化仓储机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的自动化仓储机器人的支撑块结构示意图；

图3为实施例2的自动化仓储机器人的支撑壳结构示意图。

图中：1-AGV小车、2-滚轮、3-支撑腿、4-滑壳、5-支撑块、6-下杆、7-后挡块、8-缓冲块、9-缓冲弹簧、10-前挡块、11-上杆、12-载货架、13-滑条、14-底架、15-压块、16-卡块、17-挤压弹簧、18-压腔、19-电磁铁、20-金属片、21-支撑壳、22-减震弹簧、23-支撑柱、24-插销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

参照图1和图2，自动化仓储机器人，包括AGV小车1，AGV小车1的顶部外壁设置有底架14，且底架14的底部外壁四角均设置有行走机构，底架14的上方设置有载货机构，AGV小车1的顶部外壁固定连接有两个支撑块5，且支撑块5的顶部外壁开有至少两个均匀分布的压腔18，压腔18的底部内壁固定连接有电磁铁19，压腔18的侧面内壁滑动连接有卡块16，且卡块16的底部外壁和压腔18的底部内壁之间固定连接有挤压弹簧17，卡块16的底部外壁固定连接有与电磁铁19相对应的金属片20，底架14的侧面内壁固定连接有与支撑块5相对应的下杆6，且下杆6的底部外壁固定连接有压块15，压块15的底部外壁开有与卡块16相对应的卡槽。

本实用新型中，载货机构包括载货架12，且载货架12的底部外壁两侧均固定连接有滑条13。

其中，底架14的顶部外壁两侧均固定连接有滑壳4，且滑条13滑动连接于滑壳4的侧面内壁。

其中，载货架12的侧面内壁固定连接有与下杆6相对应的上杆11，且上杆11和下杆6之间设置有至少两个缓冲机构。

其中，缓冲机构包括固定连接于上杆11底部外壁的缓冲块8和固定连接于下杆6顶部外壁的前挡块10，且缓冲块8和前挡块10之间固定连接有缓冲弹簧9，缓冲块8远离前挡块10一侧的顶部外壁固定连接有后挡块7。

其中，行走机构包括固定连接于底架14底部外壁的支撑腿3，且支撑腿3的底部外壁固定连接有滚轮2。

工作原理：在进行仓储运输时，在进行装卸货时，电磁铁19工作产生吸力吸附金属片20，从而使得卡块16离开卡槽，进而能将AGV小车1从底架14的下方移出并用作其他已装完货的底架14使用，工作人员将仓储的货物堆放在载货架12上，当载货架12上装货完毕后，将AGV小车1放入底架14的下方，而后电磁铁19断电并松开金属片20，进而挤压弹簧17的弹力能使得卡块16卡入卡槽中，从而使得AGV小车1移动能带动底架14的移动，当仓储运输过程中AGV小车1减速或停止时，缓冲弹簧能起到缓冲效果，进而能防止载货架12上方的货物受到惯性的作用而前倾。

实施例2：

参照图3，自动化仓储机器人，与实施例1相比，为提高运输时的稳定性，行走机构包括固定连接于底架14底部外壁的支撑壳21，且支撑壳21的侧面内壁滑动连接有支撑柱23，支撑柱23的底部外壁固定连接有滚轮2，支撑柱23的顶部外壁和支撑壳21的顶部内壁之间固定连接有减震弹簧22，支撑壳21的侧面外壁和支撑柱23的侧面外壁之间开有相通的插销孔，插销孔的侧面内壁插接有插销24。

工作原理：与实施例1相比，当在仓储运输过程中滚轮2遇到颠簸时，减震弹簧22能压缩，进而使得滚轮2上移，防止滚轮2的颠簸而导致底架14颠起并与AGV小车1分离，提高了运输时的稳定性，在装货时，将插销24插入插销孔中能防止货物的重量导致底架14下压而AGV小车1无法进入底架14下方，当货物装载完毕后将插销24拔出即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.自动化仓储机器人，包括AGV小车（1），其特征在于，所述AGV小车（1）的顶部外壁设置有底架（14），且底架（14）的底部外壁四角均设置有行走机构，底架（14）的上方设置有载货机构，所述AGV小车（1）的顶部外壁固定连接有两个支撑块（5），且支撑块（5）的顶部外壁开有至少两个均匀分布的压腔（18），压腔（18）的底部内壁固定连接有电磁铁（19），所述压腔（18）的侧面内壁滑动连接有卡块（16），且卡块（16）的底部外壁和压腔（18）的底部内壁之间固定连接有挤压弹簧（17），卡块（16）的底部外壁固定连接有与电磁铁（19）相对应的金属片（20），所述底架（14）的侧面内壁固定连接有与支撑块（5）相对应的下杆（6），且下杆（6）的底部外壁固定连接有压块（15），压块（15）的底部外壁开有与卡块（16）相对应的卡槽。

2.根据权利要求1所述的自动化仓储机器人，其特征在于，所述载货机构包括载货架（12），且载货架（12）的底部外壁两侧均固定连接有滑条（13）。

3.根据权利要求2所述的自动化仓储机器人，其特征在于，所述底架（14）的顶部外壁两侧均固定连接有滑壳（4），且滑条（13）滑动连接于滑壳（4）的侧面内壁。

4.根据权利要求2所述的自动化仓储机器人，其特征在于，所述载货架（12）的侧面内壁固定连接有与下杆（6）相对应的上杆（11），且上杆（11）和下杆（6）之间设置有至少两个缓冲机构。

5.根据权利要求4所述的自动化仓储机器人，其特征在于，所述缓冲机构包括固定连接于上杆（11）底部外壁的缓冲块（8）和固定连接于下杆（6）顶部外壁的前挡块（10），且缓冲块（8）和前挡块（10）之间固定连接有缓冲弹簧（9），缓冲块（8）远离前挡块（10）一侧的顶部外壁固定连接有后挡块（7）。

6.根据权利要求1所述的自动化仓储机器人，其特征在于，所述行走机构包括固定连接于底架（14）底部外壁的支撑腿（3），且支撑腿（3）的底部外壁固定连接有滚轮（2）。

7.根据权利要求1所述的自动化仓储机器人，其特征在于，所述行走机构包括固定连接于底架（14）底部外壁的支撑壳（21），且支撑壳（21）的侧面内壁滑动连接有支撑柱（23），支撑柱（23）的底部外壁固定连接有滚轮（2），支撑柱（23）的顶部外壁和支撑壳（21）的顶部内壁之间固定连接有减震弹簧（22），支撑壳（21）的侧面外壁和支撑柱（23）的侧面外壁之间开有相通的插销孔，插销孔的侧面内壁插接有插销（24）。