CN221234501U - 一种用于自动化仓储的重型横梁式货架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于自动化仓储的重型横梁式货架，包括升降机构、第一横梁式货架和第二横梁式货架，所述升降机构包括立架和承载基座，所述承载基座上安装有多组电动滚轴，所述第一横梁式货架和第二横梁式货架均包括多组置物货架和多组直线驱动机构，所述置物货架上设置有多组滚珠，所述直线驱动机构上安装有推板；本实用新型通过升降机构实现对货物的升降，通过多组电动滚轴实现对货物的平移，通过直线驱动机构驱动推板，实现卸货，整体货架具备较高的使用灵活性，能够实现货物的自动装货存储和自动卸货，无需使用叉车装卸货，使用方便，操作简单，对于高层货物也能够快速装货卸货，多组滚珠降低货物与置物货架之间的接触摩擦力。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化仓储货架技术领域，具体为一种用于自动化仓储的重型横梁式货架。
背景技术
仓储货架是存储设备，仓储货架是现代工业仓库、物流中心、配送中心必不可少的组成部分。重型货架是各种仓储货架系统中最为常见一种货架形式；重型货架的结构简明有效，能满足不同单元集装设备形式的货物存储，广泛应用于制造业、第三方物流和配送中心等领域。
现有的重型货架结构由立柱、横梁以及层板共同构成，货架只具备存储货物的功能，使用灵活性较低，存储在货架上的货物通常采用叉车取放，取放过程中需要熟练操作叉车，因此对货物的取放不便，且叉车的取放高度有一定的限制，对于较高位置的货物，取放不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于自动化仓储的重型横梁式货架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于自动化仓储的重型横梁式货架，包括升降机构、第一横梁式货架和第二横梁式货架，所述升降机构包括立架和承载基座，所述承载基座上安装有多组电动滚轴，所述第一横梁式货架和第二横梁式货架均包括多组置物货架和多组直线驱动机构，所述置物货架上设置有多组滚珠，所述直线驱动机构上安装有推板。
其中，所述承载基座的后端安装有电动驱动基座和驱动块，所述立架的顶端安装有电动机，所述电动机的一端安装有丝杆，所述丝杆的两侧均设置有滑杆。
其中，所述丝杆和滑杆均贯穿驱动块，且驱动块与滑杆之间滑动连接。
其中，所述直线驱动机构上开设有滑槽，所述推板的一端与直线驱动机构的滑块之间固定，并与滑槽之间滑动连接。
其中，所述第一横梁式货架和第二横梁式货架均包括立梁，所述立梁与置物货架之间通过螺栓固定连接。
其中，所述第一横梁式货架和第二横梁式货架的前端均安装有挡梁。
其中，所述第一横梁式货架位于升降机构的一侧，所述第二横梁式货架位于升降机构的另一侧。
其中，所述升降机构、第一横梁式货架和第二横梁式货架的底端均安装有安装底板，且安装底板上开设有安装孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过升降机构实现对货物的升降，通过多组电动滚轴实现对货物的平移，通过直线驱动机构驱动推板，实现卸货，整体货架具备较高的使用灵活性，能够实现货物的自动装货存储和自动卸货，无需使用叉车装卸货，使用方便，操作简单，对于高层货物也能够快速装货卸货。
2、本实用新型置物货架上的多组滚珠降低货物与置物货架之间的接触摩擦力，在装货和卸货过程中更加省时省力。
附图说明
图1为本实用新型的前视面立体图；
图2为本实用新型的后视面立体图；
图3为本实用新型升降机构的结构示意图；
图4为本实用新型置物货架的结构示意图；
图5为本实用新型直线驱动机构与推板的连接关系图。
图中：1、升降机构；2、第一横梁式货架；3、第二横梁式货架；4、承载基座；5、电动滚轴；6、电动驱动基座；7、驱动块；8、立架；9、电动机；10、丝杆；11、滑杆；12、置物货架；13、滚珠；14、直线驱动机构；15、推板；16、滑槽；17、立梁；18、挡梁。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于自动化仓储的重型横梁式货架，包括升降机构1、第一横梁式货架2和第二横梁式货架3，升降机构1包括立架8和承载基座4，承载基座4上安装有多组电动滚轴5，第一横梁式货架2和第二横梁式货架3均包括多组置物货架12和多组直线驱动机构14，置物货架12上设置有多组滚珠13，直线驱动机构14上安装有推板15，将货物置于升降机构1的承载基座4上，升降机构1驱动承载基座4上升至指定高度，将货物提升至置物货架12的一侧，多组电动滚轴5转动水平移动货物，将货物移入相对应的置物货架12上，实现货物的存储，取货时，升降机构1驱动承载基座4上升至指定高度，将承载基座4提升至置物货架12的一侧，相对应置物货架12上的直线驱动机构14工作，驱动推板15，推板15推动货物，配合多组电动滚轴5使用，将货物推至承载基座4的上端，从置物货架12上移出货物，移出后的货物在升降机构1的驱动下，下降至低点，方便卸货。
其中，通过升降机构1实现对货物的升降，通过多组电动滚轴5实现对货物的平移，通过直线驱动机构14驱动推板15，实现卸货，整体货架具备较高的使用灵活性，能够实现货物的自动装货存储和自动卸货，无需使用叉车装卸货，使用方便，操作简单，对于高层货物也能够快速装货卸货。
其中，滚珠13与置物货架12之间滚动连接，多组滚珠13降低货物与置物货架12之间的接触摩擦力，在装货和卸货过程中更加省时省力。
其中，承载基座4的后端安装有电动驱动基座6和驱动块7，立架8的顶端安装有电动机9，电动机9的一端安装有丝杆10，丝杆10的两侧均设置有滑杆11。
其中，丝杆10和滑杆11均贯穿驱动块7，且驱动块7与滑杆11之间滑动连接。
其中，电动机9工作驱动丝杆10转动，驱动块7带动承载基座4沿着滑杆11轴向滑动，实现承载基座4的升降，当货物置于承载基座4的上端时，能够跟随承载基座4的升降而升降。
其中，直线驱动机构14上开设有滑槽16，推板15的一端与直线驱动机构14的滑块之间固定，并与滑槽16之间滑动连接，直线驱动机构14工作时，驱动自身滑块水平滑动，滑块滑动的过程中带动与其固定的推板15同步滑动，驱动推板15水平移动，推动货物。
其中，第一横梁式货架2和第二横梁式货架3均包括立梁17，立梁17与置物货架12之间通过螺栓固定连接，第一横梁式货架2和第二横梁式货架3的立梁17均设置有两组，两组立梁17对角设置，起到承载和支撑的作用，保证整体货架的结构强度和稳定性。
其中，第一横梁式货架2和第二横梁式货架3的前端均安装有挡梁18，挡梁18起到阻挡的作用，防止货物的意外掉落，提高货物存储过程中的安全性。
其中，第一横梁式货架2位于升降机构1的一侧，第二横梁式货架3位于升降机构1的另一侧，一组升降机构1能够同时对两组货架上的货物进行装货或者卸货。
其中，升降机构1、第一横梁式货架2和第二横梁式货架3的底端均安装有安装底板，且安装底板上开设有安装孔，对升降机构1、第一横梁式货架2和第二横梁式货架3的安装方便。
工作原理：在使用时，先通过升降机构1将承载基座4移至低点，将货物置于升降机构1的承载基座4上，升降机构1驱动承载基座4上升至指定高度，将货物提升至置物货架12的一侧，多组电动滚轴5转动水平移动货物，将货物移入相对应的置物货架12上，实现货物的存储，取货时，升降机构1驱动承载基座4上升至指定高度，将承载基座4提升至置物货架12的一侧，相对应置物货架12上的直线驱动机构14工作，驱动推板15，推板15推动货物，配合多组电动滚轴5使用，将货物推至承载基座4的上端，从置物货架12上移出货物，移出后的货物在升降机构1的驱动下，下降至低点进行卸货，挡梁18起到阻挡的作用，防止货物的意外掉落，提高货物存储过程中的安全性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种用于自动化仓储的重型横梁式货架，包括升降机构(1)、第一横梁式货架(2)和第二横梁式货架(3)，其特征在于：所述升降机构(1)包括立架(8)和承载基座(4)，所述承载基座(4)上安装有多组电动滚轴(5)，所述第一横梁式货架(2)和第二横梁式货架(3)均包括多组置物货架(12)和多组直线驱动机构(14)，所述置物货架(12)上设置有多组滚珠(13)，所述直线驱动机构(14)上安装有推板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动化仓储的重型横梁式货架，其特征在于：所述承载基座(4)的后端安装有电动驱动基座(6)和驱动块(7)，所述立架(8)的顶端安装有电动机(9)，所述电动机(9)的一端安装有丝杆(10)，所述丝杆(10)的两侧均设置有滑杆(11)。
3.根据权利要求2所述的一种用于自动化仓储的重型横梁式货架，其特征在于：所述丝杆(10)和滑杆(11)均贯穿驱动块(7)，且驱动块(7)与滑杆(11)之间滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动化仓储的重型横梁式货架，其特征在于：所述直线驱动机构(14)上开设有滑槽(16)，所述推板(15)的一端与直线驱动机构(14)的滑块之间固定，并与滑槽(16)之间滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动化仓储的重型横梁式货架，其特征在于：所述第一横梁式货架(2)和第二横梁式货架(3)均包括立梁(17)，所述立梁(17)与置物货架(12)之间通过螺栓固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于自动化仓储的重型横梁式货架，其特征在于：所述第一横梁式货架(2)和第二横梁式货架(3)的前端均安装有挡梁(18)。
7.根据权利要求1所述的一种用于自动化仓储的重型横梁式货架，其特征在于：所述第一横梁式货架(2)位于升降机构(1)的一侧，所述第二横梁式货架(3)位于升降机构(1)的另一侧。
8.根据权利要求1所述的一种用于自动化仓储的重型横梁式货架，其特征在于：所述升降机构(1)、第一横梁式货架(2)和第二横梁式货架(3)的底端均安装有安装底板，且安装底板上开设有安装孔。
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