CN215923353U - 一种agv货架用辅助上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV货架用辅助上料装置，包括装置本体，所述装置本体包括底座、电动伸缩杆、储料室和驱动室；所述底座的下侧设置有四组万向轮，所述底座的上侧设置有固定座，所述固定座的上侧与所述电动伸缩杆连接，所述电动伸缩杆的输出端上设置有储料室，所述储料室的一侧开设有上料口，所述上料口处设置有承接平板，所述储料室的另一侧与所述驱动室连接，所述承接平板的两端分别安装有挡板，所述挡板的一端固定在所述储料室的侧面上，所述承接平板的一端设置有两组相互平行的插板。本实用新型目的是用于AGV货架上料，不仅适用范围广，而且节省人工劳力，提高上料操作的稳固性，避免上料时发生偏移导致危险。

Description

一种AGV货架用辅助上料装置

技术领域

本实用新型属于货架技术领域，具体是一种AGV货架用辅助上料装置。

背景技术

货架即为摆放和存放货物的置物架，目前有一种货架叫AGV货架，其大部分运用在商场、物流场地及工业场地内，也是我们生活中所常见的，对于商场仓库和物流仓库内的AGV货架上料时由于高度的原因，通常需要一种辅助装置进行辅助上料，市场上的AGV货架辅助上料装置只能对于较低高度的AGV货架进行上货，当AGV货架较大时，该装置就起不到太大的作用，依旧需要依靠工人来回上下货梯来进行取货和放置货物，且装置将货物推送到指定高度时，当货物较重时，工人将货物从装置上放置到货架上时就比较吃力，且存在一定的危险性，为此，我们提出一种货架辅助上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术所提出的缺陷，提供一种AGV货架用辅助上料装置。为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种AGV货架用辅助上料装置，包括装置本体，所述装置本体包括底座、电动伸缩杆、储料室和驱动室；所述底座的下侧设置有四组万向轮，所述底座的上侧设置有固定座，所述固定座的上侧与所述电动伸缩杆连接，所述电动伸缩杆的输出端上设置有储料室，所述储料室的一侧开设有上料口，所述上料口处设置有承接平板，所述储料室的另一侧与所述驱动室连接，所述承接平板的两端分别安装有挡板，所述挡板的一端固定在所述储料室的侧面上，所述承接平板的一端设置有两组相互平行的插板。

优选的，所述储料室与所述驱动室连通。

优选的，所述驱动室内设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端设置有推板。

优选的，所述储料室内设置有两组滑轨，两组所述滑轨均固定在所述储料室的底部，每组所述滑轨的一端设置有限位槽，每组所述滑轨上设置有滑块，所述滑块的上侧与所述推板连接。

优选的，所述滑动滚轮的顶端与所述插板的上侧设置在同一水平线上。

优选的，所述承接平板上设置有呈矩形排列的多组滑动滚轮，所述滑动滚轮的顶端与所述插板的上侧设置在同一水平线上。

优选的，所述万向轮上设置有止动块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过在本实用新型的装置底部设置有万向轮，可以使本装置灵活的移动，又在万向轮上设置有止动块，在本装置上料和取料时，使本装置更加稳固，避免发生偏移导致危险。

2.通过在固定座上设置有电动伸缩杆，使本装置能上下移动，可以给不同高度的AGV货架进行上料，适用范围广。

3.通过在电动推杆上设置储料室，储料室的上料口处设置有承接平板，承接平板上又设置有呈矩形排列的多组滑动滚轮，这样，货物通过滑动滚轮可以轻松的移动到储料室内，又在储料室内设置有滑轨、推板和电动推杆，在上料时可以利用电动推杆推动货物，把货物推到滑动滚轮上，这样再移动到货架上就很轻松了，本装置可以轻松的取料和上料，节省了不少人工劳力。

附图说明

图1是本实用新型一种AGV货架用辅助上料装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种AGV货架用辅助上料装置的上半部分结构示意图；

图3是本实用新型一种AGV货架用辅助上料装置中驱动室和储料室剖视图。

附图标记：1、底座；2、万向轮；3、固定座；4、电动伸缩杆；5、驱动室；6、储料室；7、挡板；8、承接平板；9、插板；10、滑动滚轮；11、限位槽；12、滑轨；13、推板；14、电动推杆。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，在本申请中，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。下面将参考附图1-3并结合实施例来详细说明本申请，说明如下：

本实施例给出一种AGV货架用辅助上料装置，包括装置本体，如图1-3所示，装置本体包括底座1、电动伸缩杆4、储料室6和驱动室5；底座1的下侧设置有四组万向轮2，底座1的上侧设置有固定座3，固定座3的上侧与电动伸缩杆4连接，电动伸缩杆4的输出端上设置有储料室6，储料室6的一侧开设有上料口，上料口处设置有承接平板8，储料室6的另一侧与驱动室5连接，承接平板8的两端分别安装有挡板7，挡板7的一端固定在储料室6的侧面上，承接平板8的一端设置有两组相互平行的插板9。

在本申请的一种实施例中，储料室6与驱动室5连通。

在本申请的一种实施例中，驱动室5内设置有电动推杆14，电动推杆14的输出端设置有推板13。

在本申请的一种实施例中，储料室6内设置有两组滑轨12，两组滑轨12均固定在储料室6的底部，每组滑轨12的一端设置有限位槽11，每组滑轨12上设置有滑块，滑块的上侧与推板13连接。

在本申请的一种实施例中，滑动滚轮10的顶端与插板9的上侧设置在同一水平线上。

在本申请的一种实施例中，承接平板8上设置有呈矩形排列的多组滑动滚轮10，滑动滚轮10的顶端与插板9的上侧设置在同一水平线上。

在本申请的一种实施例中，万向轮2上设置有止动块。

本实用新型技术方案和原理：首先进行取料，利用电动伸缩杆4把插板9调整至货物下方，通过在电动推杆14上设置储料室6，储料室6的上料口处设置有承接平板8，承接平板8上又设置有呈矩形排列的多组滑动滚轮10，把货物手动推至滑动滚轮10上，货物在滑动滚轮10上可以轻松移动至储料室6内；取料完成后，开始上料，同上述，利用电动伸缩杆4把插板9调整至AGV货架上，通过在储料室6内设置有滑轨12、推板13和电动推杆14，利用电动推杆14推动推板13，又在推板13下设置滑块，通过滑块在滑轨12上移动，当滑块移动到限位槽11处时，货物同时也被推至滑动滚轮10上，这样在滑动滚轮10轻松把货物推至插板9上，然后抽出插板9，货物就放到货架上了，上料流程结束。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种AGV货架用辅助上料装置，包括装置本体，其特征在于：所述装置本体包括底座（1）、电动伸缩杆（4）、储料室（6）和驱动室（5）；所述底座（1）的下侧设置有四组万向轮（2），所述底座（1）的上侧设置有固定座（3），所述固定座（3）的上侧与所述电动伸缩杆（4）连接，所述电动伸缩杆（4）的输出端上设置有储料室（6），所述储料室（6）的一侧开设有上料口，所述上料口处设置有承接平板（8），所述储料室（6）的另一侧与所述驱动室（5）连接，所述承接平板（8）的两端分别安装有挡板（7），所述挡板（7）的一端固定在所述储料室（6）的侧面上，所述承接平板（8）的一端设置有两组相互平行的插板（9）。

2.如权利要求1所述的一种AGV货架用辅助上料装置，其特征在于：所述储料室（6）与所述驱动室（5）连通。

3.如权利要求1所述的一种AGV货架用辅助上料装置，其特征在于：所述驱动室（5）内设置有电动推杆（14），所述电动推杆（14）的输出端设置有推板（13）。

4.如权利要求3所述的一种AGV货架用辅助上料装置，其特征在于：所述储料室（6）内设置有两组滑轨（12），两组所述滑轨（12）均固定在所述储料室（6）的底部，每组所述滑轨（12）的一端设置有限位槽（11），每组所述滑轨（12）上设置有滑块，所述滑块的上侧与所述推板（13）连接。

5.如权利要求1所述的一种AGV货架用辅助上料装置，其特征在于：滑动滚轮（10）的顶端与所述插板（9）的上侧设置在同一水平线上。

6.如权利要求1所述的一种AGV货架用辅助上料装置，其特征在于：所述承接平板（8）上设置有呈矩形排列的多组滑动滚轮（10），所述滑动滚轮（10）的顶端与所述插板（9）的上侧设置在同一水平线上。

7.如权利要求1所述的一种AGV货架用辅助上料装置，其特征在于：所述万向轮（2）上设置有止动块。

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