CN211895908U - 一种立体仓库用气动顶升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立体仓库用气动顶升装置,包括底座,底座的下侧四个拐角处均固定连接有支撑柱,支撑柱的下端均固定连接有防滑垫,底座的上侧中心处固定连接有气缸,气缸的上端固定连接有升降台,且升降台的下侧四个拐角处均固定连接有限位杆,限位杆的外壁均套设有套筒,套筒均固定连接在底座的上侧,且升降台的一侧固定连接有第一框架,第一框架的上侧开设有第一滑槽,第一框架的下侧固定连接有固定架,固定架上固定连接有电机,本实用新型一种立体仓库用气动顶升装置,便于稳定顶升,第一挡板和第二挡板对升降台上的物品进行保护,防止物品掉落造成损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种顶升装置,特别涉及一种立体仓库用气动顶升装置,属于立体仓库领域。
背景技术
自动化立体仓库,也叫自动化立体仓储,物流仓储中出现的新概念,利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便化:自动化立体仓库,是当前技术水平较高的形式,自动化立体仓库的主体由货架,巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成,货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体,货架内是标准尺寸的货位空间,巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中,完成存、取货的工作,管理上采用计算机及条形码技术。
立体仓库中通常会用到顶升装置,但是传统的顶升装置顶升不稳定,影响物品进行顶升,且传统的顶升装置未设置保护结构,导致物品顶升时发生掉落而造成损失。
实用新型内容
本实用新型提供一种立体仓库用气动顶升装置,本实用新型中将物品放置在升降台上,利用气缸推动升降台上升,限位杆在套筒内滑动限位,使升降台稳定上升,便于稳定顶升,启动电机转动,电机的输出端带动螺纹杆转动,螺纹杆推动第一挡板上升,第一连接杆和第二连接杆带动第二挡板上升,对升降台上的物品进行保护,防止物品掉落造成损失。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型一种立体仓库用气动顶升装置,包括底座,所述底座的下侧四个拐角处均固定连接有支撑柱,所述支撑柱的下端均固定连接有防滑垫,所述底座的上侧中心处固定连接有气缸,所述气缸的上端固定连接有升降台,且所述升降台的下侧四个拐角处均固定连接有限位杆,所述限位杆的外壁均套设有套筒,所述套筒均固定连接在底座的上侧,且所述升降台的一侧固定连接有第一框架,所述第一框架的上侧开设有第一滑槽,所述第一框架的下侧固定连接有固定架,所述固定架上固定连接有电机,且所述电机的输出端穿过第一框架的底壁延伸至第一滑槽的内部且固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外壁套设有第一挡板,所述第一框架的两侧均开设有第一限位槽,且所述升降台的另三侧均固定连接有第二框架,所述第二框架的上侧均开设有第二滑槽,所述第二滑槽的内部均设有第二挡板,所述第二框架的两侧均开设有第二限位槽,且相邻的两个所述第二挡板之间均设有第一连接杆,所述第一连接杆的两端均穿过对应的第二限位槽分别与两个第二挡板固定连接,且所述第一挡板与其相邻的两个第二挡板之间均设有第二连接杆,所述第二连接杆的一端均穿过对应的第一限位槽与第一挡板固定连接,所述第二连接杆的另一端均穿过对应的第二限位槽与第二挡板固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述限位杆与套筒滑动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第一挡板与第一滑槽滑动连接,所述第二挡板与第二滑槽滑动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第一连接杆与第二限位槽滑动连接,所述第二连接杆与第一限位槽和第二限位槽滑动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第一挡板与螺纹杆螺纹连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第一连接杆和第二连接杆均呈L型。
本实用新型所达到的有益效果是:
1、本实用新型一种立体仓库用气动顶升装置,将物品放置在升降台上,利用气缸推动升降台上升,限位杆在套筒内滑动限位,使升降台稳定上升,便于稳定顶升,适用性高。
2、本实用新型一种立体仓库用气动顶升装置,启动电机转动,电机的输出端带动螺纹杆转动,螺纹杆推动第一挡板上升,第一连接杆和第二连接杆带动第二挡板上升,对升降台上的物品进行保护,防止物品掉落造成损失。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的主视结构示意图;
图2是本实用新型附图1中A处的结构放大图;
图3是本实用新型的第一框架剖视图;
图4是本实用新型的俯视结构示意图。
图中:1、底座;2、支撑柱;3、防滑垫;4、气缸;5、升降台;6、限位杆;7、套筒;8、第一框架;9、第一滑槽;10、固定架;11、电机;12、螺纹杆;13、第一挡板;14、第一限位槽;15、第二框架;16、第二滑槽;17、第二挡板;18、第二限位槽;19、第一连接杆;20、第二连接杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例:如图1-4所示,本实用新型一种立体仓库用气动顶升装置,包括底座1,底座1的下侧四个拐角处均固定连接有支撑柱2,支撑柱2的下端均固定连接有防滑垫3,底座1的上侧中心处固定连接有气缸4,气缸4的上端固定连接有升降台5,且升降台5的下侧四个拐角处均固定连接有限位杆6,限位杆6的外壁均套设有套筒7,套筒7均固定连接在底座1的上侧,且升降台5的一侧固定连接有第一框架8,第一框架8的上侧开设有第一滑槽9,第一框架8的下侧固定连接有固定架10,固定架10上固定连接有电机11,且电机11的输出端穿过第一框架8的底壁延伸至第一滑槽9的内部且固定连接有螺纹杆12,螺纹杆12的外壁套设有第一挡板13,第一框架8的两侧均开设有第一限位槽14,且升降台5的另三侧均固定连接有第二框架15,第二框架15的上侧均开设有第二滑槽16,第二滑槽16的内部均设有第二挡板17,第二框架15的两侧均开设有第二限位槽18,且相邻的两个第二挡板17之间均设有第一连接杆19,第一连接杆19的两端均穿过对应的第二限位槽18分别与两个第二挡板17固定连接,且第一挡板13与其相邻的两个第二挡板17之间均设有第二连接杆20,第二连接杆20的一端均穿过对应的第一限位槽14与第一挡板13固定连接,第二连接杆20的另一端均穿过对应的第二限位槽18与第二挡板17固定连接。
第一挡板13与第一滑槽9滑动连接,第二挡板17与第二滑槽16滑动连接,便于升降,第一挡板13与螺纹杆12螺纹连接,便于推动第一挡板13升降,限位杆6与套筒7滑动连接,便于限位,第一连接杆19与第二限位槽18滑动连接,第二连接杆20与第一限位槽14和第二限位槽18滑动连接,便于限位,第一连接杆19和第二连接杆20均呈L型,便于带动第一挡板13和第二挡板17同时进行升降。
具体的,本实用新型使用时,将物品放置在升降台5上,利用气缸4推动升降台5上升,限位杆6在套筒7内滑动限位,使升降台5稳定上升,启动电机11转动,电机11的输出端带动螺纹杆12转动,螺纹杆12推动第一挡板13上升,通过第一连接杆19和第二连接杆20带动第二挡板17上升,对升降台5上的物品进行保护,防止物品掉落造成损失。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种立体仓库用气动顶升装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的下侧四个拐角处均固定连接有支撑柱(2),所述支撑柱(2)的下端均固定连接有防滑垫(3),所述底座(1)的上侧中心处固定连接有气缸(4),所述气缸(4)的上端固定连接有升降台(5),且所述升降台(5)的下侧四个拐角处均固定连接有限位杆(6),所述限位杆(6)的外壁均套设有套筒(7),所述套筒(7)均固定连接在底座(1)的上侧,且所述升降台(5)的一侧固定连接有第一框架(8),所述第一框架(8)的上侧开设有第一滑槽(9),所述第一框架(8)的下侧固定连接有固定架(10),所述固定架(10)上固定连接有电机(11),且所述电机(11)的输出端穿过第一框架(8)的底壁延伸至第一滑槽(9)的内部且固定连接有螺纹杆(12),所述螺纹杆(12)的外壁套设有第一挡板(13),所述第一框架(8)的两侧均开设有第一限位槽(14),且所述升降台(5)的另三侧均固定连接有第二框架(15),所述第二框架(15)的上侧均开设有第二滑槽(16),所述第二滑槽(16)的内部均设有第二挡板(17),所述第二框架(15)的两侧均开设有第二限位槽(18),且相邻的两个所述第二挡板(17)之间均设有第一连接杆(19),所述第一连接杆(19)的两端均穿过对应的第二限位槽(18)分别与两个第二挡板(17)固定连接,且所述第一挡板(13)与其相邻的两个第二挡板(17)之间均设有第二连接杆(20),所述第二连接杆(20)的一端均穿过对应的第一限位槽(14)与第一挡板(13)固定连接,所述第二连接杆(20)的另一端均穿过对应的第二限位槽(18)与第二挡板(17)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种立体仓库用气动顶升装置,其特征在于,所述限位杆(6)与套筒(7)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种立体仓库用气动顶升装置,其特征在于,所述第一挡板(13)与第一滑槽(9)滑动连接,所述第二挡板(17)与第二滑槽(16)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种立体仓库用气动顶升装置,其特征在于,所述第一连接杆(19)与第二限位槽(18)滑动连接,所述第二连接杆(20)与第一限位槽(14)和第二限位槽(18)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种立体仓库用气动顶升装置,其特征在于,所述第一挡板(13)与螺纹杆(12)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种立体仓库用气动顶升装置,其特征在于,所述第一连接杆(19)和第二连接杆(20)均呈L型。
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