CN212638702U - 一种新型下横梁偏置双立柱堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其是一种新型下横梁偏置双立柱堆垛机，包括下横梁，所述天轨上设置有上横梁，所述沉降口位于载货台底部的货叉电机正下方，所述沉降口设置在地轨一侧，立柱的重心线以及载货台的重心线设置在地轨一侧、且立柱的重心线以及载货台的重心线与沉降口位于地轨同一侧，所述下横梁上位于沉降口相对的一侧设有配重块，堆垛机整机重心线位于所述地轨正上方。将堆垛机下横梁偏置，轨道与立柱不在同一线上，下横梁在货叉电机位置空出沉降口，让货叉电机能完全沉到下横梁缺口内，降低最低取货高度；降低最低取货高度可以降低货架高度，节约成本，或者增加货架层数，增加立库货格数。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种新型下横梁偏置双立柱堆垛机。
背景技术
堆垛机是智能仓储系统核心部件，用于实现智能仓储无人化、智能化管理，而在有限的仓库空间内，尽可能的增加立库的货格数量成了节省立库成本、提高仓储设备竞争力的关键，然而降低货架的最低取货位高度的效果非常明显，同时如图1所示的单立柱堆垛机不能满足立体仓库的使用。
现有技术的缺点：现有的堆垛机当载货台降低到最低取货高度时，货叉的电机或者载货台架与堆垛机下横梁靠近，无法继续下降，最低取货高度受限于货叉电机大小和货叉厚度。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中堆垛机取货高度过高，不利于增加货格个数的缺点，而提出的一种新型下横梁偏置双立柱堆垛机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种新型下横梁偏置双立柱堆垛机，包括载货台、固接在地面上的地轨、固接在房顶的天轨、用于提升载货台的提升机构、用于堆垛机行走的行走机构，所述地轨上设置有下横梁，所述天轨上设置有上横梁，所述下横梁与上横梁之间固接有两个竖直设置的立柱，所述载货台设置在两个立柱之间，所述下横梁偏置设置在地轨上，所述下横梁上开设有沉降口，所述沉降口位于载货台底部的货叉电机正下方，所述沉降口设置在地轨一侧，立柱的重心线以及载货台的重心线设置在地轨一侧、且立柱的重心线以及载货台的重心线与沉降口位于地轨同一侧，所述下横梁上位于沉降口相对的一侧设有配重块，堆垛机整机重心线位于所述地轨正上方。
所述立柱上固接有维修平台。
本实用新型提出的一种新型下横梁偏置双立柱堆垛机，有益效果在于：将堆垛机下横梁偏置，轨道与立柱不在同一线上，下横梁在货叉电机位置空出沉降口，让货叉电机能完全沉到下横梁缺口内，降低最低取货高度；降低最低取货高度可以降低货架高度，节约成本，或者增加货架层数，增加立库货格数。
附图说明
图1为现有技术中单立柱堆垛机结构示意图；
图2为本实用新型的整体结构示意图；
图3为本实用新型的局部放大结构示意图；
图4为本实用新型的沉降口设置位置结构示意图一；
图5为本实用新型的沉降口设置位置结构示意图二；
图6为本实用新型的重心线位置关系结构示意图。
图中：下横梁1、沉降口2、货叉电机3、地轨4、行走机构5、提升机构6、载货台7、立柱8、天轨9、上横梁10、配重块11、第一重心线12、第二重心线13、维修平台14。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图2-6，一种新型下横梁偏置双立柱堆垛机，包括载货台7、固接在地面上的地轨4、固接在房顶的天轨9、用于提升载货台7的提升机构6、用于堆垛机行走的行走机构5，地轨4上设置有下横梁1，天轨9上设置有上横梁10，下横梁1与上横梁10之间固接有两个竖直设置的立柱8，载货台7设置在两个立柱8之间，下横梁1偏置设置在地轨4上，下横梁上开设有沉降口2，沉降口2位于载货台7底部的货叉电机3正下方，沉降口2设置在地轨4一侧，立柱8的重心线以及载货台7的重心线设置在地轨4一侧、且立柱8的重心线以及载货台7的重心线与沉降口2位于地轨4同一侧，下横梁1上位于沉降口2相对的一侧设有配重块11，堆垛机整机重心线位于地轨4正上方，参考图6，地轨4的重心线为第二重心线13，立柱8的重心线以及载货台7的重心线为第一重心线12，通过配重块11将整个堆垛机的重心调节到第二重心线13正上方。
将堆垛机下横梁偏置，轨道与立柱不在同一线上，下横梁在货叉电机位置空出沉降口，让货叉电机能完全沉到下横梁缺口内，降低最低取货高度；降低最低取货高度可以降低货架高度，节约成本，或者增加货架层数，增加立库货格数，通过简单位置关系的变换以及下横梁结构的改变实现降低最低取货高度的目的，降低设备改造成本。
立柱8上固接有维修平台14。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变而得到的技术方案、构思、设计，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种新型下横梁偏置双立柱堆垛机，包括载货台(7)、固接在地面上的地轨(4)、固接在房顶的天轨(9)、用于提升载货台(7)的提升机构(6)、用于堆垛机行走的行走机构(5)，所述地轨(4)上设置有下横梁(1)，所述天轨(9)上设置有上横梁(10)，其特征在于，所述下横梁(1)与上横梁(10)之间固接有两个竖直设置的立柱(8)，所述载货台(7)设置在两个立柱(8)之间，所述下横梁(1)偏置设置在地轨(4)上，所述下横梁上开设有沉降口(2)，所述沉降口(2)位于载货台(7)底部的货叉电机(3)正下方，所述沉降口(2)设置在地轨(4)一侧，立柱(8)的重心线以及载货台(7)的重心线设置在地轨(4)一侧、且立柱(8)的重心线以及载货台(7)的重心线与沉降口(2)位于地轨(4)同一侧，所述下横梁(1)上位于沉降口(2)相对的一侧设有配重块(11)，堆垛机整机重心线位于所述地轨(4)正上方。
2.根据权利要求1所述的一种新型下横梁偏置双立柱堆垛机，其特征在于，所述立柱(8)上固接有维修平台(14)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020902996.6U CN212638702U (zh) | 2020-05-25 | 2020-05-25 | 一种新型下横梁偏置双立柱堆垛机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202020902996.6U CN212638702U (zh) | 2020-05-25 | 2020-05-25 | 一种新型下横梁偏置双立柱堆垛机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN212638702U true CN212638702U (zh) | 2021-03-02 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202020902996.6U Active CN212638702U (zh) | 2020-05-25 | 2020-05-25 | 一种新型下横梁偏置双立柱堆垛机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114074901A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-02-22 | 广东友力智能科技有限公司 | 一种堆垛机 |
| CN114249053A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-03-29 | 湖南鹏蓝智能科技有限公司 | 一种立体库安装工艺 |
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2020
- 2020-05-25 CN CN202020902996.6U patent/CN212638702U/zh active Active
Cited By (3)
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| CN114074901A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-02-22 | 广东友力智能科技有限公司 | 一种堆垛机 |
| CN114074901B (zh) * | 2022-01-18 | 2022-04-01 | 广东友力智能科技有限公司 | 一种堆垛机 |
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