CN207476245U - 一种移动式采摘工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种移动式采摘工具，包括运载平台、设于运载平台底部的若干滚轮、用于驱动滚轮的电机和固定装置，电机和固定装置分别设于运载平台的底部。固定装置包括第一气缸和与第一气缸连接的第一伸缩杆，第一气缸与运载平台的底部连接，第一伸缩杆的外端连接有固定块；运载平台上端面设置有用于控制电机的运行开关和用于控制第一伸缩杆的控制开关。本实用新型结构简单，运载平台可以通过电机驱动滚轮可搭载人行走，移动到需要采摘的位置时，通过第一伸缩杆控制固定块将运载平台撑起，使得滚轮脱离地面，采摘工人可在运载平台上进行水果采摘，使用方便，无需人工来回搬动，工作效率高。支撑装置进一步提高了采摘工具的稳定性和安全性。

Description

一种移动式采摘工具

技术领域

本实用新型涉及一种移动式采摘工具。

背景技术

在农田里采摘果树上的水果时，往往需要采摘工人踩着梯子采摘，而且在工作过程中需要不停地人工搬动梯子，工作效率低，而且在梯子上进行采摘时动作幅度较大，具有较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供一种移动式采摘工具，用于解决使用梯子采摘水果工作效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种移动式采摘工具，包括运载平台和设于运载平台底部的若干滚轮，其特征在于：还包括用于驱动滚轮的电机和固定装置，所述电机和固定装置分别设于运载平台的底部；

所述固定装置包括第一气缸和与第一气缸连接的第一伸缩杆，所述第一气缸与运载平台的底部连接，所述第一伸缩杆的外端连接有固定块；所述运载平台上端面设置有用于控制电机的运行开关和用于控制第一伸缩杆的控制开关；

当第一伸缩杆收缩到极限时，固定块下端面与运载平台底部之间的距离小于滚轮底部与运载平台底部之间的距离。

作为本实用新型的进一步改进，一种移动式采摘工具还包括工具箱，所述工具箱设于运载平台上端面的一侧，所述工具箱内具有空腔，所述空腔通过竖直设置的隔板将空腔分为收纳区和抽屉区，所述抽屉区具有若干抽屉。

作为本实用新型的进一步改进，一种移动式采摘工具还包括支撑装置，所述支撑装置包括第二气缸、第三气缸、第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板与运载平台下端面的前侧铰接，第二支撑板与运载平台下端面的后侧铰接，所述第二气缸、第三气缸分别与运载平台的下端面铰接，且第二气缸位于运载平台下端面的前侧，第二气缸具有第二伸缩杆，第三气缸位于运载平台下端面的后侧，第三气缸具有第三伸缩杆，所述第二伸缩杆的外端与第一支撑板内侧面铰接，第三伸缩杆的外端与第二支撑板内侧面铰接；所述运载平台的上端面上设置有用于控制第二气缸和第三气缸的开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述运载平台的上端面设置有防滑隔层，所述防滑隔层与运载平台上端面之间设置有称重装置，所述防滑隔层上设置有显示装置，所述显示装置与称重装置相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述运载平台上端面的边缘设置有围栏，所述围栏铰接有栅栏门。

相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型结构简单，运载平台可以通过电机驱动滚轮可搭载人行走，移动到需要采摘的位置时，通过第一伸缩杆控制固定块将运载平台撑起，使得滚轮脱离地面，此时采摘工人可在运载平台上进行水果采摘，使用方便，无需人工来回搬动，工作效率高；

2、支撑装置里的第一支撑板和第二支撑板通过伸缩杆控制，便于收缩或展开，进一步提高了运载平台的稳定性，提高了本实用新型的安全性；

3、运载平台上设置有围栏，避免采摘者在运载平台上采摘活动时跌落，提高了安全性，而且围栏上设置栅栏门，便于使用者出入运载平台；

4、运载平台上设置工具箱，便于放置一些采摘用辅助工具。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

如图1所示，一种移动式采摘工具，包括运载平台3、设于运载平台3底部的若干滚轮6和用于驱动滚轮6的电机14，所述电机14位于运载平台3的底部，所述运载平台3通过电机14驱动滚轮6可搭载人行走。所述移动式采摘工具还包括固定装置，所述固定装置位于运载平台3的底部。

固定装置包括第一气缸15和与第一气缸15连接的第一伸缩杆9，所述第一气缸15与运载平台3的底部连接，所述第一伸缩杆9的外端连接有固定块8，所述固定块8用于与地面接触。

优选的，所述固定块8为棱台形，所述棱台形固定块8用于在滚轮6停止运动时，在伸缩杆的支撑下将运载平台3撑起，使得滚轮6脱离地面。

优选的，所述滚轮6的数量为四个，且分别设置于运载平台3的四个角的下端面。

所述运载平台3上端面设置有用于控制电机14的运行开关和用于控制第一伸缩杆9的控制开关。当第一伸缩杆9收缩到极限时，固定块8下端面与运载平台3底部之间的距离小于滚轮6底部与运载平台3底部之间的距离，当第一伸缩杆9伸出到极限时，固定块8下端面与运载平台3底部之间的距离大于滚轮6底部与运载平台3底部之间的距离。

移动式采摘工具在移动时，电机14驱动滚轮6滚动，当需要停止时，通过控制运行开关使得电机14停止工作，同时，通过控制开关控制第一气缸15内的第一伸缩杆9伸出，使得固定块8与地面接触，此时滚轮6与地面不接触，移动式采摘工具停止并固定，运载平台3上的人员可以在运载平台3上进行工作。

一种移动式采摘工具还包括工具箱13，所述工具箱13设于运载平台3上端面的一侧，所述工具箱13内具有空腔，所述空腔通过竖直设置的隔板将空腔分为收纳区和抽屉区，所述收纳区用于放置大件工具，所述抽屉区具有若干抽屉，用于放置小件工具或零件。

一种移动式采摘工具还包括支撑装置，所述支撑装置包括第二气缸7、第三气缸10、第一支撑板4和第二支撑板11，所述第一支撑板4与运载平台3下端面的前侧铰接，第二支撑板11与运载平台3下端面的后侧连接，所述第二气缸7、第三气缸10分别与运载平台3的下端面铰接，且第二气缸7位于运载平台3下端面的前侧，第二气缸7具有第二伸缩杆5，第三气缸10位于运载平台3下端面的后侧，第三气缸10具有第三伸缩杆12，所述第二伸缩杆5的外端与第一支撑板4内侧面铰接，第三伸缩杆12的外端与第二支撑板11内侧面铰接。所述运载平台3的上端面上设置有用于控制第二伸缩杆5和第三伸缩杆12的支撑开关。

所述第一支撑板4的宽度小于运载平台3前侧两滚轮6之间的距离，所述第二支撑板11的宽度小于运载平台3后侧两滚轮6之间的距离。

为进一步提高移动式采摘工具的稳定性，移动式采摘工具停止并固定后，使用者可以通过支撑开关控制第二伸缩杆5和第三伸缩杆12伸出，打开第一支撑板4和第二支撑板11，使得运载平台3在搭载人员时更加稳固。

所述运载平台3上端面设置有围栏1，所述围栏1的下端边固定于运载平台3上端面的边缘处，所述围栏1铰接有栅栏门。

所述运载平台3的上端面设置有防滑隔层2，所述防滑隔层2与运载平台3上端面之间设置有称重装置，所述防滑隔层2上设置有显示装置，所述显示装置与称重装置相连接。

优选的，所述称重装置为称重传感器，所述显示装置为液晶显示器。

Claims (4)

1.一种移动式采摘工具，包括运载平台（3）和设于运载平台（3）底部的若干滚轮（6），其特征在于：还包括用于驱动滚轮（6）的电机（14）和固定装置，所述电机（14）和固定装置分别设于运载平台（3）的底部；

所述固定装置包括第一气缸（15）和与第一气缸（15）连接的第一伸缩杆（9），所述第一气缸（15）与运载平台（3）的底部连接，所述第一伸缩杆（9）的外端连接有固定块（8）；所述运载平台（3）上端面设置有用于控制电机（14）的运行开关和用于控制第一伸缩杆（9）的控制开关；

当第一伸缩杆（9）收缩到极限时，固定块（8）下端面与运载平台（3）底部之间的距离小于滚轮（6）底部与运载平台（3）底部之间的距离；

一种移动式采摘工具还包括支撑装置，所述支撑装置包括第二气缸（7）、第三气缸（10）、第一支撑板（4）和第二支撑板（11），所述第一支撑板（4）与运载平台（3）下端面的前侧铰接，第二支撑板（11）与运载平台（3）下端面的后侧铰接，所述第二气缸（7）、第三气缸（10）分别与运载平台（3）的下端面铰接，且第二气缸（7）位于运载平台（3）下端面的前侧，第二气缸（7）具有第二伸缩杆（5），第三气缸（10）位于运载平台（3）下端面的后侧，第三气缸（10）具有第三伸缩杆（12），所述第二伸缩杆（5）的外端与第一支撑板（4）内侧面铰接，第三伸缩杆（12）的外端与第二支撑板（11）内侧面铰接；所述运载平台（3）的上端面上设置有用于控制第二气缸（7）和第三气缸（10）的开关。

2.如权利要求1所述的移动式采摘工具，其特征在于：一种移动式采摘工具还包括工具箱（13），所述工具箱（13）设于运载平台（3）上端面的一侧，所述工具箱（13）内具有空腔，所述空腔通过竖直设置的隔板将空腔分为收纳区和抽屉区，所述抽屉区具有若干抽屉。

3.如权利要求1或2所述的移动式采摘工具，其特征在于：所述运载平台（3）的上端面设置有防滑隔层（2），所述防滑隔层（2）与运载平台（3）上端面之间设置有称重装置，所述防滑隔层（2）上设置有显示装置，所述显示装置与称重装置相连接。

4.如权利要求1或2所述的移动式采摘工具，其特征在于：所述运载平台（3）上端面的边缘设置有围栏（1），所述围栏（1）铰接有栅栏门。