CN220766407U - 一种货架取货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货架取货机，包括底座、取货机构、升降机构和平移机构，取货机构、升降机构和平移机构均设于底座上；取货机构包括前侧开口的货篮，货篮的前侧开口上设置有插板，插板的上端面设为倾斜面，插板的厚度在靠近货篮一端至远离货篮一端逐渐变薄，插板的一边通过铰链与货篮的下边沿连接，货篮的两侧设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆包括外筒和可滑动于外筒内的滑杆，外筒倾斜地固定连接于货篮上，滑杆的一端端部与插板的侧面中部铰接；升降机构包括驱动货篮升降的电动升降杆，平移机构用于驱动升降机构在水平方向移动。该取货机可用于高层货架取货，取货时无需将人升到高处，更为安全，且方便于货物直接摆放于货架的情形使用。

Description

一种货架取货机

技术领域

本实用新型属于物流仓储技术领域，具体涉及一种货架取货机。

背景技术

供应室是医院的心脏部门之一，负责提供医疗设备和用品，以满足医院各部门的需求，供应室中货物装于纸箱内，并摆放在多层货架上，在从高层货架取货时，需要爬梯子或站在椅子上取货，若重心不稳则容易摔倒，存在诸多不安全的因素。

在现有技术中，有一种高空液压移动升降台，包括可移动的底座和设在底座上的升降台，能够平稳地将人升到高处，相对来说比爬梯子或站在椅子上取货安全许多，但其方式是将人送到高处，依然存在一定的跌落风险。

而另外一些现有技术中的叉车，无需将人提升至高处即可从高层货架中取货，但叉车的叉架两侧无挡拦，货物易掉落，并且叉车的叉架较厚，为保证叉车能够从高层货架中顺利取货，货物应该首先摆放在物料托上，对于没有摆放于物料托而直接放置于货架上的货物则较难取下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种货架取货机，可用于高层货架取货，取货时无需将人升到高处，更为安全，且方便于货物直接摆放于货架的情形使用。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种货架取货机，包括底座、取货机构、升降机构和平移机构，取货机构、升降机构和平移机构均设于底座上；取货机构包括前侧开口的货篮，货篮的前侧开口上设置有插板，插板的上端面设为倾斜面，插板的厚度在靠近货篮一端至远离货篮一端逐渐变薄，插板的一边通过铰链与货篮的下边沿连接，货篮的两侧设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆包括外筒和可滑动于外筒内的滑杆，外筒倾斜地固定连接于货篮上，滑杆的一端端部与插板的侧面中部铰接；升降机构包括驱动货篮升降的电动升降杆；平移机构包括电机、丝杆和丝母，丝母连接于升降机构的底部，丝杆连接于丝母的内部，电机的主轴与丝杆的一端固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

升降机构还包括门架、轮轴、链轮和链条，电动升降杆竖直地设置于门架的中部，轮轴水平地连接于电动升降杆的上端，链轮包括两个，两个链轮分别设置于轮轴的两端，链条包括分别连接于两个链轮的两条，链条的一端与货篮固定，链条的另一端与门架的下端固定。

门架与货篮之间还设有篮架，门架的两侧设置有竖直方向的第一滑槽，货篮固定连接于篮架的前侧，篮架的两侧设置有滑动于第一滑槽的第一滑块，使得货篮能够平稳地沿着第一滑槽方向移动。

平移机构还包括滑轨；滑轨包括两根，平行地设于底座上端的两侧，滑轨上设置有第二滑槽，升降机构的两侧设置有可滑动于第二滑槽的第二滑块，使得升降机构可在底座上平稳的前后移动。

底座上设置有用于提供电能的电池，以便为电动伸缩杆、电动升降杆和电机等部件提供电能。

底座的下端设置有数个轮子，以便于移动底座。

底座的上端连接有用于推动底座的把手，方便使用者操作移动取货机。

把手上设置有用于控制器，控制器通过导线分别与电动伸缩杆、电动升降杆和电机相连，以便操作控制取货。

与现有技术相比，本实用新型有益效果是：

1、通过将其取货机构设为货篮使得货物不易由两侧掉落，在货篮前侧的开口上设置插板，插板远离货篮的一端较薄，更容易插入货物纸箱的下方，并通过两侧的电动伸缩杆带动插板转动而将货物带入货篮，便于从货架取下未摆在放物料托的货物，无需将人升至高处即可将货物装入货篮，更为安全。

2、货物装入货篮之后，通过升降机构和平移机构的配合，控制货篮下降，即可从高出将货物取下，取货操作较为简便。

附图说明

图1是本实用新型实施例第一视角的结构示意图。

图2是本实用新型实施例第二视角的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的仰视图。

图4是图1中货篮和篮架的结构示意图。

图5是图1中门架的结构示意图。

图中标号：1、底座；2、货篮；3、插板；4、电动伸缩杆；41、外筒；42、滑杆；5、门架；6、第一滑槽；7、把手；8、控制器；9、滑轨；10、第二滑槽；11、轮子；12、篮架；13、电池；14、电动升降杆；15、轮轴；16、链轮；17、链条；18、电机；19、丝母；20、丝杆；21、第一滑块；22、第二滑块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～5所示，本实施例的货架取货机，它包括底座1、取货机构、升降机构和平移机构。其中，底座1的下端设置有数个轮子11，轮子11采用带刹车功能的万向轮，以便移动底座1和固定底座1的位置，取货机构、升降机构和平移机构均设于底座上。底座1上还设置有用于提供电能的电池13，为便于安装电池13，相应地底座1侧面固定设置有放置电池13的容纳盒。为方便推动底座1，底座1的上端连接有用于推动底座1的把手7，把手7包括由底座1的两个顶角上延伸的竖杆，以及包括连接于两根竖杆之间的水平U形杆，推动时，可以手持水平U形杆的部分而移动底座1。

取货机构包括前侧开口的货篮2，货篮2的前侧开口上设置有插板3，插板3的一边通过铰链与货篮2的下边沿连接，插板3的上端面设为倾斜面，插板3的厚度在靠近货篮2一端至远离货篮2一端逐渐变薄，一般的，较薄的位置厚度为2～4mm，以便于插板3可以由货物箱的底部插入。货篮2的两侧设置有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4包括外筒41和可滑动于外筒41内的滑杆42，外筒41倾斜地固定连接于货篮2上，滑杆42的一端端部与插板3的侧面中部铰接，通过滑杆42在外筒41中的滑动，可带动插板3转动。

升降机构包括驱动货篮2升降的电动升降杆14，具体而言，升降机构还包括门架5、轮轴15、链轮16和链条17，电动升降杆14竖直地设置于门架5的中部，该门架5的下端中部设置有连接板，电动升降杆14的下端通过螺栓固定在连接板上，轮轴15水平地连接于电动升降杆14的上端，链轮16包括两个，两个链轮16分别设置于轮轴15的两端，链条17包括分别连接于两个链轮16的两条，链条17的一端与货篮2固定，链条17的另一端与门架5的下端固定，门架5与货篮2之间还设有篮架12，门架5的两侧设置有竖直方向的第一滑槽6，货篮2固定连接于篮架12的前侧，篮架12的两侧设置有滑动于第一滑槽6的第一滑块21。为了能够稳定连接，链条17的两端分别固定连接有螺钉，链条17的一端通过螺钉与门架5上的螺孔相连，链条17的另一端通过螺钉与篮架12上的螺孔相连。

平移机构包括电机18、丝杆20和丝母19，丝母19连接于升降机构的底部，丝杆20连接于丝母19的内部，电机18的主轴与丝杆20的一端固定连接，丝杆20的两端通过轴承可转动地连接于底座1，通过丝杆20的转动可以带动，丝母19可以在丝杆20上移动，而由于丝母19与升降机构固定，因此能够带动升降机构在直线上移动，其中，丝杆20可以设置于底座1的下端，底座1的中部开设有通过丝母19的直线槽，以便丝母19可以在直线槽上直线移动，这样可具有足够多空间来安装丝杆20，还可在底座1的下端设置保护罩，保护罩将丝杆20遮挡住，从而起到保护丝杆20的作用。平移机构还包括滑轨9，滑轨9包括两根，平行地设于底座1上端的两侧，滑轨9上设置有第二滑槽10，升降机构的两侧设置有可滑动于第二滑槽10的第二滑块22。具体而言，第二滑块22是固定连接于门架5的两侧的。

此外为了便于控制操作，把手7上设置有用于控制器8，控制器8通过导线分别与电动伸缩杆4、电动升降杆14和电机18相连，以便通过控制器8控制取货机构、升降机构和平移机构执行取货动作。

在取货时，首先将底座1移动至货架边，并与所需要取的货物位置相对，然后控制电动升降杆14上升，链条17将货篮2提升至货物位置相同的高度，然后控制电机18转动，从而带动丝杆20转动，丝母19带动升降机构在前后方向上直线移动，使得插板3的一端靠近货物纸箱，再通过升降机构微幅调整插板3的高度位置，使得平移机构移动时，插板3正好可插入货物纸箱的下端，然后控制电动伸缩杆4收缩，插板3由水平方向转动为竖直方向，货物纸箱顺着插板3滑入货篮2中，再控制平移机构反方向移出以及控制升降机构下降，即可从货篮2中取出货物。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种货架取货机，其特征在于，包括底座，以及包括设于底座上的：

取货机构，所述取货机构包括前侧开口的货篮，所述货篮的前侧开口上设置有插板，所述插板的上端面设为倾斜面，所述插板的一边通过铰链与所述货篮的下边沿连接，所述插板的厚度在靠近所述货篮一端至远离所述货篮一端逐渐变薄，所述货篮的两侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆包括外筒和可滑动于所述外筒内的滑杆，所述外筒倾斜地固定连接于所述货篮上，所述滑杆的一端端部与所述插板的侧面中部铰接；

升降机构，所述升降机构包括驱动所述货篮升降的电动升降杆；

平移机构，所述平移机构包括电机、丝杆和丝母，所述丝母连接于所述升降机构的底部，所述丝杆连接于所述丝母的内部，所述电机的主轴与所述丝杆的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的货架取货机，其特征在于，

所述升降机构还包括门架、轮轴、链轮和链条，所述电动升降杆竖直地设置于所述门架的中部，所述轮轴水平地连接于所述电动升降杆的上端，所述链轮包括两个，两个所述链轮分别设置于所述轮轴的两端，所述链条包括分别连接于两个所述链轮的两条，所述链条的一端与所述货篮固定，所述链条的另一端与所述门架的下端固定。

3.根据权利要求2所述的货架取货机，其特征在于，

所述门架与所述货篮之间还设有篮架，所述门架的两侧设置有竖直方向的第一滑槽，所述货篮固定连接于所述篮架的前侧，所述篮架的两侧设置有滑动于所述第一滑槽的第一滑块。

4.根据权利要求1所述的货架取货机，其特征在于，

所述平移机构还包括滑轨；所述滑轨包括两根，平行地设于所述底座上端的两侧，所述滑轨上设置有第二滑槽，所述升降机构的两侧设置有可滑动于所述第二滑槽的第二滑块。

5.根据权利要求1所述的货架取货机，其特征在于，

所述底座上设置有用于提供电能的电池。

6.根据权利要求1所述的货架取货机，其特征在于，

所述底座的下端设置有数个轮子。

7.根据权利要求6所述的货架取货机，其特征在于，

所述底座的上端连接有用于推动所述底座的把手。

8.根据权利要求7所述的货架取货机，其特征在于，

所述把手上设置有用于控制器，所述控制器通过导线分别与所述电动伸缩杆、所述电动升降杆和所述电机相连。