CN205802426U - 一种盒体翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种盒体翻转机构，包括盒体输送槽、升降装置、旋转装置和若干用于夹放盒体输送槽中的盒体的夹放装置，升降装置设于盒体输送槽一侧，旋转装置设于升降装置的升降台上，旋转装置的旋转中心线与盒体输送槽的输送平面平行，夹放装置安装于旋转装置的转轴上。本实用新型的有益效果是：劳动强度小，人力成本低；翻转的盒体摆放整齐，后续工艺质量精度高；盒体输送效率高，生产效率高，操作方便；第一伸缩气缸隐蔽式设置，设置美观且可节省安装空间；夹爪气缸夹取更牢固；升降缺口呈T形，使各夹爪气缸不易与盒体输送槽干涉，操作方便。

Description

一种盒体翻转机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种盒体翻转机构。

背景技术

磁性针盒是目前常用医疗器械产品，供医院手术室手术过程中使用。目前医院手术室使用的手术包，一般常用纱布块来固定手术针。这种方法有几种弊端：第一、供应室人员在制备手术包时需要将手术针逐个穿在纱布块上。这种操作过程对繁忙的供应室来说工作量太大，也容易刺伤手指。第二、手术中穿在纱布上的针因无磁力吸附，容易丢失。第三、手术结束后由于手术针穿在纱布里不易看到或无意间遗失，给器械清点造成困难。磁性针盒的问世彻底解决了这个问题。

在磁性针盒的流水线生产过程中，流水线上的磁性针盒往往需要在正反面贴双面胶，用于粘贴标签等标示物。现有的粘贴工艺中，再粘贴磁性针盒一面的双面胶后，磁性针盒另一面需要人工手动翻转盒体，以让粘贴设备粘贴下一面，工人劳动强度大，自动化率低，生产成本高；此外，人工翻转后的磁性针盒摆放不整齐，导致后续粘贴双面胶等工艺的质量精度降低。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种劳动强度小的，人力成本低的，翻转的盒体摆放整齐的，后续工艺质量精度高的盒体翻转机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种盒体翻转机构，包括盒体输送槽、升降装置、旋转装置和若干用于夹放盒体输送槽中的盒体的夹放装置，升降装置设于盒体输送槽一侧，旋转装置设于升降装置的升降台上，旋转装置的旋转中心线与盒体输送槽的输送平面平行，夹放装置安装于旋转装置的转轴上。

当盒体输送槽中的盒体输送至夹放装置处时，盒体朝上的一面已贴合了双面胶，另一面需要贴合双面胶之前，就需要翻转盒体。因此，通过本实用新型，首先夹放装置处于待夹取状态，夹放装置夹取盒体，接着升降装置带动夹取的盒体进行提升，然后旋转装置带动夹取的盒体进行翻转180°，升降装置再下降至初始位置，进而夹放装置松放盒体至盒体输送槽上，此时翻转后的盒体可继续在盒体输送槽中输送至下道贴双面胶工序。本实用新型不需要人工手动翻转盒体，工人劳动强度小，人力成本低；此外，翻转后的磁性针盒摆放整齐，后续粘贴另一面的双面胶等工艺的质量精度高。

具体地，为了提高盒体输送槽的输送效率，升降装置的升降台上安装有水平移动装置，水平移动装置的移动方向与盒体输送槽的盒体输送方向平行，旋转装置安装于水平移动装置的移动部上；即升降装置再下降至初始位置后，水平移动装置可带动夹取的翻转之后的盒体送至盒体输送槽的输出方向侧，此时夹放装置再松放盒体至盒体输送槽上；同时盒体输送槽的输入端可同时输入磁性盒体，提高了盒体的输送效率。

进一步地，为了提高本实用新型的自动化程度，提高工作效率；盒体输送槽的输入端设有用于推送盒体输送槽中的盒体的推送装置，本实用新型的一种盒体翻转机构还包括控制器，水平移动装置的固定部上设有触发装置，触发装置设于水平移动装置的移动部的行程末端，触发装置与控制器的输入端电连接，控制器的输出端与推送装置电连接。当本实用新型的水平移动装置带动夹取的翻转之后的盒体送至盒体输送槽的输出方向侧时，夹放装置再松放盒体至盒体输送槽上，最后水平移动装置的移动部再返回至初始位置。由于水平移动装置的移动部至行程一末端，触碰触发装置产生触发信号，并传递给控制器，控制器即控制推送装置推送盒体至夹放装置待取放位置处，进行盒体翻转。此外，推送装置处的空缺的盒体可人工放入，也可由前道生产流水线输送进入。通过触发装置和控制器，提高了本实用新型的自动化程度，提高了生产效率。

具体地，旋转装置包括安装于水平移动装置的移动部上的旋转气缸，旋转气缸的旋转缸体上设有连接板，各夹放装置安装于连接板上，连接板上两侧的夹放装置关于旋转装置的旋转中心线对称；盒体输送槽的槽底设有若干与夹放装置外形间隙配合的升降缺口。旋转气缸动作迅速，可提高翻转速度；连接板便于将各夹放装置连接成一整体，多个盒体翻转，可提高效率；升降缺口便于夹取盒体后的夹放装置在盒体输送槽上升降，且相互不干涉，操作方便。

具体地，水平移动装置包括导轨滑台气缸，导轨滑台气缸的缸体固定于升降装置的升降台上，旋转装置安装于导轨滑台气缸的滑台上；导轨滑台气缸滑动不易偏移，且滑动稳定，左右移动精度高。旋转装置安装在滑台上，滑台上支撑面较大，支撑效果好，旋转装置安装后动作稳定。

具体地，推送装置包括安装于盒体输送槽下方的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的伸缩方向与盒体输送槽的盒体输送方向平行，第一伸缩气缸的伸出端上固定有连接杆，盒体输送槽的槽底设有与第一伸缩气缸的伸缩方向平行的滑道缺口，连接杆间隙配合地设置于滑道缺口中，连接杆上固定有用于推送盒体输送槽中的盒体的推送板，推送板设于盒体输送槽上方。第一伸缩气缸设于盒体输送槽下方，通过在滑道缺口中的连接杆带动推送板推送盒体；第一伸缩气缸隐蔽式设置，设置美观且可节省安装空间。

具体地，盒体翻转机构还包括低位平台，低位平台的台面低于盒体输送槽，升降装置包括第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的缸体安装于低位平台的台面上，第二伸缩气缸的伸出端上设有升降台。低位平台的设置便于第二伸缩气缸有安装和伸缩空间，动作操作方便。

具体地，夹放装置包括安装于旋转装置的转轴上的夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪为L形夹爪或T形夹爪，夹爪气缸动作迅速，可提高工作效率，L形夹爪或T形夹爪可增加夹取面积，夹取更牢固，夹取效果更好。

优选地，升降缺口呈T形，便于所有翻转后的夹放装置在下降后穿过盒体输送槽，通用性强，使各夹爪气缸不易与盒体输送槽干涉，操作方便。

优选地，触发装置为行程开关，行程开关采购容易，且采购周期短，行程开关动作迅速。

本实用新型的一种盒体翻转机构的有益效果是：

1.不需要人工手动翻转盒体，工人劳动强度小，人力成本低；翻转后的磁性针盒摆放整齐，后续粘贴另一面的双面胶等工艺的质量精度高；

2.水平移动装置可带动夹取的翻转之后的盒体送至盒体输送槽的输出方向侧，此时夹放装置再松放盒体至盒体输送槽上；同时盒体输送槽的输入端可同时输入磁性盒体，可提高盒体的输送效率；

3.设置触发装置和控制器，可提高本实用新型的自动化程度，提高了生产效率；

4.旋转气缸动作迅速，可提高翻转速度；连接板便于将各夹放装置连接成一整体，多个盒体翻转，可提高效率；升降缺口便于夹取盒体后的夹放装置在盒体输送槽上升降，且相互不干涉，操作方便；

5.水平移动装置包括导轨滑台气缸，导轨滑台气缸的缸体固定于升降装置的升降台上，旋转装置安装于导轨滑台气缸的滑台上；导轨滑台气缸滑动不易偏移，且滑动稳定，左右移动精度高；旋转装置安装在滑台上，滑台上支撑面较大，支撑效果好，旋转装置安装后动作稳定；水平移动装置也可以为电机驱动的螺杆螺套结构、电机驱动的导轨滑块机构、液压油缸等。

6.第一伸缩气缸隐蔽式设置，设置美观且可节省安装空间；第一伸缩气缸也可等同替换为电机驱动的螺杆螺套结构、电机驱动的导轨滑块机构、液压油缸等。

7.低位平台的设置便于第二伸缩气缸有安装和伸缩空间，动作操作方便；第二伸缩气缸也可等同替换为电机驱动的螺杆螺套结构、电机驱动的导轨滑块机构、液压油缸等。

8.夹放装置包括安装于旋转装置的转轴上的夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪为L形夹爪或T形夹爪，夹爪气缸动作迅速，可提高工作效率，L形夹爪或T形夹爪可增加夹取面积，夹取更牢固，夹取效果更好；

9.升降缺口呈T形，便于所有翻转后的夹放装置在下降后穿过盒体输送槽，通用性强，使各夹爪气缸不易与盒体输送槽干涉，操作方便；

10.触发装置为行程开关，行程开关采购容易，且采购周期短，行程开关动作迅速。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的一种盒体翻转机构的立体图；

图2是本实用新型的一种盒体翻转机构的主视图；

图3是本实用新型的一种盒体翻转机构的盒体输送槽的俯视图；

图4是图3中的A向视图。

其中:1.盒体输送槽；2.升降装置；3.旋转装置；4.夹放装置；5.水平移动装置；6.推送装置；7.触发装置；8.连接板；9.升降缺口；10.连接杆；11.滑道缺口；12.推送板；13.低位平台。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-图4所示的本实用新型的一种盒体翻转机构的具体实施例，包括盒体输送槽1、升降装置2、旋转装置3和若干用于夹放盒体输送槽1中的盒体的夹放装置4，升降装置2设于盒体输送槽1一侧，旋转装置3设于升降装置2的升降台上，旋转装置3的旋转中心线与盒体输送槽1的输送平面平行，夹放装置4安装于旋转装置3的转轴上。

当盒体输送槽1中的盒体输送至夹放装置4处时，盒体朝上的一面已贴合了双面胶，另一面需要贴合双面胶之前，就需要翻转盒体。因此，通过本实施例，首先夹放装置4处于待夹取状态，夹放装置4夹取盒体，接着升降装置2带动夹取的盒体进行提升，然后旋转装置3带动夹取的盒体进行翻转180°，升降装置2再下降至初始位置，进而夹放装置4松放盒体至盒体输送槽1上，此时翻转后的盒体可继续在盒体输送槽1中输送至下道贴双面胶工序。本实施例不需要人工手动翻转盒体，工人劳动强度小，人力成本低；此外，翻转后的磁性针盒摆放整齐，后续粘贴另一面的双面胶等工艺的质量精度高。

具体地，为了提高盒体输送槽1的输送效率，升降装置2的升降台上安装有水平移动装置5，水平移动装置5的移动方向与盒体输送槽1的盒体输送方向平行，旋转装置3安装于水平移动装置5的移动部上；即升降装置2再下降至初始位置后，水平移动装置5可带动夹取的翻转之后的盒体送至盒体输送槽1的输出方向侧，此时夹放装置4再松放盒体至盒体输送槽1上；同时盒体输送槽1的输入端可同时输入磁性盒体，提高了盒体的输送效率。

进一步地，为了提高本实施例的自动化程度，提高工作效率；盒体输送槽1的输入端设有用于推送盒体输送槽1中的盒体的推送装置6，本实施例的一种盒体翻转机构还包括控制器，水平移动装置5的固定部上设有触发装置7，触发装置7设于水平移动装置5的移动部的行程末端，触发装置7与控制器的输入端电连接，控制器的输出端与推送装置6电连接。当本实施例的水平移动装置5带动夹取的翻转之后的盒体送至盒体输送槽1的输出方向侧时，夹放装置4再松放盒体至盒体输送槽1上，最后水平移动装置5的移动部再返回至初始位置。由于水平移动装置5的移动部至行程一末端，触碰触发装置7产生触发信号，并传递给控制器，控制器即控制推送装置6推送盒体至夹放装置4待取放位置处，进行盒体翻转。此外，推送装置6处的空缺的盒体可人工放入，也可由前道生产流水线输送进入。通过触发装置7和控制器，提高了本实施例的自动化程度，提高了生产效率。

具体地，旋转装置3包括安装于水平移动装置5的移动部上的旋转气缸，旋转气缸的旋转缸体上设有连接板8，各夹放装置4安装于连接板8上，连接板8上两侧的夹放装置4关于旋转装置3的旋转中心线对称；盒体输送槽1的槽底设有若干与夹放装置4外形间隙配合的升降缺口9。旋转气缸动作迅速，可提高翻转速度；连接板8便于将各夹放装置4连接成一整体，多个盒体翻转，可提高效率；升降缺口9便于夹取盒体后的夹放装置4在盒体输送槽1上升降，且相互不干涉，操作方便。

具体地，水平移动装置5包括导轨滑台气缸，导轨滑台气缸的缸体固定于升降装置2的升降台上，旋转装置3安装于导轨滑台气缸的滑台上；导轨滑台气缸滑动不易偏移，且滑动稳定，左右移动精度高。旋转装置3安装在滑台上，滑台上支撑面较大，支撑效果好，旋转装置3安装后动作稳定。

具体地，推送装置6包括安装于盒体输送槽1下方的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的伸缩方向与盒体输送槽1的盒体输送方向平行，第一伸缩气缸的伸出端上固定有连接杆10，盒体输送槽1的槽底设有与第一伸缩气缸的伸缩方向平行的滑道缺口11，连接杆10间隙配合地设置于滑道缺口11中，连接杆10上固定有用于推送盒体输送槽1中的盒体的推送板12，推送板12设于盒体输送槽1上方。第一伸缩气缸设于盒体输送槽1下方，通过在滑道缺口11中的连接杆10带动推送板12推送盒体；第一伸缩气缸隐蔽式设置，设置美观且可节省安装空间。

具体地，盒体翻转机构还包括低位平台13，低位平台13的台面低于盒体输送槽1，升降装置2包括第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的缸体安装于低位平台13的台面上，第二伸缩气缸的伸出端上设有升降台。低位平台12的设置便于第二伸缩气缸有安装和伸缩空间，动作操作方便。

具体地，夹放装置4包括安装于旋转装置3的转轴上的夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪为L形夹爪或T形夹爪，夹爪气缸动作迅速，可提高工作效率，L形夹爪或T形夹爪可增加夹取面积，夹取更牢固，夹取效果更好。

优选地，升降缺口9呈T形，便于所有翻转后的夹放装置4在下降后穿过盒体输送槽1，通用性强，使不同的夹爪气缸不易与盒体输送槽1干涉，操作方便。

优选地，触发装置7为行程开关，行程开关采购容易，且采购周期短，行程开关动作迅速。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种盒体翻转机构，其特征在于：包括盒体输送槽(1)、升降装置(2)、旋转装置(3)和若干用于夹放盒体输送槽(1)中的盒体的夹放装置(4)，所述升降装置(2)设于盒体输送槽(1)一侧，所述旋转装置(3)设于升降装置(2)的升降台上，所述旋转装置(3)的旋转中心线与盒体输送槽(1)的输送平面平行，所述夹放装置(4)安装于旋转装置(3)的转轴上。

2.根据权利要求1所述的一种盒体翻转机构，其特征在于：所述升降装置(2)的升降台上安装有水平移动装置(5)，所述水平移动装置(5)的移动方向与盒体输送槽(1)的盒体输送方向平行，所述旋转装置(3)安装于水平移动装置(5)的移动部上。

3.根据权利要求2所述的一种盒体翻转机构，其特征在于：所述盒体输送槽(1)的输入端设有用于推送盒体输送槽(1)中的盒体的推送装置(6)，所述盒体翻转机构还包括控制器，所述水平移动装置(5)的固定部上设有触发装置(7)，所述触发装置(7)设于水平移动装置(5)的移动部的行程末端，所述触发装置(7)与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与推送装置(6)电连接。

4.根据权利要求2所述的一种盒体翻转机构，其特征在于：所述旋转装置(3)包括安装于水平移动装置(5)的移动部上的旋转气缸，所述旋转气缸的旋转缸体上设有连接板(8)，各夹放装置(4)安装于连接板(8)上，连接板(8)上两侧的夹放装置(4)关于旋转装置(3)的旋转中心线对称；所述盒体输送槽(1)的槽底设有若干与夹放装置(4)外形间隙配合的升降缺口(9)。

5.根据权利要求2所述的一种盒体翻转机构，其特征在于：所述水平移动装置(5)包括导轨滑台气缸，所述导轨滑台气缸的缸体固定于升降装置(2)的升降台上，所述旋转装置(3)安装于导轨滑台气缸的滑台上。

6.根据权利要求3所述的一种盒体翻转机构，其特征在于：所述推送装置(6)包括安装于盒体输送槽(1)下方的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩方向与盒体输送槽(1)的盒体输送方向平行，所述第一伸缩气缸的伸出端上固定有连接杆(10)，所述盒体输送槽(1)的槽底设有与第一伸缩气缸的伸缩方向平行的滑道缺口(11)，所述连接杆(10)间隙配合地设置于滑道缺口(11)中，所述连接杆(10)上固定有用于推送盒体输送槽(1)中的盒体的推送板(12)，所述推送板(12)设于盒体输送槽(1)上方。

7.根据权利要求1所述的一种盒体翻转机构，其特征在于：所述盒体翻转机构还包括低位平台(13)，所述低位平台(13)的台面低于盒体输送槽(1)，所述升降装置(2)包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的缸体安装于低位平台(13)的台面上，所述第二伸缩气缸的伸出端上设有升降台。

8.根据权利要求4所述的一种盒体翻转机构，其特征在于：所述夹放装置(4)包括安装于旋转装置(3)的转轴上的夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪为L形夹爪或T形夹爪。

9.根据权利要求8所述的一种盒体翻转机构，其特征在于：所述升降缺口(9)呈T形。

10.根据权利要求3所述的一种盒体翻转机构，其特征在于：所述触发装置(7)为行程开关。