CN113335941A - 一种物流码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流码垛机，涉及物流技术领域，该物流码垛机包括固定架体，还包括：搬运机构，搬运机构包括滑动安装在固定架体上的上端滑动座，搬运机构还包括驱动上端滑动座在竖直方向进行往复运动的竖直搬运机构，以及设置在上端滑动座上并能够在水平方向上进行往复运动的水平搬运机构，搬运机构用于带动物品在竖直方向上及水平方向上进行运动；夹持机构，夹持机构包括滑动安装在水平搬运机构一端部上的两个夹板、驱动两个夹板运动的驱动元件及多个用于辅助夹持的辅助吸附组件，驱动元件及多个辅助吸附组件的一端部均安装在水平搬运机构的一端部上；本发明能够很好的提高物流码垛时的码垛效率，同时使物品的码垛作业更加稳定。

Description

一种物流码垛机

技术领域

本发明涉及物流领域，具体是一种物流码垛机。

背景技术

码垛机是指将已经装好东西的纸箱从运输机构上进行抓取并按照一定的排列顺序码放在托盘、栈板上的一种机器。码垛机可大大地减少劳动力和降低劳动强度。传统的码垛机可分为：龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。

随着互联网的飞速发展，网络购物已经深入到人们的日常生活当中，随着购物人群的日益增加，物流仓储作业也日益发展成熟，每天都有数量庞大的物品需要送入到物流仓储中进行分类保存，这些数量庞大的物品通常都需要借助码垛机来进行码垛，现有的物流码垛对物品的取放不稳定，容易在码垛的过程中造成物品的掉落。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流码垛机，以解决现有的物流码垛机对物品的取放不稳定，容易在码垛的过程中造成物品的掉落的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种物流码垛机，包括固定架体，还包括：

搬运机构，所述搬运机构包括滑动安装在固定架体上的上端滑动座，所述搬运机构还包括驱动上端滑动座在竖直方向进行往复运动的竖直搬运机构，以及设置在上端滑动座上并能够在水平方向上进行往复运动的水平搬运机构，所述搬运机构用于带动物品在竖直方向上及水平方向上进行运动；

夹持机构，所述夹持机构包括滑动安装在水平搬运机构一端部上的两个夹板、驱动两个夹板运动的驱动元件及多个用于辅助夹持的辅助吸附组件，所述驱动元件及多个辅助吸附组件的一端部均安装在水平搬运机构的一端部上，所述驱动元件的输出端与两个所述夹板相连接，所述驱动元件用于驱动两个所述夹板进行相向及相离运动，从而对位于两个夹板之间的物品进行有效的取放，多个所述辅助吸附组件用于增强物品取放的稳定性。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述水平搬运机构包括一号滑动座、二号滑动座及驱动一号滑动座及二号滑动座在上端滑动座上往复滑动的驱动组件，所述一号滑动座及二号滑动座均滑动安装在上端滑动座上，所述驱动组件安装在一号滑动座侧壁上且一号滑动座与二号滑动座之间通过驱动组件相连接。

在一种可选方案中：所述驱动组件包括二号电机及连接轴体，所述固定架体的内侧壁上设置有与之固定连接的齿条，所述二号电机安装在一号滑动座侧壁上，所述连接轴体的一端部设置在二号电机的输出端上且连接轴体的另一端部与二号滑动座转动连接，所述连接轴体上设置有与齿条相啮合连接的齿轮。

在一种可选方案中：所述竖直搬运组件包括一号电机及丝杆，所述一号电机安装在固定架体侧壁上，所述丝杆的一端部与一号电机的输出端相连接且其另一端部与固定架体转动连接，所述丝杆与固定架体螺纹配合。

在一种可选方案中：所述夹持机构还包括夹持固定架，所述夹持固定架设置在二号滑动座的侧壁上，两个所述夹板滑动安装在夹持固定架的侧壁上，所述驱动元件安装在二号滑动座侧壁上且所述驱动元件的输出端上设置有与夹持固定架滑动连接的滑动轴体，所述滑动轴体的一端部上设置有连接块，两个所述夹板与连接块侧壁之间均设置有多个连接杆相连接，多个所述连接杆两端部分别与连接块及夹板侧壁转动连接。

在一种可选方案中：多个所述辅助吸附组件均包括套筒及空心轴体，所述套筒安装在夹持固定架侧壁上，所述空心轴体的一端部密封滑动安装在套筒内侧壁上且在其另一端部上设置有吸盘，所述空心轴体的一端部侧壁与套筒的内侧壁之间设置有复位弹簧，所述套筒靠近夹持固定架的一端部侧壁上设置有单向排气阀及电磁进气阀。

在一种可选方案中：所述固定架体上还设置有物品输送机构，所述物品输送机构包括安装在固定架体侧壁上的输送架体，所述输送架体上设置有限位挡板及进行物品运输的运输装置。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

本发明中设置有搬运机构及夹持机构，当进行码垛的时候，所述搬运机构能够通过竖直搬运机构及水平搬运机构相互配合工作，实现对物品的多自由度运输，能够有效的提高物流码垛时的码垛效率，同时夹持机构能够与竖直搬运组件之间相互配合，在驱动元件带动两个夹板对物品进行夹持的时候能够配合多个辅助吸附组件对物品进行辅助吸附，从而有效的提高物品码垛时的稳定性；

相较于传统的物流码垛机，本发明能够很好的提高物流码垛时的码垛效率，同时使物品的码垛作业更加稳定。

附图说明

图1为本发明的一个实施例中的整体结构示意图。

图2为本发明的一个实施例中侧面结构示意图。

图3为本发明的一个实施例中辅助吸附组件结构示意图。

图4为本发明的一个实施例中上端滑动座剖面示意图。

附图标记注释：固定架体1、上端滑动座2、一号电机201、丝杆202、二号电机204、一号滑动座205、连接轴体206、齿轮207、二号滑动座208、齿条209、限位挡板401、输送架体402、码垛码头501、推板502、气缸503、栈板504、气缸601、夹持固定架602、滑动导向块603、夹板605、滑动轴体606、连接杆607、连接块608、吸盘701、空心轴体702、套筒703、复位弹簧704、单向排气阀705、电磁进气阀706。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

在一个实施例中,如图1所示，包括固定架体1，还包括：

搬运机构，所述搬运机构包括滑动安装在固定架体1上的上端滑动座2，所述搬运机构还包括驱动上端滑动座2在竖直方向进行往复运动的竖直搬运机构，以及设置在上端滑动座3上并能够在水平方向上进行往复运动的水平搬运机构，所述搬运机构用于带动物品在竖直方向上及水平方向上进行运动；

夹持机构，所述夹持机构包括滑动安装在水平搬运机构一端部上的两个夹板605、驱动两个夹板605运动的驱动元件及多个用于辅助夹持的辅助吸附组件，所述驱动元件及多个辅助吸附组件的一端部均安装在水平搬运机构的一端部上，所述驱动元件的输出端与两个所述夹板605相连接，所述驱动元件用于驱动两个所述夹板605进行相向及相离运动，从而对位于两个夹板605之间的物品进行有效的取放，多个所述辅助吸附组件用于增强物品取放的稳定性；

当对物品进行码垛作业的时候，首先搬运机构中的竖直搬运机构将会带动其端部的夹持机构向靠近物品方向运动，同时夹持机构中的驱动元件及多个辅助吸附组件开始工作，当多个辅助吸附组件的一端部与物品相互接触作用的时候，驱动元件将带动两个夹板605对物品进行夹持同时多个辅助吸附组件在夹持的过程中提供一定的吸附力，当物品被夹持机构固定夹持之后，搬运机构开始工作，并通过水平搬运机构及竖直搬运机构之间的配合将物品进行搬运码垛，作为一个实施例，附图中给出的各个部件的左右上下位置只是一种排布方式，具体的位置根据具体需要设定；

在一个实施例中，如图1、图2所示，所述水平搬运机构包括一号滑动座205、二号滑动座208及驱动一号滑动座205及二号滑动座208在上端滑动座2上往复滑动的驱动组件，所述一号滑动座205及二号滑动座208均滑动安装在上端滑动座2上，所述驱动组件安装在一号滑动座205侧壁上且一号滑动座205与二号滑动座208之间通过驱动组件相连接，当驱动组件开始工作的时候将带动一号滑动座205及二号滑动座208在上端滑动座2上往复滑动；

在一个实施例中，如图1、图2、图4所示，所述驱动组件包括二号电机204及连接轴体206，所述固定架体203的内侧壁上设置有与之固定连接的齿条209，所述二号电机204安装在一号滑动座205侧壁上，所述连接轴体206的一端部设置在二号电机204的输出端上且连接轴体206的另一端部与二号滑动座208转动连接，所述连接轴体206上设置有与齿条209相啮合连接的齿轮207；

当二号电机204开始工作的时候将带动连接轴体206开始转动并带动齿轮207在齿条209上啮合转动，当齿轮207与齿条209啮合转动的时候将带动一号滑动座205及二号滑动座208在上端滑动座2上进行滑动，从而使夹持组件能够在水平方向上运动；

在一个实施例中,如图1所示，所述竖直搬运组件包括一号电机201及丝杆202，所述一号电机201安装在固定架体1侧壁上，所述丝杆202的一端部与一号电机201的输出端相连接且其另一端部与固定架体1转动连接，所述丝杆202与固定架体203螺纹配合，当一号电机201工作的时候将带动上端滑动座2及夹持组件在竖直方向上运动；

所述竖直搬运组件还可设置为能带动上端滑动座2在固定架体1上进行上下滑动的液压杆、电磁导轨及气缸等；

在一个实施例中，如图1、图2所示，所述夹持机构还包括夹持固定架602，所述夹持固定架602设置在二号滑动座208的侧壁上，两个所述夹板605滑动安装在夹持固定架602的侧壁上，所述驱动元件安装在二号滑动座208侧壁上且所述驱动元件的输出端上设置有与夹持固定架602滑动连接的滑动轴体606，所述滑动轴体606的一端部上设置有连接块608，两个所述夹板605与连接块608侧壁之间均设置有多个连接杆607相连接，多个所述连接杆607两端部分别与连接块608及夹板605侧壁转动连接；

所述夹持固定架602侧壁上设置有两个与之固定连接的滑动导向块603，两个所述夹板605分别滑动安装在两个滑动导向块603上；

当驱动元件开始工作的时候将通过滑动轴体606带动连接块608在竖直方向上运动，连接块608在竖直方向上运动的时候将通过多个连接杆607带动两个夹板605在夹持固定架602上同时相向或者反向滑动，从而控制两个夹板605对物品进行夹持或者释放；

所述驱动元件可设置为带动滑动轴体606在夹持固定架602上滑动的电动推杆，液压杆及气缸等，在本实施例中优选的为气缸601；

在一个实施例中，如图1、图3所示，多个所述辅助吸附组件均包括套筒703及空心轴体702，所述套筒703安装在夹持固定架602侧壁上，所述空心轴体702的一端部密封滑动安装在套筒703内侧壁上且在其另一端部上设置有吸盘701，所述空心轴体702的一端部侧壁与套筒703的内侧壁之间设置有复位弹簧704，所述套筒703靠近夹持固定架602的一端部侧壁上设置有单向排气阀705及电磁进气阀706；

当竖直搬运组件带动夹持组件向下运动对物品进行夹取的时候，这时候多个辅助吸附组件中的吸盘701首先与物品侧壁相接触，当竖直搬运组件继续向下运动的时候，吸盘701受到挤压，此时空心轴体702在套筒703的内侧壁上滑动复位弹簧704被压缩，吸盘701内部的空气从单向排气阀705排出使吸盘701中形成负压，从而使吸盘701能够吸附在物品表面使夹持组件对物品的夹持更加稳定，当物品被搬运组件运送到指定位置之后，电磁进气阀706打开空气进入到吸盘701中使吸盘701中内外压强平衡此时复位弹簧704恢复形变使空心轴体702恢复至初始位置，同时吸盘701与物品侧壁相分离并配合物品夹持组件对物品进行释放；

所在一个实施例中，如图1、图2所示，所述固定架体1上还设置有物品输送机构，所述物品输送机构包括安装在固定架体1侧壁上的输送架体402，所述输送架体402上设置有限位挡板401及进行物品运输的运输装置；

物品在运输装置上输送到限位挡板401处被限位挡板401挡住，此时夹持组件开始工作将物品进行夹持并通过搬运机构进行搬运码垛；

所述运输装置可设置为皮带输送装置及滚轮输送装置等，在本实施例中优选的设置为皮带输送装置；

所述固定架体1上还设置有辅助码垛机构，所述辅助码垛机构包括推板502及码垛码头501，所述码垛码头501安装在固定架体1侧壁上，所述码垛码头501的水平侧壁上设置有栈板504，所述码垛码头501的竖直侧壁上设置有与之固定连接的驱动元件且所述驱动元件的输出端与推板502侧壁相连接，当栈板504上的包裹码到一定高度的时候，驱动元件将会通过推板502推动栈板504上码好的物品，从而腾出一定的空间继续进行物品的码垛，当栈板504上的物品码垛完成之后，可将栈板504和栈板504上的物品整个一同取走；

所述驱动元件可设置为推动推板502运动的气缸、液压杆、电动推杆等，本实施例中优选的设置为气缸503。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种物流码垛机，包括固定架体，其特征在于，还包括：

搬运机构，所述搬运机构包括滑动安装在固定架体上的上端滑动座，所述搬运机构还包括驱动上端滑动座在竖直方向进行往复运动的竖直搬运机构，以及设置在上端滑动座上并能够在水平方向上进行往复运动的水平搬运机构，所述搬运机构用于带动物品在竖直方向上及水平方向上进行运动；

夹持机构，所述夹持机构包括滑动安装在水平搬运机构一端部上的两个夹板、驱动两个夹板运动的驱动元件及多个用于辅助夹持的辅助吸附组件，所述驱动元件及多个辅助吸附组件的一端部均安装在水平搬运机构的一端部上，所述驱动元件的输出端与两个所述夹板相连接，所述驱动元件用于驱动两个所述夹板进行相向及相离运动，从而对位于两个夹板之间的物品进行有效的取放，多个所述辅助吸附组件用于增强物品取放的稳定性。

2.根据权利要求1所述的物流码垛机，其特征在于，所述水平搬运机构包括一号滑动座、二号滑动座及驱动一号滑动座及二号滑动座在上端滑动座上往复滑动的驱动组件，所述一号滑动座及二号滑动座均滑动安装在上端滑动座上，所述驱动组件安装在一号滑动座侧壁上且一号滑动座与二号滑动座之间通过驱动组件相连接。

3.根据权利要求2所述的物流码垛机，其特征在于，所述驱动组件包括二号电机及连接轴体，所述固定架体的内侧壁上设置有与之固定连接的齿条，所述二号电机安装在一号滑动座侧壁上，所述连接轴体的一端部设置在二号电机的输出端上且连接轴体的另一端部与二号滑动座转动连接，所述连接轴体上设置有与齿条相啮合连接的齿轮。

4.根据权利要求1所述的物流码垛机，其特征在于，所述竖直搬运组件包括一号电机及丝杆，所述一号电机安装在固定架体侧壁上，所述丝杆的一端部与一号电机的输出端相连接且其另一端部与固定架体转动连接，所述丝杆与固定架体螺纹配合。

5.根据权利要求1所述的物流码垛机，其特征在于，所述夹持机构还包括夹持固定架，所述夹持固定架设置在二号滑动座的侧壁上，两个所述夹板滑动安装在夹持固定架的侧壁上，所述驱动元件安装在二号滑动座侧壁上且所述驱动元件的输出端上设置有与夹持固定架滑动连接的滑动轴体，所述滑动轴体的一端部上设置有连接块，两个所述夹板与连接块侧壁之间均设置有多个连接杆相连接，多个所述连接杆两端部分别与连接块及夹板侧壁转动连接。

6.根据权利要求5所述的物流码垛机，其特征在于，多个所述辅助吸附组件均包括套筒及空心轴体，所述套筒安装在夹持固定架侧壁上，所述空心轴体的一端部密封滑动安装在套筒内侧壁上且在其另一端部上设置有吸盘，所述空心轴体的一端部侧壁与套筒的内侧壁之间设置有复位弹簧，所述套筒靠近夹持固定架的一端部侧壁上设置有单向排气阀及电磁进气阀。

7.根据权利要求4所述的物流码垛机，其特征在于，所述固定架体上还设置有物品输送机构，所述物品输送机构包括安装在固定架体侧壁上的输送架体，所述输送架体上设置有限位挡板及进行物品运输的运输装置。

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