CN214217390U - 码垛机料盘移动组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛机料盘移动组件，包括驱动电机、传动皮带、传动轮、上部抓持臂、下部抓持臂、若干个定位导向块及压力传感器，上部抓持臂包括前端组件、后端组件及连接套，前端组件与后端组件之间沿长度方向形成缓冲间隙，前端组件包括前端本体、设置于前端本体上的前端凸起，后端组件包括后端本体、设置于后端本体上的后端凸起，连接套包括两个侧板，前端组件和后端组件夹持于U型槽内，驱动电机通过传动皮带带动传动轮转动，下部抓持臂安装于传动轮。通过检测压力传感器是否超过临界值进而停止驱动电机，避免码垛机在移动料盘时抓持手臂碰到料盘的边缘，避免料盘的碰撞损坏，提高抓持安全度及稳定性。

Description

码垛机料盘移动组件

技术领域

本实用新型涉及测试领域，尤其涉及一种码垛机料盘移动组件。

背景技术

目前，码垛机将料盘或其他待码垛组件按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。自动码垛机是机、电一体化的产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。

但是，现有的码垛机在移动料盘时存在以下缺陷：

市面上的码垛机在移动料盘时，抓持手臂很容易触碰到料盘的边缘，导致料盘无法进入抓持手臂的夹持间隙中，甚至会造成料盘的损坏，抓持安全度及稳定性不足。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种码垛机料盘移动组件，其能解决抓持安全度及稳定性不足问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种码垛机料盘移动组件，包括驱动电机、传动皮带、传动轮、上部抓持臂、下部抓持臂、若干个定位导向块及压力传感器，所述上部抓持臂包括前端组件、后端组件及连接套，所述前端组件与所述后端组件之间沿长度方向形成缓冲间隙，所述前端组件包括前端本体、设置于前端本体上的前端凸起，所述后端组件包括后端本体、设置于后端本体上的后端凸起，所述连接套包括两个侧板，两个侧板之间形成U型槽，所述侧板上设置有滑动槽；所述压力传感器的两端分别抵触于前端凸起和后端凸起，所述定位导向块固定于所述前端本体，所述定位导向块位于所述滑动槽内，所述前端组件和所述后端组件夹持于所述U型槽内，所述驱动电机通过所述传动皮带带动所述传动轮转动，所述下部抓持臂安装于所述传动轮。

进一步地，所述滑动槽及所述定位导向块呈矩形，所述滑动槽的长度大于所述定位导向块的长度。

进一步地，所述前端凸起平行于所述后端凸起，所述后端凸起垂直于所述后端本体。

进一步地，所述上部抓持臂平行于所述下部抓持臂，所述前端组件与所述后端组件之间沿竖直方向形成取物间隙。

进一步地，所述压力传感器的型号为LS09A-50-500。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

所述压力传感器的两端分别抵触于前端凸起和后端凸起，所述定位导向块固定于所述前端本体，所述定位导向块位于所述滑动槽内，所述前端组件和所述后端组件夹持于所述U型槽内，所述驱动电机通过所述传动皮带带动所述传动轮转动，所述下部抓持臂安装于所述传动轮。通过检测所述压力传感器是否超过临界值进而停止驱动电机，避免码垛机在移动料盘时抓持手臂碰到料盘的边缘，避免料盘的碰撞损坏，提高抓持安全度及稳定性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型码垛机料盘移动组件中一较佳实施例的立体图；

图2为图1所示码垛机料盘移动组件的立体图；

图3为图1所示码垛机料盘移动组件的另一立体图；

图4为图1所示码垛机料盘移动组件的又一立体图；

图5为图1所示码垛机料盘移动组件的再一立体图；

图6为图1所示码垛机料盘移动组件的局部立体图。

图中：10、驱动电机；20、传动皮带；30、传动轮；40、上部抓持臂；41、前端组件；411、前端本体；412、前端凸起；42、后端组件；421、后端本体；422、后端凸起；43、连接套；431、侧板；4311、滑动槽；432、U型槽；50、下部抓持臂；60、导向杆；70、定位导向块；80、无杆气缸；90、压力传感器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-6，一种码垛机料盘移动组件，包括驱动电机10、传动皮带20、传动轮30、上部抓持臂40、下部抓持臂50、若干个定位导向块70及压力传感器90，所述上部抓持臂40包括前端组件41、后端组件42及连接套43，所述前端组件41与所述后端组件42之间沿长度方向形成缓冲间隙，所述前端组件41包括前端本体411、设置于前端本体411上的前端凸起412，所述后端组件42包括后端本体421、设置于后端本体421上的后端凸起422，所述连接套43包括两个侧板431，两个侧板431之间形成U型槽432，所述侧板431上设置有滑动槽4311；所述压力传感器90的两端分别抵触于前端凸起412和后端凸起422，所述定位导向块70固定于所述前端本体411，所述定位导向块70位于所述滑动槽4311内，所述前端组件41和所述后端组件42夹持于所述U型槽432内，所述驱动电机10通过所述传动皮带20带动所述传动轮30转动，所述下部抓持臂50安装于所述传动轮30。通过检测所述压力传感器90是否超过临界值进而停止驱动电机10，避免码垛机在移动料盘时抓持手臂碰到料盘的边缘，避免料盘的碰撞损坏，提高抓持安全度及稳定性。

优选的，所述驱动电机10与所述压力传感器90电连接，所述滑动槽4311及所述定位导向块70呈矩形，所述滑动槽4311的长度大于所述定位导向块70的长度。使所述定位导向块70沿所述滑动槽4311的长度方向滑动，进而限定自由度。

优选的，所述前端凸起412平行于所述后端凸起422，所述后端凸起422垂直于所述后端本体421。所述上部抓持臂40平行于所述下部抓持臂50，所述前端组件41与所述后端组件42之间沿竖直方向形成取物间隙。结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。

优选的，所述压力传感器90的型号为LS09A-50-500。所述码垛机料盘移动组件还包括导向杆60、无杆气缸80，所述上部抓持臂40设有穿过导向杆60的通孔，所述无杆气缸80固定于所述下部抓持臂50，所述无杆气缸80带动所述上部抓持臂40相对于所述下部抓持臂50上下移动。通过所述无杆气缸80控制取物间隙，进一步提高控制度，方便取物。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种码垛机料盘移动组件，包括驱动电机、传动皮带、传动轮、上部抓持臂、下部抓持臂、若干个定位导向块及压力传感器，其特征在于：

所述上部抓持臂包括前端组件、后端组件及连接套，所述前端组件与所述后端组件之间沿长度方向形成缓冲间隙，所述前端组件包括前端本体、设置于前端本体上的前端凸起，所述后端组件包括后端本体、设置于后端本体上的后端凸起，所述连接套包括两个侧板，两个侧板之间形成U型槽，所述侧板上设置有滑动槽；

所述压力传感器的两端分别抵触于前端凸起和后端凸起，所述定位导向块固定于所述前端本体，所述定位导向块位于所述滑动槽内，所述前端组件和所述后端组件夹持于所述U型槽内，所述驱动电机通过所述传动皮带带动所述传动轮转动，所述下部抓持臂安装于所述传动轮。

2.如权利要求1所述的码垛机料盘移动组件，其特征在于：所述滑动槽及所述定位导向块呈矩形，所述滑动槽的长度大于所述定位导向块的长度。

3.如权利要求1所述的码垛机料盘移动组件，其特征在于：所述前端凸起平行于所述后端凸起，所述后端凸起垂直于所述后端本体。

4.如权利要求1所述的码垛机料盘移动组件，其特征在于：所述上部抓持臂平行于所述下部抓持臂，所述前端组件与所述后端组件之间沿竖直方向形成取物间隙。

5.如权利要求1所述的码垛机料盘移动组件，其特征在于：所述压力传感器的型号为LS09A-50-500。

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