CN213445157U

CN213445157U - 一种码垛机

Info

Publication number: CN213445157U
Application number: CN202022234663.3U
Authority: CN
Inventors: 魏占勇; 严庆喜
Original assignee: Jinan Ping'an Doors And Windows Co ltd
Current assignee: Jinan Ping'an Doors And Windows Co ltd
Priority date: 2020-10-10
Filing date: 2020-10-10
Publication date: 2021-06-15
Anticipated expiration: 2030-10-10

Abstract

本实用新型公开了一种码垛机，包括主体，所述主体顶部的两端设置有电磁滑轨，所述电磁滑轨的内部设置有电磁滑块，所述电磁滑块的顶部设置有安装板，所述安装板底部的中间位置处设置有伸缩杆；本实用新型装置通过抓取组件的相互配合，可带动内螺纹套块上的夹板相互靠近对塑钢窗进行夹持固定，通过夹板上的挡块可对塑钢窗进行限位，从而防止在移动时塑钢窗发生脱落，通过调节组件的相互配合，可根据需求的码垛高度对该装置的高度进行调节，从而提高该装置的适用性，通过拆装组件的相互配合，便于将夹持仓从安装仓上进行快速的拆装，从而便于对夹持仓进行更换或者维修。

Description

一种码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存；本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握；可大大地减少劳动力和降低劳动强度；码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备；

现有的码垛机在实际的使用过程中存在以下几点不足：1.现有的码垛机对塑钢窗进行抓取码垛时，容易造成其码垛机对塑钢窗抓取不牢固，从而导致脱落，从而影响其工作效率；2.且现有的码垛机大都为固定高度，无法根据码垛的高度对装置进行调节，导致适用性较差；3.且现有的码垛机大都无法对其抓取组件进行快速的拆装，当抓取组件损坏时，导致维修更换不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机，包括主体，所述主体顶部的两端设置有电磁滑轨，所述电磁滑轨的内部设置有电磁滑块，所述电磁滑块的顶部设置有安装板，所述安装板底部的中间位置处设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离安装板的一端设置有安装仓，所述安装板底部两端的中间位置处设置有第二电动气缸，所述第二电动气缸的输出端与安装仓的顶部相连接，所述安装仓的底部设置有夹持仓，所述夹持仓顶部两端的中间位置处设置有限位块，且限位块延伸至安装仓的内部，所述安装仓两端的中间位置处设置有插杆，且插杆延伸至安装仓的内部，所述插杆位于安装仓内部的一端贯穿限位块的内部，所述插杆位于安装仓外部的外侧设置有弹簧，所述弹簧的一端与安装仓相连接，所述夹持仓顶部的中间位置处设置有第二定位块，且第二定位块延伸至安装仓的内部，所述夹持仓一端的中间位置处设置有伺服电机，所述夹持仓内部两端的中间位置处设置有双向螺纹杆，且双向螺纹杆的一端延伸至夹持仓的外部与伺服电机的输出端相连接，所述双向螺纹杆的外侧设置有两组内螺纹套块，所述内螺纹套块的底部设置有连接块，且连接块延伸至夹持仓的外部，所述连接块的底部设置有夹板，所述夹持仓底部的两侧设置有滑轨，所述滑轨的内部设置有两组滑块，所述滑块的底部与夹板的顶部相连接，所述主体底部的两端设置有外套杆，所述外套杆底部的中间位置处设置有内套杆，且内套杆延伸至外套杆的内部，所述内套杆的内底部设置有第一电动气缸，且第一电动气缸的输出端与外套杆的内顶部相连接，所述主体一侧的一端设置有控制面板，所述控制面板通过导线分别与第一电动气缸、电磁滑轨、第二电动气缸和伺服电机电连接。

优选的，所述插杆位于安装仓外部的一端设置有把手，且把手与弹簧的一端相连接。

优选的，所述安装仓内顶部的中间位置处设置有第一定位块，所述第二定位块的顶部设置有凹槽，所述第二定位块与第一定位块相互适配。

优选的，所述伺服电机的外侧设置有电机保护罩。

优选的，所述内套杆的底部设置有防滑垫。

优选的，所述夹板一端底部的两侧设置有挡块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该码垛机通过抓取组件的相互配合，可带动内螺纹套块上的夹板相互靠近对塑钢窗进行夹持固定，通过夹板上的挡块可对塑钢窗进行限位，从而防止在移动时塑钢窗发生脱落，通过调节组件的相互配合，可根据需求的码垛高度对该装置的高度进行调节，从而提高该装置的适用性，通过拆装组件的相互配合，便于将夹持仓从安装仓上进行快速的拆装，从而便于对夹持仓进行更换或者维修，进一步提升该装置的实用性；

1.通过连接块、夹板、滑轨、双向螺纹杆和伺服电机等组件的相互配合，可带动内螺纹套块上的夹板相互靠近对塑钢窗进行夹持固定，通过夹板上的挡块可对塑钢窗进行限位，从而防止在移动时塑钢窗发生脱落；

2.通过外套杆、第一电动气缸和内套杆等组件的相互配合，可根据需求的码垛高度对该装置的高度进行调节，从而提高该装置的适用性；

3.通过弹簧、插杆、限位块、第一定位块和第二定位块等组件的相互配合，便于将夹持仓从安装仓上进行快速的拆装，从而便于对夹持仓进行更换或者维修，进一步提升该装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视图；

图2为本实用新型的侧视剖视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的图1的A处放大图。

图中：1、主体；2、电磁滑轨；3、电磁滑块；4、安装板；5、伸缩杆；6、外套杆；7、第一电动气缸；8、内套杆；9、夹持仓；10、第二电动气缸；11、滑块；12、连接块；13、夹板；14、弹簧；15、内螺纹套块；16、伺服电机；17、滑轨；18、双向螺纹杆；19、第一定位块；20、第二定位块；21、安装仓；22、限位块；23、插杆；24、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的实施例：一种码垛机，包括主体1，主体1顶部的两端设置有电磁滑轨2，电磁滑轨2的内部设置有电磁滑块3，电磁滑块3的顶部设置有安装板4，便于安装，安装板4底部的中间位置处设置有伸缩杆5，伸缩杆5远离安装板4的一端设置有安装仓21，安装板4底部两端的中间位置处设置有第二电动气缸10，第二电动气缸10的输出端与安装仓21的顶部相连接，安装仓21的底部设置有夹持仓9，起到夹持作用，夹持仓9顶部两端的中间位置处设置有限位块22，且限位块22延伸至安装仓21的内部，安装仓21两端的中间位置处设置有插杆23，且插杆23延伸至安装仓21的内部，插杆23位于安装仓21内部的一端贯穿限位块22的内部，插杆23位于安装仓21外部的外侧设置有弹簧14，弹簧14的一端与安装仓21相连接，夹持仓9顶部的中间位置处设置有第二定位块20，且第二定位块20延伸至安装仓21的内部，夹持仓9一端的中间位置处设置有伺服电机16，夹持仓9内部两端的中间位置处设置有双向螺纹杆18，且双向螺纹杆18的一端延伸至夹持仓9的外部与伺服电机16的输出端相连接，双向螺纹杆18的外侧设置有两组内螺纹套块15，内螺纹套块15的底部设置有连接块12，起到连接作用，且连接块12延伸至夹持仓9的外部，连接块12的底部设置有夹板13，夹持仓9底部的两侧设置有滑轨17，滑轨17的内部设置有两组滑块11，滑块11的底部与夹板13的顶部相连接，主体1底部的两端设置有外套杆6，外套杆6底部的中间位置处设置有内套杆8，且内套杆8延伸至外套杆6的内部，内套杆8的内底部设置有第一电动气缸7，且第一电动气缸7的输出端与外套杆6的内顶部相连接，主体1一侧的一端设置有控制面板24，控制面板24通过导线分别与第一电动气缸7、电磁滑轨2、第二电动气缸10和伺服电机16电连接。

在本实施中，插杆23位于安装仓21外部的一端设置有把手，方便拉动插杆，且把手与弹簧14的一端相连接，安装仓21内顶部的中间位置处设置有第一定位块19，便于定位，第二定位块20的顶部设置有凹槽，第二定位块20与第一定位块19相互适配，伺服电机16的外侧设置有电机保护罩，起到防护作用，内套杆8的底部设置有防滑垫，增大摩擦防止滑动，夹板13一端底部的两侧设置有挡块，起到限位作用。

工作原理：该装置用电部件皆由外部电源进行供电，先通过控制面板24启动电磁滑轨2带动安装板4移动到塑钢窗的上方，然后通过控制面板24启动第二电动气缸10，带动夹持仓9下降，然后通过控制面板24启动伺服电机16，带动双向螺纹杆18进行转动，同时可带动内螺纹套块15上的夹板13相互靠近对塑钢窗进行夹持固定，通过夹板13上的挡块可对塑钢窗进行限位，从而防止在移动时塑钢窗发生脱落；

随后通过第二电动气缸10带动夹持仓9进行升起，然后通过电磁滑轨2将夹持仓9上的塑钢窗移动和位置后然后通过第二电动气缸10带动夹持仓9下降，然后通过伺服电机16反转带动夹板13取消对塑钢窗的固定，然后重复操作，将多组塑钢窗进行快速码垛；

通过控制面板24启动第一电动气缸7，通过第一电动气缸7推动内套杆8在外套杆6上滑动，从而根据需求的码垛高度对该装置的高度进行调节，从而提高该装置的适用性，通过拉动插杆23同时带动弹簧14拉伸，然后使得插杆23取消对限位块22的固定，从而便于将夹持仓9从安装仓21上进行快速的拆装，从而便于对夹持仓9进行更换或者维修，进一步提升该装置的实用性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims

1.一种码垛机，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）顶部的两端设置有电磁滑轨（2），所述电磁滑轨（2）的内部设置有电磁滑块（3），所述电磁滑块（3）的顶部设置有安装板（4），所述安装板（4）底部的中间位置处设置有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）远离安装板（4）的一端设置有安装仓（21），所述安装板（4）底部两端的中间位置处设置有第二电动气缸（10），所述第二电动气缸（10）的输出端与安装仓（21）的顶部相连接，所述安装仓（21）的底部设置有夹持仓（9），所述夹持仓（9）顶部两端的中间位置处设置有限位块（22），且限位块（22）延伸至安装仓（21）的内部，所述安装仓（21）两端的中间位置处设置有插杆（23），且插杆（23）延伸至安装仓（21）的内部，所述插杆（23）位于安装仓（21）内部的一端贯穿限位块（22）的内部，所述插杆（23）位于安装仓（21）外部的外侧设置有弹簧（14），所述弹簧（14）的一端与安装仓（21）相连接，所述夹持仓（9）顶部的中间位置处设置有第二定位块（20），且第二定位块（20）延伸至安装仓（21）的内部，所述夹持仓（9）一端的中间位置处设置有伺服电机（16），所述夹持仓（9）内部两端的中间位置处设置有双向螺纹杆（18），且双向螺纹杆（18）的一端延伸至夹持仓（9）的外部与伺服电机（16）的输出端相连接，所述双向螺纹杆（18）的外侧设置有两组内螺纹套块（15），所述内螺纹套块（15）的底部设置有连接块（12），且连接块（12）延伸至夹持仓（9）的外部，所述连接块（12）的底部设置有夹板（13），所述夹持仓（9）底部的两侧设置有滑轨（17），所述滑轨（17）的内部设置有两组滑块（11），所述滑块（11）的底部与夹板（13）的顶部相连接，所述主体（1）底部的两端设置有外套杆（6），所述外套杆（6）底部的中间位置处设置有内套杆（8），且内套杆（8）延伸至外套杆（6）的内部，所述内套杆（8）的内底部设置有第一电动气缸（7），且第一电动气缸（7）的输出端与外套杆（6）的内顶部相连接，所述主体（1）一侧的一端设置有控制面板（24），所述控制面板（24）通过导线分别与第一电动气缸（7）、电磁滑轨（2）、第二电动气缸（10）和伺服电机（16）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述插杆（23）位于安装仓（21）外部的一端设置有把手，且把手与弹簧（14）的一端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述安装仓（21）内顶部的中间位置处设置有第一定位块（19），所述第二定位块（20）的顶部设置有凹槽，所述第二定位块（20）与第一定位块（19）相互适配。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述伺服电机（16）的外侧设置有电机保护罩。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述内套杆（8）的底部设置有防滑垫。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述夹板（13）一端底部的两侧设置有挡块。