CN213264351U - 一种铝型材隔条自动收放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝型材隔条自动收放装置，包括箱体、导向组件、隔条托板、驱动组件、动力源、感应开关和电控组件；导向组件安装在箱体上；隔条托板安装在导向组件上；驱动组件安装在箱体上与隔条托板机械连接；动力源安装在箱体上与驱动组件一端部机械连接，为驱动组件提供动力；感应开关安装在箱体的上下端部，检测箱体内是否装满铝型材隔条；电控组件与动力源和感应开关电连接，感应开关将检测信号输送至电控组件，电控组件对该检测信号进行处理分析，后发出指令控制动力源；该装置结构简单，体积小、移动方便，可以任意布局，安全性高，可方便配合电极设备的摆放，通过机械手的配合能实现铝型材隔条的自动收放，减少人工投入。

Description

一种铝型材隔条自动收放装置

技术领域

本实用新型属于铝型材生产设备技术领域，尤其涉及一种铝型材隔条自动收放装置。

背景技术

在铝型材挤压生产过程中，堆垛是其中的一个重要环节，其目的是将生产出的成品铝型材堆放规则以便于时效处理，摆放隔条是堆垛过程中的一个重要步骤。目前国内现有的铝挤压机后部精整设备中大多无堆垛装置，依靠天车装筐，人工摆放隔条。人工堆垛和隔条摆放过程不仅耗费人力物力，而且影响生产效率，虽然已有人发明了一种用于实现隔条自动传输和摆放的自动传送装置，具体可参考公告号为CN 105564884 B，专利名称为一种铝型材堆垛隔条自动传送方法的发明专利，通过该方案可以实现隔条的输送、分拣、定位及自动摆放，提高了生产效率和设备自动化水平；

当该方案所使用的设备体积大，移动不方便，而且，该设备只能实现型材堆码时的隔条摆放，当型材需要搬送到电极设备上进行表面处理时，隔条的收取人需要人工实现，这样会造成相对浪费大量人力，操作人员劳动强度大，且危险，因此，发明一种可以实现铝型材隔条自动收放的装置是有必要的。

发明内容

本实用新型提供了一种体积小、移动方便，可以任意布局，安全性高，能实现铝型材隔条的收放，减少人工投入的铝型材隔条自动收放装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种铝型材隔条自动收放装置，包括：

箱体，内部形成一容置腔；

导向组件，安装在箱体上；

隔条托板，置于容置腔内，安装在导向组件上，用于承载铝型材隔条；

驱动组件，安装在箱体上，与隔条托板机械连接，用于驱动隔条托板在导向组件上沿箱体的Z轴方向移动；

动力源，安装在箱体上，与驱动组件的一端部机械连接，用于为驱动组件提供动力；

感应开关，至少设置有两个，分别安装在箱体的上、下端部，用于检测箱体的容置腔内是否装满铝型材隔条；

电控组件，分别与动力源和感应开关电连接，感应开关将检测信号输送至电控组件，电控组件对该检测信号进行处理分析，然后发出指令控制动力源的动作。

优选地，该箱体包括前挡板、后挡板、左侧板、右侧板和底板，前挡板、后挡板、左侧板、右侧板和底板围成容置腔，在前挡板与后挡板之间设置有一分隔挡板，该分隔挡板将容置腔划分为第一容置腔和第二容置腔，导向组件和驱动组件位于第一容置腔内，隔条托板位于第二容置腔内。

优选地，在前挡板的左右两侧分别开设有第一缺口，在后挡板的左右两侧分别对应第一缺口所在位置开设有第二缺口，在分隔挡板的左右两侧分别对应第一缺口和第二缺口的所在位置开设有第三缺口。

优选地，导向组件设置有两组，且沿箱体的Y轴方向间隔设置，驱动组件置于两组导向组件之间。

优选地，分隔挡板沿箱体的Y轴方向间隔设置有三个呈长条状的通孔，通孔的所在位置与导向组件的所在位置和驱动组件的所在位置一一对应设置。

优选地，该驱动组件靠近箱体底部的一端部上安装有第一传动件；该动力源位于箱体底部，且通过一安装座安装在分隔挡板上，在该动力源的动力输出轴上安装有第二传动件，第一传动件与第二传动件机械连接，使该动力源可驱动该驱动组件。

优选地，导向组件包括导轨、与导轨配合的滑块和安装在滑块上的第一连接板，所述导轨安装在后挡板上，所述第一连接板包括第一侧板和竖直于第一侧板端部的第二侧板，第一侧板安装在滑块上，第二侧板穿过与之对应的通孔与隔条托板连接，动力源驱动驱动组件，驱动组件带动隔条托板，使隔条托板可在导轨上来回移动。

优选地，驱动组件包括螺杆和与螺杆配合的螺母座，螺杆的两端部分别设置有一轴承座，螺杆通过轴承座安装在分隔挡板上，第一传动件安装在螺杆靠近箱体底部的端部上，在螺母座上设置有第二连接板，第二连接板穿过与之对应的通孔与隔条托板连接，使驱动组件可带动隔条托板。

优选地，动力源是步进电机或者伺服电机。

优选地，感应开关安装在分隔挡板的上、下端部。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：

1)一种铝型材隔条自动收放装置，包括箱体、导向组件、隔条托板、驱动组件、动力源、感应开关和电控组件；导向组件安装在箱体上；隔条托板安装在导向组件上；驱动组件安装在箱体上，与隔条托板机械连接；动力源安装在箱体上，与驱动组件一端部机械连接，为驱动组件提供动力；感应开关安装在箱体的上、下端部，检测箱体内是否装满铝型材隔条；电控组件与动力源和感应开关电连接，感应开关将检测信号输送至电控组件，电控组件对该检测信号进行处理分析，后发出指令控制动力源；该铝型材隔条自动收放装置结构简单，体积小、移动方便，可以任意布局，安全性高，可方便配合电极设备的摆放，通过机械手的配合能实现铝型材隔条的自动收放，减少人工投入。

2)本实用新型的其它优点在说明书实施例部分做详细的描述。

附图说明

图1为本实用新型提供的立体图；

图2为图1提供的分解图；

图3为图1提供的另一角度的分解图；

图4为本实用新型提供的另一状态的立体图(不带隔条托板)；

图5为图4提供的俯视图；

图6为本实用新型提供的导向组件、隔条托板、驱动组件、动力源与分隔挡板的结构示意图；

图7为本实用新型提供的导向组件、隔条托板、驱动组件、动力源与分隔挡板另一角度的结构示意图；

图8为本实用新型提供的使用状态参考图(收取隔条)；

图9为本实用新型提供的隔条和型材堆垛后的结构示意图；

图10为图8提供的机械手抓取堆垛后的型材隔条层的结构示意图；

图11为本实用新型提供的另一状态的使用状态参考图(放置隔条)；

图12为图11提供的机械手抓取堆垛后的型材隔条层的结构示意图；

图13为本实用新型提供的隔条收取过程的结构示意图；

图14为本实用新型提供的隔条收取已满的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图7所示，本实施例提供了一种铝型材隔条自动收放装置，包括箱体1、导向组件2、隔条托板3、驱动组件4、动力源5、感应开关6和电控组件；该箱体1内部形成一容置腔10；该导向组件2安装在箱体1上；该隔条托板3置于容置腔10内，安装在导向组件2上，用于承载铝型材隔条；该驱动组件4安装在箱体1上，与隔条托板3机械连接，用于驱动隔条托板3在导向组件2上沿箱体1的Z轴方向移动；该动力源5安装在箱体1上，与驱动组件4的一端部机械连接，用于为驱动组件4提供动力；具体地，动力源5是步进电机或者伺服电机；进一步优选地，动力源5是步进电机；该感应开关6至少设置有两个，分别安装在箱体1的上、下端部，用于检测箱体1的容置腔10内是否装满铝型材隔条；该电控组件分别与动力源5和感应开关6电连接，感应开关6将检测信号输送至电控组件，电控组件对该检测信号进行处理分析，然后发出指令控制动力源5的动作，电控组件可以设置在每一个箱体1的外侧面上或者通过一个总电控组件，控制多个铝型材隔条自动收放装置。

通过上述方案，参考图8至图10，在使用时，将该铝型材隔条自动收放装置100在电极设备200下方并调整好相对位置，带机械手的天车400从用于放置已堆码好的型材的料框500中将型材隔条层取出并搬送至电极设备200，机械手包括输送组件300和夹爪600，输送组件300用于驱动夹爪300，夹爪300用于夹持型材隔条层，型材隔条层包括若干间隔排列的隔条700和承托在隔条上的型材800，该铝型材隔条自动收放装置100所在位置位于隔条的正下方，此时，型材放置在电极设备200上进行表面处理，而隔条700则放置在隔条托板3上，机械手松开，位于箱体1上端部的感应开关6感应到隔条时，电控组件发出指令，控制动力源5反向转动，使隔条往下输送至该感应开关6检测不到隔条(参考图13)，电控组件对动力源5发出停止指令，位于箱体1下端部的感应开关6从一开始便没有感应到隔条，当位于箱体1上端部的感应开关6与位于箱体1下端部的感应开关6同时感应到隔条时，则视为箱体1已经装满隔条(参考图14)，此时，电控组件会驱动提示装置，提醒工作人员件该装满隔条的铝型材隔条自动收放装置100移走，并更换空的铝型材隔条自动收放装置100，提示装置可以是安装在箱体1上的三色灯；

而完成表面处理的铝型材则通过输送装置输送至下一工位，参考图11、图12，等待机械手将其搬至空的料框500里，实现重新打包，在该工位上放置有已经装满隔条的铝型材隔条自动收放装置100，隔条与铝型材接触，机械手搬送时，机械手的夹爪600夹持隔条700两端部将隔条700和型材800整层取出并搬送至空的料框500里，此时，位于箱体1上端部的感应开关6感应不到隔条时，电控组件发出指令，控制动力源5正向转动，使隔条往上输送至该感应开关6检测到隔条，电控组件对动力源5发出停止指令，位于箱体1下端部的感应开关6从一开始便感应到隔条，当位于箱体1上端部的感应开关6与位于箱体1下端部的感应开关6同时感应不到隔条时，则视为箱体1里的隔条已经取空，此时，电控组件会驱动提示装置，提醒工作人员件该已取空隔条的铝型材隔条自动收放装置100移走，并更换装满隔条的铝型材隔条自动收放装置100；隔条的收放过程如上述重复动作实现，且使用该铝型材隔条自动收放装置100可以实现隔条的实现循环使用，操作简单、方便。

该铝型材隔条自动收放装置100结构简单，体积小、移动方便，可以任意布局，可方便配合电极设备200的摆放，通过机械手的配合能实现铝型材隔条的自动收放，减少人工投入，自动化程度高，另外，电控组件包括PLC，可采用直流24V作电源进行供电，24V的直流电不会对工作人员造成人身安全，使该铝型材隔条自动收放装置100安全性高。

该箱体1包括前挡板11、后挡板12、左侧板13、右侧板14和底板15，前挡板11、后挡板12、左侧板13、右侧板14和底板15围成容置腔10，在前挡板11与后挡板12之间设置有一分隔挡板7，在前挡板11与分隔挡板7之间沿箱体Y轴方向间隔设置有两呈长条状的固定座9，该固定座9安装在前挡板11上，分隔挡板7安装在固定座9上，该分隔挡板7将容置腔10划分为第一容置腔10A和第二容置腔10B，导向组件2和驱动组件4位于第一容置腔10A内，隔条托板3位于第二容置腔10B内，防止隔条与导向组件2和驱动组件4相互干涉，使铝型材隔条自动收放装置100工作时更加稳定。

在前挡板11的左右两侧分别开设有第一缺口110，在后挡板12的左右两侧分别对应第一缺口110所在位置开设有第二缺口120，在分隔挡板7的左右两侧分别对应第一缺口110和第二缺口120的所在位置开设有第三缺口70，前挡板11、后挡板12和分隔挡板7上的缺口均位于一直线上，用于供机械手的爪部通过，方便机械手捉取或者放置隔条，使用方便，设计合理。

导向组件2设置有两组，且沿箱体1的Y轴方向间隔设置，驱动组件4置于两组导向组件2之间，使隔条托板3运行时更加稳定。

分隔挡板7沿箱体1的Y轴方向间隔设置有三个呈长条状的通孔71，通孔71的所在位置与导向组件2的所在位置和驱动组件4的所在位置一一对应设置，设计合理，方便安装，加工方便。

该驱动组件4靠近箱体1底部的一端部上安装有第一传动件8A；该动力源5位于箱体1底部，且通过一安装座安装在分隔挡板7上，在该动力源5的动力输出轴上安装有第二传动件8B，第一传动件8A与第二传动件8B机械连接，使该动力源5可驱动该驱动组件4，第一传动件8A与第二传动件8B可以是两个相互啮合的锥齿轮，或者是两同步轮，两同步轮之间通过同步带连接，又或者可以是两链轮，两链轮之间通过链条连接，传动结构简单实用，安装方便。

导向组件2包括导轨21、与导轨21配合的滑块22和安装在滑块22上的第一连接板23，所述导轨21安装在后挡板12上，所述第一连接板23包括第一侧板和竖直于第一侧板端部的第二侧板，第一侧板安装在滑块22上，第二侧板穿过与之对应的通孔71与隔条托板3连接，动力源5驱动驱动组件4，驱动组件4带动隔条托板3，使隔条托板3可在导轨21上来回移动，结构简单、实用，传动原理简单，装拆方便，便于日后维修。

驱动组件4包括螺杆41和与螺杆41配合的螺母座42，螺杆41的两端部分别设置有一轴承座43，螺杆41通过轴承座43安装在分隔挡板7上，第一传动件8A安装在螺杆41靠近箱体1底部的端部上，在螺母座42上设置有第二连接板44，第二连接板44穿过与之对应的通孔71与隔条托板3连接，使驱动组件4可带动隔条托板3，结构简单、实用，传动原理简单，装拆方便，便于日后维修。

感应开关6安装在分隔挡板7的上、下端部；具体地，感应开关6是接近开关，检测稳定性高，技术成熟，成本低，实用性高。

以上实施例为本实用新型的较佳实施方式，但本实用新型的实施方式不限于此，其他任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铝型材隔条自动收放装置，其特征在于，包括：

箱体(1)，内部形成一容置腔(10)；

导向组件(2)，安装在箱体(1)上；

隔条托板(3)，置于容置腔(10)内，安装在导向组件(2)上，用于承载铝型材隔条；

驱动组件(4)，安装在箱体(1)上，与隔条托板(3)机械连接，用于驱动隔条托板(3)在导向组件(2)上沿箱体(1)的Z轴方向移动；

动力源(5)，安装在箱体(1)上，与驱动组件(4)的一端部机械连接，用于为驱动组件(4)提供动力；

感应开关(6)，至少设置有两个，分别安装在箱体(1)的上、下端部，用于检测箱体(1)的容置腔(10)内是否装满铝型材隔条；

电控组件，分别与动力源(5)和感应开关(6)电连接，感应开关(6)将检测信号输送至电控组件，电控组件对该检测信号进行处理分析，然后发出指令控制动力源(5)的动作。

2.根据权利要求1所述的一种铝型材隔条自动收放装置，其特征在于：该箱体(1)包括前挡板(11)、后挡板(12)、左侧板(13)、右侧板(14)和底板(15)，前挡板(11)、后挡板(12)、左侧板(13)、右侧板(14)和底板(15)围成容置腔(10)，在前挡板(11)与后挡板(12)之间设置有一分隔挡板(7)，该分隔挡板(7)将容置腔(10)划分为第一容置腔(10A)和第二容置腔(10B)，导向组件(2)和驱动组件(4)位于第一容置腔(10A)内，隔条托板(3)位于第二容置腔(10B)内。

3.根据权利要求2所述的一种铝型材隔条自动收放装置，其特征在于：在前挡板(11)的左右两侧分别开设有第一缺口(110)，在后挡板(12)的左右两侧分别对应第一缺口(110)所在位置开设有第二缺口(120)，在分隔挡板(7)的左右两侧分别对应第一缺口(110)和第二缺口(120)的所在位置开设有第三缺口(70)。

4.根据权利要求2所述的一种铝型材隔条自动收放装置，其特征在于：导向组件(2)设置有两组，且沿箱体(1)的Y轴方向间隔设置，驱动组件(4)置于两组导向组件(2)之间。

5.根据权利要求4所述的一种铝型材隔条自动收放装置，其特征在于：分隔挡板(7)沿箱体(1)的Y轴方向间隔设置有三个呈长条状的通孔(71)，通孔(71)的所在位置与导向组件(2)的所在位置和驱动组件(4)的所在位置一一对应设置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种铝型材隔条自动收放装置，其特征在于：该驱动组件(4)靠近箱体(1)底部的一端部上安装有第一传动件(8A)；该动力源(5)位于箱体(1)底部，且通过一安装座安装在分隔挡板(7)上，在该动力源(5)的动力输出轴上安装有第二传动件(8B)，第一传动件(8A)与第二传动件(8B)机械连接，使该动力源(5)可驱动该驱动组件(4)。

7.根据权利要求6所述的一种铝型材隔条自动收放装置，其特征在于：导向组件(2)包括导轨(21)、与导轨(21)配合的滑块(22)和安装在滑块(22)上的第一连接板(23)，所述导轨(21)安装在后挡板(12)上，所述第一连接板(23)包括第一侧板和竖直于第一侧板端部的第二侧板，第一侧板安装在滑块(22)上，第二侧板穿过与之对应的通孔(71)与隔条托板(3)连接，动力源(5)驱动驱动组件(4)，驱动组件(4)带动隔条托板(3)，使隔条托板(3)可在导轨(21)上来回移动。

8.根据权利要求7所述的一种铝型材隔条自动收放装置，其特征在于：驱动组件(4)包括螺杆(41)和与螺杆(41)配合的螺母座(42)，螺杆(41)的两端部分别设置有一轴承座(43)，螺杆(41)通过轴承座(43)安装在分隔挡板(7)上，第一传动件(8A)安装在螺杆(41)靠近箱体(1)底部的端部上，在螺母座(42)上设置有第二连接板(44)，第二连接板(44)穿过与之对应的通孔(71)与隔条托板(3)连接，使驱动组件(4)可带动隔条托板(3)。

9.根据权利要求8所述的一种铝型材隔条自动收放装置，其特征在于：动力源(5)是步进电机或者伺服电机。

10.根据权利要求2所述的一种铝型材隔条自动收放装置，其特征在于：感应开关(6)安装在分隔挡板(7)的上、下端部。

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