CN218695178U - 一种适配激光切割机床的自动化上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适配激光切割机床的自动化上下料设备，包括由立柱、横梁和导轨组成的设备框架，所述设备框架顶部设置有水平移动横梁组件；所述水平移动横梁组件包括焊接横梁，所述焊接横梁左侧设置有H型滚轮和驱动链轮，所述焊接横梁的右侧安装有平滚轮和驱动链轮，所述水平移动横梁组件通过H型滚轮放置在导轨上，所述水平移动横梁组件下方通过升降导向装置安装有取料机构。本实用新型结构设计科学合理，水平移动方式采用链轮链条配合驱动，在保证装置移动效果的同时对安装精度要求更低，成本更优，水平移动的导向由H型滚轮和标准方轨配合实现，对装配的精度要求更低，充分保证了移动过程的稳定性。

Description

一种适配激光切割机床的自动化上下料设备

技术领域

本实用新型涉及激光切割机床上下料设备技术领域，具体为一种适配激光切割机床的自动化上下料设备。

背景技术

激光切割机床在工作时与上下料设备配合使用。市场上常用的激光切割机上下料设备一般采用直线导轨作为导向装置，齿轮齿条作为驱动装置，例如公开号CN217475151U提出的一种适配激光切割机床的自动上下料系统，工作时电机4输出轴带动传动杆5转动，使得位于传动杆5两端的齿轮6也随之转动，通过啮合的齿轮6与齿条7，使得横梁2可在支撑架1上进行水平方向的移动，通过电机、齿轮、齿条等结构的配合实现水平方向的移动效果。此种方案要求与齿轮齿条所配合的横梁的安装面有很高的加工精度，以及安装时对直线导轨及齿轮齿条有很高的形位公差的要求，生产成本高且装配标准要求较高。为此，我们提出一种适配激光切割机床的自动化上下料设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适配激光切割机床的自动化上下料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适配激光切割机床的自动化上下料设备，包括由立柱、横梁和导轨组成的设备框架，所述设备框架顶部设置有水平移动横梁组件；

所述水平移动横梁组件包括焊接横梁，所述焊接横梁左侧设置有H型滚轮和驱动链轮，所述焊接横梁的右侧安装有平滚轮和驱动链轮，所述水平移动横梁组件通过H型滚轮放置在导轨上，所述水平移动横梁组件下方通过升降导向装置安装有取料机构，所述设备框架内分别设置有下料工作台和上料工作台；

所述焊接横梁的后侧安装有水平轴驱动电机，所述水平轴驱动电机通过传动轴与焊接横梁左右两侧的驱动链轮传动连接，所述焊接横梁的前后两侧呈对角分布安装有升降平衡气缸，所述焊接横梁上方安装有升降正反卷筒，所述升降正反卷筒侧面传动连接升降电机，所述升降正反卷筒两侧设置有钢丝绳换向轮，所述升降正反卷筒上的钢丝绳经过钢丝绳换向轮后绕过取料机构上方安装的钢丝绳动轮固定在焊接横梁上。

优选的，所述立柱下端通过垫板固定到底面，所述横梁安装在立柱上端，所述导轨水平安装在横梁上。

优选的，所述设备框架侧面安装有电控柜，所述电控柜与人机操作台电性连接，人机操作台通过网线连接到电箱控制系统。

优选的，所述设备框架一侧设置有栅栏，所述设备框架另外三个方位放置有安全光栅。

优选的，所述升降导向装置一端与焊接横梁连接，另一端与取料机构连接。

优选的，所述导轨上侧设置有与驱动链轮配合使用的链条。

优选的，所述钢丝绳换向轮的下侧设置有钢丝长度调节装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种适配激光切割机床的自动化上下料设备，结构设计简单合理，具有较强的实用性，通过设置相互配合使用的水平轴驱动电机、驱动链轮、升降电机、升降正反卷筒、钢丝绳换向轮、钢丝绳、升降导向装置等结构配合使用，能够驱动取料机构快速实现水平及升降移动，从而实现快速取放物料的流程，焊接横梁采用钣金折弯焊接，免去安装面的机械加工，结构强度高，价格低，水平移动方式采用链轮链条配合驱动，在保证装置移动效果的同时对安装精度要求更低，成本更优，水平移动的导向由H型滚轮和标准方轨配合实现，对装配的精度要求更低，充分保证了移动过程的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型水平移动横梁组件结构示意图。

图3为本实用新型升降电机驱动机构的结构示意图。

图4为本实用新型正向结构示意图。

图5为本实用新型侧向结构示意图。

图6为本实用新型水平轴驱动电机连接结构示意图。

图中：1设备框架、2水平移动横梁组件、3人机操作台、4取料机构、5安全光栅、6下料工作台、7上料工作台、8栅栏、9电控柜、20焊接横梁21水平轴驱动电机、22H型滚轮、23驱动链轮、24升降平衡气缸、25升降电机、26升降正反卷筒、27钢丝绳换向轮、28钢丝绳、29升降导向装置、31钢丝绳动轮、32钢丝长度调节装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种适配激光切割机床的自动化上下料设备，包括由立柱、横梁和导轨组成的设备框架1，设备框架1顶部设置有水平移动横梁组件2；设备框架1作为所有其它模块的承载体，各个部分需要通过设备框架1连接到一起，水平移动横梁组件2的作用是驱动取料机构4实现水平及升降移动。

水平移动横梁组件2包括焊接横梁20，焊接横梁20左侧设置有H型滚轮22和驱动链轮23，焊接横梁20的右侧安装有平滚轮和驱动链轮23，水平移动横梁组件2通过H型滚轮22放置在导轨上，H型滚轮22作为水平移动的支撑及导向机构，水平移动横梁组件2下方通过升降导向装置29安装有取料机构4，取料机构4的作用是抓取钣金工件，具体的，取料机构包括钣金分离、钣金吸取装置，如电动吸盘组件，通过电动吸盘紧贴在钣金件侧面实现稳定吸附效果，在此不再赘述取料机构4的具体结构，工作时首先从上料工作台7吸取钣金工件，从激光切割机插取加工后的钣金工件，设备框架1内分别设置有下料工作台6和上料工作台7，上料工作台7用于放置待加工的钣金工件，下料工作台6用于放置由激光切割机加工后的钣金；

焊接横梁20的后侧安装有水平轴驱动电机21，水平轴驱动电机21通过传动轴与焊接横梁20左右两侧的驱动链轮23传动连接，在驱动链轮23的作用下将水平轴驱动电机21的旋转动力转化成焊接横梁20水平移动的拉力，水平轴驱动电机21可以驱动水平移动横梁组件2和取料机构4水平移动到不同的工位，焊接横梁20的前后两侧呈对角分布安装有升降平衡气缸24，焊接横梁20上方安装有升降正反卷筒26，升降正反卷筒26侧面传动连接升降电机25，升降电机25驱动升降正反卷筒26转动，从而通过钢丝绳28起吊取料机构4，升降电机25驱动取料机构4升降到不同的高度，升降正反卷筒26两侧设置有钢丝绳换向轮27，升降正反卷筒26上的钢丝绳28经过钢丝绳换向轮27后绕过取料机构4上方安装的钢丝绳动轮31固定在焊接横梁20上，通过设置相互配合使用的水平轴驱动电机21、驱动链轮23、升降电机25、升降正反卷筒26、钢丝绳换向轮27、钢丝绳28、升降导向装置29等结构配合使用，能够驱动取料机构4快速实现水平及升降移动，从而实现快速取放物料的流程。

进一步的，立柱下端通过垫板固定到底面，并且可以通过垫板实现无极调整平衡，横梁安装在立柱上端，导轨水平安装在横梁上。

进一步的，设备框架1侧面安装有电控柜9，电控柜9可以实现设备控制元件的安装及连接，电控柜9与人机操作台3电性连接，人机操作台3通过网线连接到电箱控制系统，可发送指令给控制系统，实现设备的整体控制，上述结构组成的检测系统可以控制整个料库的运动，具体的，可以将检测系统与传感器模组配合，使得控制系统可以检测各个传感器的状态，向外发送料库状态，同时接收外部指令实现智能控制。

进一步的，设备框架1一侧设置有栅栏8，设备框架1另外三个方位放置有安全光栅5，安全光栅5起到安全保护作用，当员工进入该区域后，发出安全光栅信号反馈，设备停止动作直至人员退出后复位设备，栅栏8用于防止人员进入设备动作区域。

进一步的，升降导向装置29一端与焊接横梁20连接，另一端与取料机构4连接，焊接横梁20采用钣金折弯焊接，免去安装面的机械加工，结构强度高，价格低。

进一步的，导轨上侧设置有与驱动链轮23配合使用的链条，水平移动方式采用链轮链条配合驱动，在保证装置移动效果的同时对安装精度要求更低，成本更优，水平移动的导向由H型滚轮22和标准方轨配合实现，对装配的精度要求更低，充分保证了移动过程的稳定性。

进一步的，钢丝绳换向轮27的下侧设置有钢丝长度调节装置32，钢丝长度调节装置32为钢丝绳结构配套机构，通过可调松紧的螺栓对内部的钢丝绳28进行固定，钢丝长度调节装置32固定设置在焊接横梁20上，可通过钢丝长度调节装置32实现对钢丝绳28有效长度的调节。

工作原理：

该种适配激光切割机床的自动化上下料设备，设备启动后，员工通过叉车将钣金原料放置到上料工作台7上，工人通过人机操作台3发出指令启动水平轴驱动电机21，水平轴驱动电机21的输出轴通过传动轴驱动与之连接的驱动链轮23转动，驱动链轮23与链条产生相对位移，此过程中，H型滚轮22与导轨滑动配合实现水平移动横梁组件2的稳定移动；

水平移动横梁组件2带动取料机构4水平移动到上料工作台7的上方，接着启动升降电机25，升降电机25带动升降正反卷筒26转动对钢丝绳28进行放卷，钢丝绳28的活动端带动取料机构4整体下降，

直至取料机构4下降到与钣金原料接触，取料机构4通过内部的钣金分离、钣金吸取装置将钣金抓取；

接着重复进行位移操作，水平移动横梁组件2带动取料机构4上升后，移动到激光切割机工作工位，将钣金原料放置到激光切割机工作台；激光切割机工作台将钣金送到激光切割工位，切割完成后，再次移动到下料位，此动作为激光切割机的动作范围，待切割完成后，取料机构4通过插齿将切割后的钣金原料抓取到下料工作台6，以此实现循环工作流程，有效节省加工时间。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种适配激光切割机床的自动化上下料设备，包括由立柱、横梁和导轨组成的设备框架(1)，其特征在于：所述设备框架(1)顶部设置有水平移动横梁组件(2)；

所述水平移动横梁组件(2)包括焊接横梁(20)，所述焊接横梁(20)左侧设置有H型滚轮(22)和驱动链轮(23)，所述焊接横梁(20)的右侧安装有平滚轮和驱动链轮(23)，所述水平移动横梁组件(2)通过H型滚轮(22)放置在导轨上，所述水平移动横梁组件(2)下方通过升降导向装置(29)安装有取料机构(4)，所述设备框架(1)内分别设置有下料工作台(6)和上料工作台(7)；

所述焊接横梁(20)的后侧安装有水平轴驱动电机(21)，所述水平轴驱动电机(21)通过传动轴与焊接横梁(20)左右两侧的驱动链轮(23)传动连接，所述焊接横梁(20)的前后两侧呈对角分布安装有升降平衡气缸(24)，所述焊接横梁(20)上方安装有升降正反卷筒(26)，所述升降正反卷筒(26)侧面传动连接升降电机(25)，所述升降正反卷筒(26)两侧设置有钢丝绳换向轮(27)，所述升降正反卷筒(26)上的钢丝绳(28)经过钢丝绳换向轮(27)后绕过取料机构(4)上方安装的钢丝绳动轮(31)固定在焊接横梁(20)上。

2.根据权利要求1所述的一种适配激光切割机床的自动化上下料设备，其特征在于：所述立柱下端通过垫板固定到底面，所述横梁安装在立柱上端，所述导轨水平安装在横梁上。

3.根据权利要求1所述的一种适配激光切割机床的自动化上下料设备，其特征在于：所述设备框架(1)侧面安装有电控柜(9)，所述电控柜(9)与人机操作台(3)电性连接，人机操作台(3)通过网线连接到电箱控制系统。

4.根据权利要求1所述的一种适配激光切割机床的自动化上下料设备，其特征在于：所述设备框架(1)一侧设置有栅栏(8)，所述设备框架(1)另外三个方位放置有安全光栅(5)。

5.根据权利要求1所述的一种适配激光切割机床的自动化上下料设备，其特征在于：所述升降导向装置(29)一端与焊接横梁(20)连接，另一端与取料机构(4)连接。

6.根据权利要求1所述的一种适配激光切割机床的自动化上下料设备，其特征在于：所述导轨上侧设置有与驱动链轮(23)配合使用的链条。

7.根据权利要求1所述的一种适配激光切割机床的自动化上下料设备，其特征在于：所述钢丝绳换向轮(27)的下侧设置有钢丝长度调节装置(32)。

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