CN219488945U - 一种具有定位组件的码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有定位组件的码垛机，具体涉及码垛机技术领域，本实用新型包括U型架，所述U型架的表面滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离U型架的一端固定连接有U型板，所述伸缩杆的表面滑动连接有固定件，所述固定件的两端分别与U型架的两端固定连接，所述U型板的两臂均固定连接有夹具，所述U型板的表面设有限位装置，所述限位装置包括伺服电机，本实用新型通过限位装置设置的伺服电机带着齿轮进行转动，齿轮带着齿条进行滑动，两个齿条带着两个夹板相互挤压，使传送带上的货物移动到夹具的中心，夹具对货物横向端进行固定，夹板对货物的纵向端进行固定，使码垛机在半搬运货物时夹持得更加稳定。

Description

一种具有定位组件的码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其是涉及一种具有定位组件的码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层然后推出，便于叉车运至仓库储存。

现有技术中码垛机在对货物进行夹取时，输送带上的货物不是一直都是在同一个位置，存在有的货物位于码垛机的夹板靠近两边处，货物容易掉落。

为了解决上述问题，现有技术是采用工作人员将货物移动到指定位置给夹具进行夹持的方式进行处理，本实用新型采用另一种解决方式。

实用新型内容

本实用新型为解决码垛机在对货物进行夹取时，输送带上的货物不是一直都是在同一个位置，存在有的货物位于码垛机的夹板靠近两边处，货物容易掉落的问题所提出一种具有定位组件的码垛机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有定位组件的码垛机，包括U型架，所述U型架的表面滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离U型架的一端固定连接有U型板，所述伸缩杆的表面滑动连接有固定件，所述固定件的两端分别与U型架的两端固定连接，所述U型板的两臂均固定连接有夹具，所述U型板的表面设有限位装置，所述限位装置包括伺服电机，所述伺服电机的一端与U型板的表面固定连接，所述伺服电机的输出端固定连接有齿轮，所述U型板对应齿轮处滑动连接有两个齿条，两个所述齿条呈中心对称，所述齿条与齿轮相啮合，所述齿条的一端固定连接有夹板。

上述部件所达到的效果为：通过限位装置设置的伺服电机带着齿轮进行转动，齿轮带着齿条进行滑动，两个齿条带着两个夹板相互挤压，使传送带上的货物移动到夹具的中心，夹具对货物横向端进行固定，夹板对货物的纵向端进行固定，使码垛机在半搬运货物时夹持得更加稳定。

优选的，所述齿条的下表面固定连接有两个滑杆，所述U型板对应滑杆处开设有滑槽，所述滑槽的尺寸与滑杆的尺寸相适配。

上述部件所达到的效果为：通过滑杆在滑槽中滑动，达到了对齿条移动方向进行限制的效果，尽可能避免齿条发生转动，从而导致齿轮与齿条不啮合的情况发生。

优选的，两个所述夹板的表面滑动贯穿有两个限位杆，两个所述限位杆呈中心对称，所述限位杆与两个夹板均滑动贯穿。

上述部件所达到的效果为：通过设置限位杆到达了对夹板移动方向进行限制的效果，提高了夹板移动的稳定性。

优选的，所述U型板对应伺服电机处固定连接有防护板，所述防护板的截面呈“U”形，所述防护板覆盖伺服电机。

上述部件所达到的效果为：通过设置防护板达到了对伺服电机进行防护的效果，避免货物接触到伺服电机，给伺服电机带来损坏。

优选的，两个所述夹具彼此靠近的一侧均设有辅助装置，所述辅助装置包括橡胶垫，所述橡胶垫的设置在夹具的表面，所述橡胶垫的两端均固定连接有定位杆，所述夹具对应定位杆处固定连接有方通，所述方通的内壁与定位杆的尺寸相适配，所述方通的表面滑动贯穿有插杆，所述定位杆对应插杆处开设有圆孔，所述圆孔的尺寸与插杆的尺寸相适配。

上述部件所达到的效果为：通过辅助装置橡胶垫上的定位杆插入方通中，再用插杆插入定位杆的圆孔中，达到了对橡胶垫进行固定的效果，方便在橡胶垫发生老化时，工作人员对橡胶垫进行更换。

优选的，所述插杆远离圆孔的一端固定连接有拉绳，所述拉绳的一端与方通固定连接。

上述部件所达到的效果为：通过设置拉绳达到了对插杆最大位移进行限制的效果，避免插杆在不使用的时候掉落。

优选的，所述定位杆靠近橡胶垫的一端固定连接有尖凸，所述尖凸的尖端远离定位杆。

上述部件所达到的效果为：通过设置尖凸达到了方便工作人员将定位杆插入方通中的效果，给工作人员带来便利。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

通过限位装置设置的伺服电机带着齿轮进行转动，齿轮带着齿条进行滑动，两个齿条带着两个夹板相互挤压，使传送带上的货物移动到夹具的中心，夹具对货物横向端进行固定，夹板对货物的纵向端进行固定，使码垛机在半搬运货物时夹持得更加稳定。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是本实用新型限位装置的立体示意图。

图3是本实用新型U型板的立体示意图。

图4是本实用新型辅助装置的立体示意图。

图5是本实用新型图4的A处放大图。

附图标记说明：

1、U型架；2、伸缩杆；3、固定件；4、U型板；5、夹具；6、限位装置；61、伺服电机；62、齿轮；63、齿条；64、夹板；65、滑槽；66、滑杆；67、限位杆；68、防护板；7、辅助装置；71、橡胶垫；72、定位杆；73、方通；74、插杆；75、圆孔；76、拉绳；77、尖凸。

具体实施方式

参照图1-5所示，本实施例公开了一种具有定位组件的码垛机，包括U型架1，U型架1的表面滑动连接有伸缩杆2，伸缩杆2远离U型架1的一端固定连接有U型板4，伸缩杆2的表面滑动连接有固定件3，固定件3的两端分别与U型架1的两端固定连接，U型板4的两臂均固定连接有夹具5，U型板4的表面设有限位装置6，两个夹具5彼此靠近的一侧均设有辅助装置7。

参照图1-5所示，本实施例公开了限位装置6包括伺服电机61，伺服电机61的一端与U型板4的表面固定连接，伺服电机61的输出端固定连接有齿轮62，U型板4对应齿轮62处滑动连接有两个齿条63，两个齿条63呈中心对称，齿条63与齿轮62相啮合，齿条63的一端固定连接有夹板64。通过限位装置6设置的伺服电机61带着齿轮62进行转动，齿轮62带着齿条63进行滑动，两个齿条63带着两个夹板64相互挤压，使传送带上的货物移动到夹具5的中心，夹具5对货物横向端进行固定，夹板64对货物的纵向端进行固定，使码垛机在半搬运货物时夹持得更加稳定。

参照图1-5所示，本实施例公开了齿条63的下表面固定连接有两个滑杆66，U型板4对应滑杆66处开设有滑槽65，滑槽65的尺寸与滑杆66的尺寸相适配。通过滑杆66在滑槽65中滑动，达到了对齿条63移动方向进行限制的效果，尽可能避免齿条63发生转动，从而导致齿轮62与齿条63不啮合的情况发生。两个夹板64的表面滑动贯穿有两个限位杆67，两个限位杆67呈中心对称，限位杆67与两个夹板64均滑动贯穿。通过设置限位杆67到达了对夹板64移动方向进行限制的效果，提高了夹板64移动的稳定性。U型板4对应伺服电机61处固定连接有防护板68，防护板68的截面呈“U”形，防护板68覆盖伺服电机61。通过设置防护板68达到了对伺服电机61进行防护的效果，避免货物接触到伺服电机61，给伺服电机61带来损坏。

参照图1-5所示，本实施例公开了辅助装置7包括橡胶垫71，橡胶垫71的设置在夹具5的表面，橡胶垫71的两端均固定连接有定位杆72，夹具5对应定位杆72处固定连接有方通73，方通73的内壁与定位杆72的尺寸相适配，方通73的表面滑动贯穿有插杆74，定位杆72对应插杆74处开设有圆孔75，圆孔75的尺寸与插杆74的尺寸相适配。通过辅助装置7橡胶垫71上的定位杆72插入方通73中，再用插杆74插入定位杆72的圆孔75中，达到了对橡胶垫71进行固定的效果，方便在橡胶垫71发生老化时，工作人员对橡胶垫71进行更换。

参照图1-5所示，本实施例公开了插杆74远离圆孔75的一端固定连接有拉绳76，拉绳76的一端与方通73固定连接。通过设置拉绳76达到了对插杆74最大位移进行限制的效果，避免插杆74在不使用的时候掉落。定位杆72靠近橡胶垫71的一端固定连接有尖凸77，尖凸77的尖端远离定位杆72。通过设置尖凸77达到了方便工作人员将定位杆72插入方通73中的效果，给工作人员带来便利。

工作原理为：在需要对传动带上的货物进行码放时，伸缩杆2在U型架1上滑动，伸缩杆2上的固定件3提高伸缩杆2移动的稳定性，伸缩杆2上的U型板4移动到货物的位置，打开U型板4上的伺服电机61，伺服电机61带着齿轮62进行转动，齿轮62带着齿条63进行滑动，齿条63上的滑杆66在滑槽65中滑动，达到了对齿条63移动方向进行限制的效果，两个齿条63带着两个夹板64相互挤压，使传送带上的货物移动到夹具5的中心，其中限位杆67到达了对夹板64移动方向进行限制的效果，U型板4上的防护板68达到了对伺服电机61进行防护的效果，通过限位装置6使传送带上的货物移动到夹具5的中心，夹具5对货物横向端进行固定，夹板64对货物的纵向端进行固定，使码垛机在半搬运货物时夹持得更加稳定。

在橡胶垫71发生老化需要更换时，将新的橡胶垫71移动到夹具5的表面，将橡胶垫71上的定位杆72借助尖凸77插入方通73中，再用插杆74插入定位杆72的圆孔75中，达到了对橡胶垫71进行固定的效果，其中插杆74上的拉绳76达到了对插杆74最大位移进行限制的效果，通过辅助装置7达到了对橡胶垫71进行固定的效果，方便在橡胶垫71发生老化时，工作人员对橡胶垫71进行更换。

Claims (7)

1.一种具有定位组件的码垛机，包括U型架(1)，其特征在于：所述U型架(1)的表面滑动连接有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)远离U型架(1)的一端固定连接有U型板(4)，所述伸缩杆(2)的表面滑动连接有固定件(3)，所述固定件(3)的两端分别与U型架(1)的两端固定连接，所述U型板(4)的两臂均固定连接有夹具(5)，所述U型板(4)的表面设有限位装置(6)，所述限位装置(6)包括伺服电机(61)，所述伺服电机(61)的一端与U型板(4)的表面固定连接，所述伺服电机(61)的输出端固定连接有齿轮(62)，所述U型板(4)对应齿轮(62)处滑动连接有两个齿条(63)，两个所述齿条(63)呈中心对称，所述齿条(63)与齿轮(62)相啮合，所述齿条(63)的一端固定连接有夹板(64)。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位组件的码垛机，其特征在于：所述齿条(63)的下表面固定连接有两个滑杆(66)，所述U型板(4)对应滑杆(66)处开设有滑槽(65)，所述滑槽(65)的尺寸与滑杆(66)的尺寸相适配。

3.根据权利要求1所述的一种具有定位组件的码垛机，其特征在于：两个所述夹板(64)的表面滑动贯穿有两个限位杆(67)，两个所述限位杆(67)呈中心对称，所述限位杆(67)与两个夹板(64)均滑动贯穿。

4.根据权利要求1所述的一种具有定位组件的码垛机，其特征在于：所述U型板(4)对应伺服电机(61)处固定连接有防护板(68)，所述防护板(68)的截面呈“U”形，所述防护板(68)覆盖伺服电机(61)。

5.根据权利要求1所述的一种具有定位组件的码垛机，其特征在于：两个所述夹具(5)彼此靠近的一侧均设有辅助装置(7)，所述辅助装置(7)包括橡胶垫(71)，所述橡胶垫(71)的设置在夹具(5)的表面，所述橡胶垫(71)的两端均固定连接有定位杆(72)，所述夹具(5)对应定位杆(72)处固定连接有方通(73)，所述方通(73)的内壁与定位杆(72)的尺寸相适配，所述方通(73)的表面滑动贯穿有插杆(74)，所述定位杆(72)对应插杆(74)处开设有圆孔(75)，所述圆孔(75)的尺寸与插杆(74)的尺寸相适配。

6.根据权利要求5所述的一种具有定位组件的码垛机，其特征在于：所述插杆(74)远离圆孔(75)的一端固定连接有拉绳(76)，所述拉绳(76)的一端与方通(73)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种具有定位组件的码垛机，其特征在于：所述定位杆(72)靠近橡胶垫(71)的一端固定连接有尖凸(77)，所述尖凸(77)的尖端远离定位杆(72)。