CN213325564U - 一种自动物料搬运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动物料搬运机，包括支撑柱，所述支撑柱的顶端支撑有支撑架，所述支撑架的内侧设置有搬运座，所述搬运座的外侧靠近中间位置连接有联动座，所述联动座的端头位置固定安装有滑块，所述支撑架的内表面开设有与滑块相匹配的滑槽，且支撑架的上表面固定安装有齿条，所述搬运座的外侧靠近顶部位置固定安装有放置台，所述放置台的上表面固定安装有电动机，所述电动机的输出端连接有传动轴，所述传动轴的端头位置连接有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合。本实用新型所述的一种自动物料搬运机，属于物料搬运机领域，能够在搬运机运动到机架的端头位置时进行缓冲，且能够方便对搬运过来的物料进行接料。

Description

一种自动物料搬运机

技术领域

本实用新型涉及物料搬运机领域，特别涉及一种自动物料搬运机。

背景技术

物料搬运机械按功能大致可分为起重机械、输送机、装卸机械、搬运车辆和仓储设备等五类，一般说来，起重机械用于升降和搬运，但搬运距离较短，它的机构作间歇式运动，输送机可连续输送物料，搬运路线一般固定不变，大多用来输送散状物料；装卸机械能自行取物并装卸物料，搬运车辆可灵活安排搬运路线，经济运输距离较长，可在室内或室外作业，具有行驶车轮；仓储设备是在仓库中完成堆、取、储存物料的装置，包括料仓装置、高架仓库和给料机等，随着工业的发展，许多机械具有多种功能和用途，例如叉车是搬运车辆，可用以装卸，也可起升重物，本方案具体涉及一种自动物料搬运机；

现有的自动物料搬运机在使用时不能够在搬运机运动到机架的端头位置时进行缓冲，自动物料搬运机工作的安全性不高，不方便对接料机构进行移动，不方便对搬运过来的物料进行接料，自动物料搬运机的工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动物料搬运机，可以有效解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动物料搬运机，包括支撑柱，所述支撑柱的顶端支撑有支撑架，所述支撑架的内侧设置有搬运座，所述搬运座的外侧靠近中间位置连接有联动座，所述联动座的端头位置固定安装有滑块，所述支撑架的内表面开设有与滑块相匹配的滑槽，且支撑架的上表面固定安装有齿条，所述搬运座的外侧靠近顶部位置固定安装有放置台，所述放置台的上表面固定安装有电动机，所述电动机的输出端连接有传动轴，所述传动轴的端头位置连接有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合，所述搬运座的上表面固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有升降杆，所述升降杆的底端连接有连接座，所述连接座的下表面靠近两侧位置均固定安装有固定座，所述固定座的外侧连接有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有驱动杆，所述驱动杆的端头位置连接有夹持板，所述支撑架的内侧靠近端头位置固定安装有加固梁，所述加固梁的内侧连接有缓冲防护装置，所述支撑柱的内侧靠近底部位置连接有滑道机构，且支撑柱的外侧靠近底部位置连接有高度调节机构。

优选的，所述缓冲防护装置由固定柱、缓冲柱、防脱接头、缓冲板和缓冲弹簧，所述固定柱固定安装在加固梁的外表面，所述缓冲柱的一端延伸至固定柱的内部，所述防脱接头固定于缓冲柱的一端，所述缓冲板固定于缓冲柱的另一端，所述缓冲弹簧的一端固定于防脱接头的外表面，且缓冲弹簧的另一端固定于固定柱的内表面，缓冲防护装置能够在搬运机运动到机架的端头位置时进行缓冲，从而能够提高自动物料搬运机工作的安全性。

优选的，所述缓冲柱通过防脱接头和缓冲弹簧与固定柱活动连接。

优选的，所述滑道机构由支撑座、支撑台、导向轨、滑座和防滑垫组成，所述支撑座固定于支撑柱的内侧靠近底部的位置，所述支撑台设置于支撑座的上方位置，所述导向轨固定于支撑座的上表面，所述滑座固定于支撑台的下表面，且滑座卡合在导向轨的顶部，所述防滑垫粘接在支撑台的上表面，滑道机构能够方便对接料机构进行移动，从而能够方便对搬运过来的物料进行接料，提高了自动物料搬运机的工作效率。

优选的，所述支撑台通过滑座在导向轨上滑动与支撑座活动连接。

优选的，所述高度调节机构由衔接座、固定轨、支撑垫、螺纹销和螺纹槽组成，所述衔接座设置在支撑柱的外侧靠近底部的位置，所述固定轨固定于支撑柱的外侧靠近底部的位置，所述支撑垫固定于衔接座的底部，所述螺纹销贯穿于衔接座的两侧位置，且螺纹销的端头位置与固定轨相接触，所述螺纹槽开设于衔接座的内部，高度调节机构能够调节自动物料搬运机的使用高度，从而能够方便选择合适的使用高度进行物料搬运。

优选的，所述衔接座通过螺纹销与螺纹槽相互啮合与固定轨固定连接。

优选的，所述联动座通过滑块在滑槽内滑动与支撑架活动连接，联动座活动可以带动搬运座一起活动，实现对物料进行水平方向的搬运。

优选的，所述夹持板通过驱动杆与驱动气缸活动连接，且夹持板的内侧开设有防滑齿，防滑齿能够增加接触面的摩擦力，起到防滑的作用。

优选的，所述升降杆的内部连接有连接杆，且升降杆的直径大小大于连接杆的直径大小，连接杆与升降杆配合使用能够实现对物料进行垂直方向的升降。

该自动物料搬运机，通过设置的缓冲防护装置，能够在搬运机运动到机架的端头位置时进行缓冲，从而能够提高自动物料搬运机工作的安全性。

通过设置的滑道机构，能够方便对接料机构进行移动，从而能够方便对搬运过来的物料进行接料，提高了自动物料搬运机的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种自动物料搬运机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种自动物料搬运机的支撑架和搬运座的俯视图；

图3为本实用新型一种自动物料搬运机的支撑架的局部剖析图；

图4为本实用新型一种自动物料搬运机的缓冲防护装置的结构示意图；

图5为本实用新型一种自动物料搬运机的滑动机构的结构示意图；

图6为本实用新型一种自动物料搬运机的高度调节机构的结构示意图。

图中：1、支撑柱；2、支撑架；3、搬运座；4、联动座；5、滑块；6、滑槽；7、齿条；8、放置台；9、电动机；10、传动轴；11、齿轮；12、升降气缸；13、升降杆；14、连接座；15、固定座；16、驱动气缸；17、驱动杆；18、夹持板；19、加固梁；20、缓冲防护装置；2001、固定柱；2002、缓冲柱；2003、防脱接头；2004、缓冲板；2005、缓冲弹簧；21、滑道机构；2101、支撑座；2102、支撑台；2103、导向轨；2104、滑座；2105、防滑垫；22、高度调节机构；2201、衔接座；2202、固定轨；2203、支撑垫；2204、螺纹销；2205、螺纹槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示，一种自动物料搬运机，包括支撑柱1，支撑柱1的顶端支撑有支撑架2，支撑架2的内侧设置有搬运座3，搬运座3的外侧靠近中间位置连接有联动座4，联动座4的端头位置固定安装有滑块5，支撑架2的内表面开设有与滑块5相匹配的滑槽6，且支撑架2的上表面固定安装有齿条7，搬运座3的外侧靠近顶部位置固定安装有放置台8，放置台8的上表面固定安装有电动机9，电动机9的输出端连接有传动轴10，传动轴10的端头位置连接有齿轮11，齿轮11与齿条7相互啮合，搬运座3的上表面固定安装有升降气缸12，升降气缸12的输出端连接有升降杆13，升降杆13的底端连接有连接座14，连接座14的下表面靠近两侧位置均固定安装有固定座15，固定座15的外侧连接有驱动气缸16，驱动气缸16的输出端连接有驱动杆17，驱动杆17的端头位置连接有夹持板18，支撑架2的内侧靠近端头位置固定安装有加固梁19，加固梁19的内侧连接有缓冲防护装置20，支撑柱1的内侧靠近底部位置连接有滑道机构21，且支撑柱1的外侧靠近底部位置连接有高度调节机构22；

在本实施例中，为了能够在搬运机运动到机架的端头位置时进行缓冲，缓冲防护装置20由固定柱2001、缓冲柱2002、防脱接头2003、缓冲板2004和缓冲弹簧2005，固定柱2001固定安装在加固梁19的外表面，缓冲柱2002的一端延伸至固定柱2001的内部，防脱接头2003固定于缓冲柱2002的一端，缓冲板2004固定于缓冲柱2002的另一端，缓冲弹簧2005的一端固定于防脱接头2003的外表面，且缓冲弹簧2005的另一端固定于固定柱2001的内表面，缓冲防护装置20能够在搬运机运动到机架的端头位置时进行缓冲，从而能够提高自动物料搬运机工作的安全性；

在本实施例中，为了方便缓冲柱2002进行活动，缓冲柱2002通过防脱接头2003和缓冲弹簧2005与固定柱2001活动连接，缓冲柱2002进行活动能够带动缓冲板2004进行缓冲；

此外，滑道机构21由支撑座2101、支撑台2102、导向轨2103、滑座2104和防滑垫2105组成，支撑座2101固定于支撑柱1的内侧靠近底部的位置，支撑台2102设置于支撑座2101的上方位置，导向轨2103固定于支撑座2101的上表面，滑座2104固定于支撑台2102的下表面，且滑座2104卡合在导向轨2103的顶部，防滑垫2105粘接在支撑台2102的上表面，滑道机构21能够方便对接料机构进行移动，从而能够方便对搬运过来的物料进行接料，提高了自动物料搬运机的工作效率；

在本实施例中，为了方便支撑台2102的推进和拉出，支撑台2102通过滑座2104在导向轨2103上滑动与支撑座2101活动连接，支撑台2102的推进和拉出可以带动接料机构进行活动；

在本实施例中，为了方便调节物料搬运机的使用高度，高度调节机构22由衔接座2201、固定轨2202、支撑垫2203、螺纹销2204和螺纹槽2205组成，衔接座2201设置在支撑柱1的外侧靠近底部的位置，固定轨2202固定于支撑柱1的外侧靠近底部的位置，支撑垫2203固定于衔接座2201的底部，螺纹销2204贯穿于衔接座2201的两侧位置，且螺纹销2204的端头位置与固定轨2202相接触，螺纹槽2205开设于衔接座2201的内部，高度调节机构22能够调节自动物料搬运机的使用高度，从而能够方便选择合适的使用高度进行物料搬运；

在本实施例中，为了方便衔接座2201在固定轨2202的不同位置进行锁紧，衔接座2201通过螺纹销2204与螺纹槽2205相互啮合与固定轨2202固定连接，衔接座2201在固定轨2202的不同位置进行锁紧可以改变支撑垫2203的支撑高度发生改变；

在本实施例中，为了方便联动座4进行活动，联动座4通过滑块5在滑槽6内滑动与支撑架2活动连接，联动座4活动可以带动搬运座3一起活动，实现对物料进行水平方向的搬运；

在本实施例中，为了增加夹持板18的夹持稳定性，夹持板18通过驱动杆17与驱动气缸16活动连接，且夹持板18的内侧开设有防滑齿，防滑齿能够增加接触面的摩擦力，起到防滑的作用；

在本实施例中，为了实现对物料进行垂直方向的升降，升降杆13的内部连接有连接杆，且升降杆13的直径大小大于连接杆的直径大小，连接杆与升降杆13配合使用能够实现对物料进行垂直方向的升降。

需要说明的是，本实用新型为一种自动物料搬运机，在使用时，支撑柱1、支撑架2和搬运座3构成了整个自动物料搬运机的和主体框架，启动升降气缸12，升降气缸12通过升降杆13驱动连接座14在垂直方向活动，夹取机构被推动到物料的上方，启动驱动气缸16，驱动气缸16通过驱动杆17驱动夹持板18对物料进行夹取，夹持板18表面的防滑齿能够增加接触面的摩擦力，起到防滑的作用，完成对物料进行夹取后，再次启动升降气缸12，升降气缸12通过升降杆13驱动连接座14进行上升，启动电动机9，电动机9通过传动轴10带动齿轮11转动，齿轮11与齿条7相互啮合为搬运座3的活动提供动力，联动座4通过滑块5在滑槽6内滑动与支撑架2相对活动，联动座4活动可以带动搬运座3一起活动，实现对物料进行水平方向的搬运，当搬运座3移动至支撑架2的端头位置时，首先与缓冲板2004接触，缓冲柱2002通过防脱接头2003和缓冲弹簧2005与固定柱2001相对活动，缓冲柱2002进行活动能够带动缓冲板2004进行缓冲，从而能够提高自动物料搬运机工作的安全性，当物料搬运到支撑架2的端头位置，将接料箱放到支撑台2102上，夹持板18松开对物料进行夹持，物料会落到接料箱内，支撑台2102通过滑座2104在导向轨2103上滑动与支撑座2101相对活动，支撑台2102的推进和拉出可以带动接料机构进行活动，能够方便对搬运过来的物料进行接料，提高了自动物料搬运机的工作效率，支撑台2102表面的防滑垫2105能够增加接触面的摩擦力，可以防止接料机构在支撑台2102上出现滑落，衔接座2201通过螺纹销2204与螺纹槽2205相互啮合于固定轨2202的不同位置进行固定，衔接座2201在固定轨2202的不同位置进行锁紧可以改变支撑垫2203的支撑高度发生改变，支撑垫2203对支撑柱1进行不同高度的支撑能够调节自动物料搬运机的使用高度，从而能够方便选择合适的使用高度进行物料搬运。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种自动物料搬运机，其特征在于：包括支撑柱(1)，所述支撑柱(1)的顶端支撑有支撑架(2)，所述支撑架(2)的内侧设置有搬运座(3)，所述搬运座(3)的外侧靠近中间位置连接有联动座(4)，所述联动座(4)的端头位置固定安装有滑块(5)，所述支撑架(2)的内表面开设有与滑块(5)相匹配的滑槽(6)，且支撑架(2)的上表面固定安装有齿条(7)，所述搬运座(3)的外侧靠近顶部位置固定安装有放置台(8)，所述放置台(8)的上表面固定安装有电动机(9)，所述电动机(9)的输出端连接有传动轴(10)，所述传动轴(10)的端头位置连接有齿轮(11)，所述齿轮(11)与齿条(7)相互啮合，所述搬运座(3)的上表面固定安装有升降气缸(12)，所述升降气缸(12)的输出端连接有升降杆(13)，所述升降杆(13)的底端连接有连接座(14)，所述连接座(14)的下表面靠近两侧位置均固定安装有固定座(15)，所述固定座(15)的外侧连接有驱动气缸(16)，所述驱动气缸(16)的输出端连接有驱动杆(17)，所述驱动杆(17)的端头位置连接有夹持板(18)，所述支撑架(2)的内侧靠近端头位置固定安装有加固梁(19)，所述加固梁(19)的内侧连接有缓冲防护装置(20)，所述支撑柱(1)的内侧靠近底部位置连接有滑道机构(21)，且支撑柱(1)的外侧靠近底部位置连接有高度调节机构(22)。

2.根据权利要求1所述的一种自动物料搬运机，其特征在于：所述缓冲防护装置(20)由固定柱(2001)、缓冲柱(2002)、防脱接头(2003)、缓冲板(2004)和缓冲弹簧(2005)，所述固定柱(2001)固定安装在加固梁(19)的外表面，所述缓冲柱(2002)的一端延伸至固定柱(2001)的内部，所述防脱接头(2003)固定于缓冲柱(2002)的一端，所述缓冲板(2004)固定于缓冲柱(2002)的另一端，所述缓冲弹簧(2005)的一端固定于防脱接头(2003)的外表面，且缓冲弹簧(2005)的另一端固定于固定柱(2001)的内表面。

3.根据权利要求2所述的一种自动物料搬运机，其特征在于：所述缓冲柱(2002)通过防脱接头(2003)和缓冲弹簧(2005)与固定柱(2001)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动物料搬运机，其特征在于：所述滑道机构(21)由支撑座(2101)、支撑台(2102)、导向轨(2103)、滑座(2104)和防滑垫(2105)组成，所述支撑座(2101)固定于支撑柱(1)的内侧靠近底部的位置，所述支撑台(2102)设置于支撑座(2101)的上方位置，所述导向轨(2103)固定于支撑座(2101)的上表面，所述滑座(2104)固定于支撑台(2102)的下表面，且滑座(2104)卡合在导向轨(2103)的顶部，所述防滑垫(2105)粘接在支撑台(2102)的上表面。

5.根据权利要求4所述的一种自动物料搬运机，其特征在于：所述支撑台(2102)通过滑座(2104)在导向轨(2103)上滑动与支撑座(2101)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动物料搬运机，其特征在于：所述高度调节机构(22)由衔接座(2201)、固定轨(2202)、支撑垫(2203)、螺纹销(2204)和螺纹槽(2205)组成，所述衔接座(2201)设置在支撑柱(1)的外侧靠近底部的位置，所述固定轨(2202)固定于支撑柱(1)的外侧靠近底部的位置，所述支撑垫(2203)固定于衔接座(2201)的底部，所述螺纹销(2204)贯穿于衔接座(2201)的两侧位置，且螺纹销(2204)的端头位置与固定轨(2202)相接触，所述螺纹槽(2205)开设于衔接座(2201)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种自动物料搬运机，其特征在于：所述衔接座(2201)通过螺纹销(2204)与螺纹槽(2205)相互啮合与固定轨(2202)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动物料搬运机，其特征在于：所述联动座(4)通过滑块(5)在滑槽(6)内滑动与支撑架(2)活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动物料搬运机，其特征在于：所述夹持板(18)通过驱动杆(17)与驱动气缸(16)活动连接，且夹持板(18)的内侧开设有防滑齿。

10.根据权利要求1所述的一种自动物料搬运机，其特征在于：所述升降杆(13)的内部连接有连接杆，且升降杆(13)的直径大小大于连接杆的直径大小。

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