CN219383955U - 一种新型码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型码垛装置，属于货物码垛技术领域，包括输送机构、支架和移动座，所述支架设有第一导轨；所述移动座的两端与所述第一导轨滑配连接，所述移动座上设有夹取组件，所述移动座与所述支架上设置的电机传动连接；所述夹取组件包括安装板、夹座和码垛夹爪，所述安装板上设有第二导轨，两所述夹座分别与所述第二导轨滑配连接，所述码垛夹爪固设于所述夹座上；所述安装板位于两所述夹座之间设有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸上固设有推板。本实用新型解决了码垛装置不能对不同尺寸物料夹取码垛的问题，降低设备投入成本，并且能够推齐码垛架上的物料，提高后续工序的工作效率。

Description

一种新型码垛装置

技术领域

本实用新型涉及货物码垛技术领域，具体涉及一种新型码垛装置。

背景技术

随着经济社会的发展和科学技术的进步，生产制造业也逐步实现了机械化生产。码垛装置将生产线上不同外形尺寸的包装货物码垛在码垛架上，便于叉车运至仓库储存。为充分利用码垛架的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域；但是现有的码垛装置不能对不同尺寸的物料进行夹取码垛，需要配备不同的码垛装置，增加了设备成本，码垛到码垛架后的整齐度不佳，上下物料之间易错位，容易出现滑落的情形，增加存储及输送的风险，不利于后续工序处理，进而影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是旨在一定程度上解决上述存在的技术问题，提出一种新型码垛装置，解决了码垛装置不能对不同尺寸物料夹取码垛的问题，降低设备投入成本，并且能够推齐码垛架上的物料，提高后续工序的工作效率。

本实用新型所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：

提出了一种新型码垛装置，包括输送机构、支架和移动座，所述输送机构用于输送物料；所述支架设于所述输送机构的末端，所述支架上部且位于所述输送机构的两侧设有第一导轨；所述移动座的两端与所述第一导轨滑配连接，所述移动座上设有夹取组件，所述移动座与所述支架上设置的电机传动连接，以使移动座带动夹取组件在支架上前后移动；所述夹取组件包括安装板、夹座和码垛夹爪，所述安装板与所述移动座上设置的第一驱动气缸传动连接，用以驱动安装板升降，所述安装板上设有第二导轨，两所述夹座分别与所述第二导轨滑配连接，并分别与所述安装板上设置的第二驱动气缸传动连接，所述码垛夹爪固设于所述夹座上，通过第二驱动气缸驱动夹座移动使码垛夹爪夹紧物料；所述安装板位于两所述夹座之间设有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的传动方向垂直所述夹座的移动方向设置，所述第三驱动气缸上固设有推板，以使推板将转移的物料推齐。

在一些实施例中，所述安装板位于所述第二导轨的前后两端分别设有限位块。

在一些实施例中，所述推板包括第一推板和第二推板，所述第一推板与所述第三驱动气缸固定连接，所述第二推板活动地设于所述第一推板上，并随第一推板的长度方向升降设置。

在一些实施例中，所述第一推板设有凹槽，第一推板外部连通至凹槽设有滑槽，所述第二推板置于所述凹槽内，其与所述第一推板接触的两侧设有连接凸起，所述连接凸起置于所述滑槽内，并在连接凸起突出第一推板的部位设有锁紧件。

在一些实施例中，所述夹座设有卡槽，所述夹座上设置的螺杆伸入至所述卡槽内，并与所述码垛夹爪置于所述卡槽内的部位螺纹连接。

在一些实施例中，所述码垛夹爪置于所述卡槽的部位设有弹片，随码垛夹爪的装配弹片与卡槽的内壁相抵。

本申请提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型夹取组件装配在移动座上，其中移动座可以在第一导轨上前后移动，同时第一驱动气缸可以驱动夹取组件上下移动，从而根据需求控制夹取组件对输送机构上物料的夹取位置；具体的，第一驱动气缸驱动安装板上下移动，在安装板上设置有两组第二导轨，装配有码垛夹爪的两个夹座分别滑配安装在第二导轨上，同时第二驱动气缸与夹座传动连接，通过第二驱动气缸分别驱动夹座移动，以使码垛夹爪之间可以调节距离用于抓取不同大小的物料，从而解决了码垛装置不能对不同尺寸物料夹取码垛的问题，降低设备投入成本；

进一步的，当夹取组件将物料从输送机构移载到码垛架时，安装板上设置的第三驱动气缸驱动推板移动，使推板将码垛架上的物料推齐，提高后续工序的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型新型码垛装置的结构图；

图2为本实用新型新型码垛装置的结构图；

图3为本实用新型夹取组件的结构图。

附图标号说明：

1-输送机构；2-支架；3-移动座；4-第一导轨；5-安装板；6-夹座；7-码垛夹爪；8-第一驱动气缸；9-第二导轨；10-第二驱动气缸；11-限位块；12-第三驱动气缸；13-推板；1301-第一推板；1302-第二推板；14-连接凸起；15-锁紧件；16-螺杆；17-弹片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1-3所示，在本实用新型提出了一种新型码垛装置，包括输送机构1、支架2和移动座3，输送机构1用于输送物料；支架2设于输送机构1的末端，支架2上部且位于输送机构1的两侧设有第一导轨4；移动座3的两端与第一导轨4滑配连接，移动座3上设有夹取组件，移动座3与支架2上设置的电机传动连接，以使移动座3带动夹取组件在支架2上前后移动。

具体的，参照图2，夹取组件包括安装板5、夹座6和码垛夹爪7，安装板5与移动座3上设置的第一驱动气缸8传动连接，用以驱动安装板5升降，安装板5上设有第二导轨9，两夹座6分别与第二导轨9滑配连接，并分别与安装板5上设置的第二驱动气缸10传动连接，码垛夹爪7固设于夹座6上，通过第二驱动气缸10驱动夹座6移动使码垛夹爪7夹紧物料。

在本实施例中，夹取组件装配在移动座3上，其中移动座3可以在第一导轨4上前后移动，同时第一驱动气缸8可以驱动夹取组件上下移动，从而根据需求控制夹取组件对输送机构1上物料的夹取位置；具体的，第一驱动气缸8驱动安装板5上下移动，在安装板5上设置有两组第二导轨9，装配有码垛夹爪7的两个夹座6分别滑配安装在第二导轨9上，同时第二驱动气缸10与夹座6传动连接，通过第二驱动气缸10分别驱动夹座6移动，以使码垛夹爪7之间可以调节距离用于抓取不同大小的物料，从而解决了码垛装置不能对不同尺寸物料夹取码垛的问题，降低设备投入成本；并且安装板5位于第二导轨9的前后两端分别设有限位块11，限位块11螺栓固定装配在安装板5上，其先将夹座6装配到第二导轨9后再将限位块11装配到安装板5，通过限位块11能够防止夹座6移动超出范围从第二导轨9脱离。

进一步的，安装板5位于两夹座6之间设有第三驱动气缸12，第三驱动气缸12的传动方向垂直夹座6的移动方向设置，第三驱动气缸12上固设有推板13，以使推板13将转移的物料推齐。

在本实施例中，当夹取组件将物料从输送机构1移载到码垛架时，安装板5上设置的第三驱动气缸12驱动推板13移动，使推板13将码垛架上的物料推齐，提高后续工序的工作效率。

在装置工作时，电机驱动移动座3移动到输送机构1末端物料的位置，第一驱动气缸8驱动安装板5带动夹座6以及码垛夹爪7下移，随后由第二驱动气缸10分别驱动两夹座6相对移动，使两码垛夹爪7夹住物料两端，第一驱动气缸8驱动安装板5将夹有物料的夹取组件上移，并由电机驱动移动座3将物料移载到码垛架上进行码垛；进一步的，码垛夹爪7将物料码垛到码垛架上时，第三驱动气缸12驱动推板13前移，使推板13推齐物料。

在另一实施例中，参照图3所示，推板13包括第一推板1301和第二推板1302，第一推板1301与第三驱动气缸12固定连接，第二推板1302活动地设于第一推板1301上，并随第一推板1301的长度方向升降设置；通过该结构能够拉长或收缩推板13整体的长度，用以适应物料码垛的高度。

其中，第一推板1301设有凹槽，第一推板1301外部连通至凹槽设有滑槽，第二推板1302置于凹槽内，其与第一推板1301接触的两侧设有连接凸起14，连接凸起14置于滑槽内，并在连接凸起14突出第一推板1301的部位设有锁紧件15，如此装配时第二推板1302整体都置于凹槽内，保证第一推板1301与第二推板1302用于推齐物料的面处于同一平面，第二推板1302两侧的连接凸起14活动地置于滑槽，从而使第二推板1302能够在凹槽内上下移动进行伸缩。

在另一实施例中，夹座6设有卡槽，夹座6上设置的螺杆16伸入至卡槽内，并与码垛夹爪7置于卡槽内的部位螺纹连接；将码垛夹爪7装配到夹座6后，再将螺杆16与码垛夹爪7的螺纹孔螺纹连接，随着螺杆16的拧紧将码垛夹爪7拉紧在夹座6上，并且码垛夹爪7置于卡槽的部位设有弹片17，随码垛夹爪7的装配弹片17与卡槽的内壁相抵，从而提高码垛夹爪7装配在夹座6上的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种新型码垛装置，其特征在于，包括，

输送机构，用于输送物料；

支架，所述支架设于所述输送机构的末端，所述支架上部且位于所述输送机构的两侧设有第一导轨；

移动座，所述移动座的两端与所述第一导轨滑配连接，所述移动座上设有夹取组件，所述移动座与所述支架上设置的电机传动连接，以使移动座带动夹取组件在支架上前后移动；

所述夹取组件包括安装板、夹座和码垛夹爪，所述安装板与所述移动座上设置的第一驱动气缸传动连接，用以驱动安装板升降，所述安装板上设有第二导轨，两所述夹座分别与所述第二导轨滑配连接，并分别与所述安装板上设置的第二驱动气缸传动连接，所述码垛夹爪固设于所述夹座上，通过第二驱动气缸驱动夹座移动使码垛夹爪夹紧物料；

所述安装板位于两所述夹座之间设有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的传动方向垂直所述夹座的移动方向设置，所述第三驱动气缸上固设有推板，以使推板将转移的物料推齐。

2.根据权利要求1所述的新型码垛装置，其特征在于，所述安装板位于所述第二导轨的前后两端分别设有限位块。

3.根据权利要求1所述的新型码垛装置，其特征在于，所述推板包括第一推板和第二推板，所述第一推板与所述第三驱动气缸固定连接，所述第二推板活动地设于所述第一推板上，并随第一推板的长度方向升降设置。

4.根据权利要求3所述的新型码垛装置，其特征在于，所述第一推板设有凹槽，第一推板外部连通至凹槽设有滑槽，所述第二推板置于所述凹槽内，其与所述第一推板接触的两侧设有连接凸起，所述连接凸起置于所述滑槽内，并在连接凸起突出第一推板的部位设有锁紧件。

5.根据权利要求1所述的新型码垛装置，其特征在于，所述夹座设有卡槽，所述夹座上设置的螺杆伸入至所述卡槽内，并与所述码垛夹爪置于所述卡槽内的部位螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的新型码垛装置，其特征在于，所述码垛夹爪置于所述卡槽的部位设有弹片，随码垛夹爪的装配弹片与卡槽的内壁相抵。