CN211226185U - 一种垂直提升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型实用新型属于货品存储装置领域，特别涉及一种垂直提升机构。包括支撑装置、提升装置和取物装置，支撑装置上设有多个支撑柱，多个支撑柱之间通过连接板固定连接，提升装置包括电机和提升杆，电机设置于多个支撑柱的一端，提升杆的一端与电机相连接，提升杆的另一端与取物装置相连接，伸缩杆包括抱臂和卡爪，卡爪铰接在抱臂的一端。通过设置提升装置，在提升装置上设置电机和提升杆，将提升杆的一端与电机相连接，提升杆的另一端与取货装置相连接，有利于提高提升过程的稳定性，通过设置取货装置，在取货装置上设置滑槽，在滑槽内设置滑轨和伸缩杆，在伸缩杆上设置抱臂和卡爪，有利于提高抓取货物的稳定性和精确度。

Description

一种垂直提升机构

技术领域

本实用新型实用新型属于货品存储装置领域，特别涉及一种垂直提升机构。

背景技术

穿梭式货架系统是由货架、穿梭车以及提升机构组成的高密度储存系统，穿梭式货架系统给托盘装运的操作和空间存储注入了一种全新概念，这种全新的储存系统，以更强大的操作能力而比传统的存储方式更能充分和弹性地利用空间，空间利用率达80％以上。这套仓库的解决方案由带有一定数量组架的穿梭车、提升机构、托盘、货架以及由穿梭车来托盘入库、运输和存储的系统组成。现有的的高密度储存系统中，存在提升机构与货架不匹配，货物在提成过程中稳定性不高和精确度低的问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种稳定性高和精确度高的垂直提升机构。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种垂直提升机构，包括支撑装置、提升装置和取物装置，所述支撑装置上设有多个支撑柱，所述多个支撑柱之间通过连接板固定连接，所述提升装置包括电机和提升杆，所述电机设置于多个支撑柱的一端，所述提升杆的一端与电机相连接，所述提升杆的另一端与取物装置相连接，所述取物装置上设有连接孔，所述取物装置通过连接孔套设于提升杆上，所述取物装置的形状与多个支撑柱构成的形状相适配，所述取物装置上设有进货口，所述进货口的两侧设有滑槽，所述滑槽与进货口相对垂直设置，所述滑槽内设有伸缩杆，所述滑槽与伸缩杆通过滑轨相连接，所述伸缩杆包括抱臂和卡爪，所述卡爪铰接在抱臂的一端。

上述的垂直提升机构中，所述连接板上还设有防护杆，所述防护杆的一端与连接板固定连接。

上述的垂直提升机构中，所述多个支撑柱的下端设有移动轮。

上述的垂直提升机构中，所述抱臂与卡爪铰接处设有位置传感器。

上述的垂直提升机构中，所述提升装置上还设有变频器，所述变频器与电机电连接。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：通过设置提升装置，在提升装置上设置电机和提升杆，将提升杆的一端与电机相连接，提升杆的另一端与取物装置相连接，有利于提高提升过程的稳定性，通过设置取物装置，在取物装置上设置滑槽，在滑槽内设置滑轨和伸缩杆，在伸缩杆上设置抱臂和卡爪，有利于提高抓取货物的稳定性和精确度。

附图说明

图1为本实用新型垂直提升机构的结构示意图；

图2为本实用新型垂直提升机构的取物装置的结构示意图。

【附图标记说明】

1：支撑装置；

2：提升装置；

3：取物装置；

4：多个支撑柱；

5：连接板；

6：电机；

7：提升杆；

8：连接孔；

9：进货口；

10：滑槽；

11：滑轨；

12：抱臂；

13：卡爪。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型实用新型作详细描述。

本实用新型最关键的构思在于：通过

请参照图1至图2所示，一种垂直提升机构，

包括支撑装置、提升装置和取物装置，所述支撑装置上设有多个支撑柱，所述多个支撑柱之间通过连接板固定连接，所述提升装置包括电机和提升杆，所述电机设置于多个支撑柱的一端，所述提升杆的一端与电机相连接，所述提升杆的另一端与取物装置相连接，所述取物装置上设有连接孔，所述取物装置通过连接孔套设于提升杆上，所述取物装置的形状与多个支撑柱构成的形状相适配，所述取物装置上设有进货口，所述进货口的两侧设有滑槽，所述滑槽与进货口相对垂直设置，所述滑槽内设有伸缩杆，所述滑槽与伸缩杆通过滑轨相连接，所述伸缩杆包括抱臂和卡爪，所述卡爪铰接在抱臂的一端。

本实用新型所述的垂直提升机构的工作原理：启动电机，电机给提升杆提供动力，提升杆带动取物装置在多个支撑柱内做直线往复运动，当取物装置到达取物的工位的时候，提升装置将停止工作，取物装置上的伸缩杆将从滑槽中伸出，伸缩杆上的抱臂先抱住货物，然后伸缩杆上的卡爪再卡住货物，完成货物的固定工作后，伸缩杆将货物收回到取物装置中后，提升装置开始工作，运输货物到下一个工位。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过设置提升装置，在提升装置上设置电机和提升杆，将提升杆的一端与电机相连接，提升杆的另一端与取物装置相连接，有利于提高提升过程的稳定性，通过设置取物装置，在取物装置上设置滑槽，在滑槽内设置滑轨和伸缩杆，在伸缩杆上设置抱臂和卡爪，有利于提高抓取货物的稳定性和精确度。

进一步的，所述连接板上还设有防护杆，所述防护杆的一端与连接板固定连接。

从上述描述可知，通过在连接板上设置防护杆，有利于提高装置的安全性。

进一步的，所述多个支撑柱的下端设有移动轮。

从上述描述可知，通过在多个支撑柱的下端设置移动轮，有利于移动垂直提升机构。

进一步的，所述抱臂与卡爪铰接处设有位置传感器。

从上述描述可知，通过在抱臂与卡爪铰接处设置位置传感器，有利于提高抱取货物的精确度。

进一步的，所述提升装置上还设有变频器，所述变频器与电机电连接。

从上述描述可知，通过在提升装置上还设有变频器，所述变频器与电机电连接，有利于控制提升杆的运动速度。

请参照图1至图2所示，本实用新型的实施例一为：

一种垂直提升机构，包括支撑装置1、提升装置2和取物装置3，所述支撑装置1上设有多个支撑柱4，所述多个支撑柱4之间通过连接板5 固定连接，所述提升装置2包括电机6和提升杆7，所述电机6设置于多个支撑柱4的一端，所述提升杆7的一端与电机6相连接，所述提升杆7 的另一端与取物装置3相连接，所述取物装置3上设有连接孔8，所述取物装置3通过连接孔8套设于提升杆7上，所述取物装置3的形状与多个支撑柱4构成的形状相适配，所述取物装置3上设有进货口9，所述进货口9的两侧设有滑槽10，所述滑槽10与进货口9相对垂直设置，所述滑槽10内设有伸缩杆，所述滑槽10与伸缩杆通过滑轨11相连接，所述伸缩杆包括抱臂12和卡爪13，所述卡爪13铰接在抱臂12的一端。

所述连接板5上还设有防护杆，所述防护杆的一端与连接板5固定连接。

所述多个支撑柱4的下端设有移动轮。

所述抱臂12与卡爪13铰接处设有位置传感器。

所述提升装置2上还设有变频器，所述变频器与电机6电连接。

综上所述，本实用新型提供的一种穿梭式货架，通过设置提升装置，在提升装置上设置电机和提升杆，将提升杆的一端与电机相连接，提升杆的另一端与取物装置相连接，有利于提高提升过程的稳定性，通过设置取物装置，在取物装置上设置滑槽，在滑槽内设置滑轨和伸缩杆，在伸缩杆上设置抱臂和卡爪，有利于提高抓取货物的稳定性和精确度。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种垂直提升机构，其特征在于，包括支撑装置、提升装置和取物装置，所述支撑装置上设有多个支撑柱，所述多个支撑柱之间通过连接板固定连接，所述提升装置包括电机和提升杆，所述电机设置于多个支撑柱的一端，所述提升杆的一端与电机相连接，所述提升杆的另一端与取物装置相连接，所述取物装置上设有连接孔，所述取物装置通过连接孔套设于提升杆上，所述取物装置的形状与多个支撑柱构成的形状相适配，所述取物装置上设有进货口，所述进货口的两侧设有滑槽，所述滑槽与进货口相对垂直设置，所述滑槽内设有伸缩杆，所述滑槽与伸缩杆通过滑轨相连接，所述伸缩杆包括抱臂和卡爪，所述卡爪铰接在抱臂的一端。

2.根据权利要求1所述的垂直提升机构，其特征在于，所述连接板上还设有防护杆，所述防护杆的一端与连接板固定连接。

3.根据权利要求1所述的垂直提升机构，其特征在于，所述多个支撑柱的下端设有移动轮。

4.根据权利要求1所述的垂直提升机构，其特征在于，所述抱臂与卡爪铰接处设有位置传感器。

5.根据权利要求1所述的垂直提升机构，其特征在于，所述提升装置上还设有变频器，所述变频器与电机电连接。

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