CN209427742U - 堆叠装置及包含其的输送设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种堆叠装置及包含其的输送设备，所述堆叠装置包括有：举升机构，所述举升机构用于将升降运输物料；两个夹爪机构，两个所述夹爪机构均位于所述举升机构的上方，以通过两个所述夹爪机构同时夹紧来托住所述物料或同时张开来放开所述物料。所述输送设备包括如上所述的堆叠装置。本实用新型的堆叠装置及包含其的输送设备，通过举升机构和夹爪机构能够平稳升降和托住物料，物料下降掉落的高度差非常小，实现物料堆叠成型。同时，占用空间小，且成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种堆叠装置及包含其的输送设备。
背景技术
随着科技的高速发展，各种产品的生产、加工和组装逐步被自动化替代，随之各种机械自动化输送线也应运而生。在机械自动化输送领域中，堆叠机构是机械自动化输送领域中的核心部件。
现有的堆叠机构通过伺服电机带动旋转轮将托盘抬起以实现托盘堆叠，堆叠速度快。但托盘掉落的高度落差较大，且抬起动作大，造成堆叠成型困难，容易导致托盘内的物料产生掉落现象，造成物料的损坏；同时，占用空间资源大，成本高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有堆叠机构堆叠成型困难，甚至导致托盘内的物料掉落，占用空间资源大，成本高等缺陷，提供一种堆叠装置及包含其的输送设备。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种堆叠装置，其特点在于，其包括有：
举升机构，所述举升机构用于将升降运输物料；
两个夹爪机构，两个所述夹爪机构均位于所述举升机构的上方，以通过两个所述夹爪机构同时夹紧来托住所述物料或同时张开来放开所述物料。
较佳地，所述举升机构包括有第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一升降气缸和所述第二升降气缸相互串联连接，且所述第一升降气缸的活动端连接于所述第二升降气缸的固定端，所述第二升降气缸的活动端用于托住所述物料。
较佳地，所述举升机构包括有底板、若干个支撑柱和托板，所述第一升降气缸的固定端连接于所述底板，若干个所述支撑柱的两端分别连接于所述托板和所述第二升降气缸的活动端。
较佳地，两个所述夹爪机构分别位于所述举升机构的两侧。
较佳地，两个所述夹爪机构均包括有气缸和夹爪，所述夹爪连接于所述气缸的活动端，且两个所述夹爪机构的所述夹爪相对设置。
较佳地，两个所述夹爪机构均包括有固定板和支撑板，所述气缸的固定端连接于所述固定板，所述气缸的活动端连接于所述支撑板，所述支撑板的顶部连接于所述夹爪。
较佳地，所述夹爪上设有腰形孔，所述夹爪通过所述腰形孔连接于所述支撑板。
较佳地，所述夹爪的一端连接于所述支撑板的顶部，所述夹爪的另一端沿相对设置的另一所述夹爪方向间隔延伸出设有若干个梳状齿。
一种输送设备，其特点在于，其包括如上所述的堆叠装置。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。
本实用新型的积极进步效果在于：
本实用新型的堆叠装置及包含其的输送设备，通过举升机构和夹爪机构能够平稳升降和托住物料，物料下降掉落的高度差非常小，实现物料堆叠成型。同时，占用空间小，且成本低。
附图说明
图1为本实用新型实施例的输送设备的结构示意图。
图2为本实用新型实施例的输送设备的堆叠装置的使用状态示意图。
图3为本实用新型实施例的输送设备的堆叠装置的举升机构的结构示意图。
图4为本实用新型实施例的输送设备的堆叠装置的夹爪机构的结构示意图。
附图标记说明：
堆叠装置10
托移机构20
夹紧机构30
下传送机构40
升降机构50
上传送机构60
举升机构1，第一升降气缸11，第二升降气缸12
底板13，支撑柱14，托板15
夹爪机构2，气缸21，夹爪22，腰形孔221，梳状齿222
固定板23，支撑板24
物料3
具体实施方式
下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型的输送设备，其包括有堆叠装置10，堆叠装置10包括有举升机构1、两个夹爪机构2。将物料3放置于举升机构1的顶部，举升机构1用于将升降运输物料3，通过举升机构1能够平稳升降运输物料3。
两个夹爪机构2均位于举升机构1的上方，两个夹爪机构2能够相对移动并实现同时张开或者同时夹紧。使得通过两个夹爪机构2同时夹紧来托住物料3或者同时张开来放开物料3。
在堆叠物料3时，两个夹爪机构2同时夹紧并托住位于夹爪机构2上方的物料3，位于举升机构1的顶部的物料3则通过举升机构1上升运输，举升机构1在靠近夹爪机构2时将会停止上升，两个夹爪机构2同时张开并放开位于夹爪机构2上方的物料3，使得物料3全部都堆叠在举升机构1的顶部，此时举升机构1将继续上升，所有物料3将位于两个夹爪机构2的上方，举升机构1停止上升，两个夹爪机构2同时夹紧并托住位于夹爪机构2上方的所有物料3，举升机构1将下降继续运输下一个物料3进行堆叠。循环上述操作，从而实现物料3的堆叠成型。举升机构1在靠近夹爪机构2时将会停止上升，使得位于夹爪机构2上方的物料3下降掉落至举升机构1的顶部的高度差非常小，使得物料3堆叠有序成型。同时，举升机构1和夹爪机构2占用空间小，且成本低。
为了达到提高举升机构1的精度的效果，举升机构1可以包括有第一升降气缸11和第二升降气缸12，第一升降气缸11和第二升降气缸12相互串联连接，且第一升降气缸11的活动端连接于第二升降气缸12的固定端，第二升降气缸12的活动端用于托住物料3。第一升降气缸11上升用于将物料3提升至靠近夹爪机构2后则停止上升，第二升降气缸12上升用于将物料3提升至夹爪机构2的上方后则停止上升，分开操作并相互配合使用，大大提高了举升机构1的上升精度。同时，举升机构1在下降时，第一升降气缸11和第二升降气缸12同时下降，提高了工作效率。
举升机构1还可以包括有底板13、若干个支撑柱14和托板15，第一升降气缸11的固定端连接于底板13，有效加强举升机构1的结构强度。若干个支撑柱14的两端分别连接于托板15和第二升降气缸12的活动端。其中，若干个支撑柱14分别位于第二升降气缸12的两端，从而使得支撑柱14之间具有容纳空间。托板15的数量可以为两个，分别位于第二升降气缸12的两端，使得举升机构1能够平稳地顶举物料3。
为了达到堆叠装置10能平稳托举物料3的效果。两个夹爪机构2可以分别位于举升机构1的两侧，使得两个夹爪机构2分别用于夹紧物料3的两端并平稳地托住物料3。
两个夹爪机构2均可以包括有气缸21和夹爪22，夹爪22连接于气缸21的活动端，且两个夹爪机构2的夹爪22相对设置。采用气缸21来提供动力，使得夹紧装置占用空间小，且成本低。
两个夹爪机构2均可以包括有固定板23和支撑板24，气缸21的固定端连接于固定板23，有效加强夹爪机构2的结构强度，提高夹爪机构2的夹紧精度。气缸21的活动端连接于支撑板24，支撑板24的顶部连接于夹爪22。支撑板24位于固定板23的上方，固定板23与支撑板24之间不连接，结构简单，占用空间小。
夹爪22上可以设有腰形孔221，夹爪22通过腰形孔221连接于支撑板24。腰形孔221的方向为夹爪22的移动夹紧方向相同，通过腰形孔221便于夹爪22的位置调整调节，进一步保证夹爪22的夹紧精度。
夹爪22的一端连接于支撑板24的顶部，夹爪22的另一端沿相对设置的另一夹爪22方向间隔延伸出可以设有若干个梳状齿222。通过梳状齿222便于对物料3的抓取，且抓取牢固，夹紧精度高。
为了达到便于控制堆叠装置10的效果。堆叠装置10可以包括有传感器(图中未示出)和控制器，传感器用于检测举升机构1上物料3的位置，控制器的输入端电连接于传感器，控制器的输出端电连接于第一升降气缸11、第二升降气缸12和两个夹爪机构2的气缸21。
控制器接收到传感器检测到的信号并用于控制第一升降气缸11、第二升降气缸12和两个夹爪机构2的气缸21的开启和关闭，从而实现控制举升机构1的升降、夹爪机构2的张开或者夹紧，实现自动化，便于控制。优选地，传感器可以为对射光纤传感器，通过对射光纤传感器用于检测，采用非接触，无损伤地迅速检测到状态。同时具有体积小、寿命长、精度高、响应速度快、检测距离远以及抗光、电、磁干扰能力强的优点。
本实用新型的输送设备还可以包括有托移机构20、夹紧机构30、下传送机构40、升降机构50、上传送机构60中的任一个或者多个。托移机构20用于托住并移动物料3，托移机构20可以穿过举升机构1，即托移机构20穿过容纳空间，从而实现托移机构20将物料3托移至举升机构1的上方。夹紧机构30用于夹取物料3，实现将物料3夹取放置在托移机构20上。下传送机构40和上传送机构60均用于输送物料3，升降机构50用于升降输送物料3，升降机构50的两端可以分别连接于下传送机构40和上传送机构60，通过下传送机构40和上传送机构60使得上下料的高度位置调节，实现不同高度的小车运输。其中，下传送机构40和上传送机构60均可以为输送机。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种堆叠装置，其特征在于，其包括有：
举升机构，所述举升机构用于将升降运输物料；
两个夹爪机构，两个所述夹爪机构均位于所述举升机构的上方，以通过两个所述夹爪机构同时夹紧来托住所述物料或同时张开来放开所述物料。
2.如权利要求1所述的堆叠装置，其特征在于，所述举升机构包括有第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一升降气缸和所述第二升降气缸相互串联连接，且所述第一升降气缸的活动端连接于所述第二升降气缸的固定端，所述第二升降气缸的活动端用于托住所述物料。
3.如权利要求2所述的堆叠装置，其特征在于，所述举升机构包括有底板、若干个支撑柱和托板，所述第一升降气缸的固定端连接于所述底板，若干个所述支撑柱的两端分别连接于所述托板和所述第二升降气缸的活动端。
4.如权利要求1所述的堆叠装置，其特征在于，两个所述夹爪机构分别位于所述举升机构的两侧。
5.如权利要求1所述的堆叠装置，其特征在于，两个所述夹爪机构均包括有气缸和夹爪，所述夹爪连接于所述气缸的活动端，且两个所述夹爪机构的所述夹爪相对设置。
6.如权利要求5所述的堆叠装置，其特征在于，两个所述夹爪机构均包括有固定板和支撑板，所述气缸的固定端连接于所述固定板，所述气缸的活动端连接于所述支撑板，所述支撑板的顶部连接于所述夹爪。
7.如权利要求6所述的堆叠装置，其特征在于，所述夹爪上设有腰形孔，所述夹爪通过所述腰形孔连接于所述支撑板。
8.如权利要求6所述的堆叠装置，其特征在于，所述夹爪的一端连接于所述支撑板的顶部，所述夹爪的另一端沿相对设置的另一所述夹爪方向间隔延伸出设有若干个梳状齿。
9.一种输送设备，其特征在于，其包括如权利要求1-8中任一项所述的堆叠装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822254471.1U CN209427742U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 堆叠装置及包含其的输送设备 |
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| CN201822254471.1U CN209427742U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 堆叠装置及包含其的输送设备 |
Publications (1)
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| CN209427742U true CN209427742U (zh) | 2019-09-24 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN209427742U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111975429A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-11-24 | 湖南中大创远数控装备有限公司 | 一种自动上下料机构及数控机床 |
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2018
- 2018-12-29 CN CN201822254471.1U patent/CN209427742U/zh active Active
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