CN214297989U

CN214297989U - 一种自动码垛机

Info

Publication number: CN214297989U
Application number: CN202023249944.2U
Authority: CN
Inventors: 姜广存
Original assignee: Dongguan Banghong Machinery Co ltd
Current assignee: Dongguan Banghong Machinery Co ltd
Priority date: 2020-12-29
Filing date: 2020-12-29
Publication date: 2021-09-28
Anticipated expiration: 2030-12-29

Abstract

本实用新型涉及板材加工技术领域，具体涉及一种自动码垛机。所述自动码垛机包括机架、缓冲装置、输送装置和码垛装置；所述缓冲装置包括底板、第一弹簧、缓冲板、第一气缸和推板块；所述缓冲装置用于减缓板材下落受到的冲击力；所述输送装置设于所述缓冲板远离所述第一气缸的一侧，其包括里传动辊、传动带、第一电机、导轨、滑块、挡板和第二气缸；第二气缸驱动挡板移动以适配不同规格的板材，并通过传动带输送板材；所述码垛装置设于所述输送装置远离所述缓冲装置的一侧，其包括码垛箱、第二弹簧、垫板、第二电机和隔板；隔板旋转使板材与码垛箱对齐，并落入垫板上进行码垛。本实用新型具有码垛效率高、占用空间小以及适配不同规格板材的优点。

Description

一种自动码垛机

技术领域

本实用新型涉及板材加工技术领域，具体涉及一种自动码垛机。

背景技术

板材在生产出来后多需要按照所需规格进行切割、刮边等加工，在加工完成后为节省占地，需要对板材进行整齐码垛。

现有对不同规格的板材的码垛有直接采用人工摆放、输送，或采用龙门架、机械臂等大型设备工作，人工码垛效率过低，且劳动力大，而采用大型设备则占用空间过大，操作麻烦。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动码垛机，旨在解决上述背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动码垛机，包括机架、缓冲装置、输送装置和码垛装置；其中：

所述缓冲装置包括底板、多根第一弹簧、缓冲板、第一气缸和推板块；所述底板固定连接在所述机架上；多根所述第一弹簧固定连接在所述底板上；所述缓冲板与所述第一弹簧的另一端固定连接；所述第一气缸设于所述缓冲板外侧，并与所述机架固定连接；所述推板块设于所述缓冲板的上方，并与所述第一气缸的输出端固定连接；

所述输送装置设于所述缓冲板远离所述第一气缸的一侧，其包括里两根传动辊、传动带、第一电机、多根导轨、多根滑块、两块挡板和第二气缸；两根所述传动辊与所述第一气缸垂直，并与所述机架转动连接；两根所述传动辊通过所述传动带连接；所述第一电机与所述机架固定连接，其输出端与任一所述传动辊固定连接；多根所述导轨均与所述传动辊平行，并固定连接在所述机架上；多个所述滑块滑动连接在所述导轨上；两块所述挡板设于所述传动带的两侧，并与所述滑块固定连接；所述第二气缸至少设有两个，且均固定连接在所述机架上，两个所述第二气缸的输出端分别与两块所述挡板固定连接；

所述码垛装置设于所述输送装置远离所述缓冲装置的一侧，其包括码垛箱、多根第二弹簧、垫板、第二电机和隔板；多根所述第二弹簧设于所述码垛箱内，且底端与所述码垛箱固定连接；所述垫板与所述第二弹簧的顶端连接；所述第二电机设于所述码垛箱靠近所述输送装置的一侧，并与所述码垛箱的外侧壁固定连接；所述隔板呈半圆状，其与所述第二电机的输出端固定连接；所述码垛箱的侧壁在于所述隔板对应的位置上开设有滑槽。

更为具体的，所述推板块的底端固定连接有橡胶条。

更为具体的，所述码垛箱远离所述输送装置的侧壁上设有一开口。

更为具体的，所述隔板的表面为光滑设计，所述垫板的表面为防滑设计。

更为具体的，所述隔板的宽度与滑槽的宽度相适配，所述隔板的直径小于码垛箱的宽度。

更为具体的，所述机架在所述缓冲板的两侧向上延伸形成挡杆。

更为具体的，所述缓冲板的上表面高于传动带的上表面。

更为具体的，两根所述传动辊之间设有多根助动辊，所述助动辊与所述机架转动连接。

更为具体的，所述第二气缸设有四个，其两两的设于所述传动带的两侧，设于同一侧的两个所述第二气缸呈背对设置。

本实用新型所涉及的自动码垛机的技术效果为：

1、本申请可与其他板材加工设备连接使用，板材加工完成后落入缓冲板上，由第一弹簧对板材起缓冲作用，传动带用于输送板材至落入隔板，第二电机驱动隔板旋转，使板材的角与码垛箱的箱角对齐后落入垫板上码垛，该过程为全自动过程，码垛效率高，占用空间小，且缓冲装置保护板材不易发生损坏。

2、本申请中输送组件通过挡板的设计，第二气缸驱动挡板移动至与板材大小适配，使输送装置可稳定的输送不同规格的板材，挡板即用于将板材对齐，又防止板材发生偏移而脱离传动带。

附图说明

图1为本实用新型所涉及的一种自动码垛机的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为图1中B处的放大示意图；

图4为本实用新型所涉及的一种自动码垛机中码垛装置的主视图。

图中标记：

1—机架；2—缓冲装置；3—输送装置；4—码垛装置；

101—档杆；

201—底板；202—第一弹簧；203—缓冲板；204—第一气缸；205—推板块；206—橡胶条；

301—传动辊；302—传动带；303—第一电机；304—导轨；305—滑块；306—挡板；307—第二气缸；308—助动辊；

401—码垛箱；402—第二弹簧；403—垫板；404—第二电机；405—隔板；406—滑槽；407—开口；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，本实用新型提供一优选实施例，一种自动码垛机，包括机架1、缓冲装置2、输送装置3和码垛装置4；其中：

缓冲装置2包括底板201、多根第一弹簧202、缓冲板203、第一气缸204和推板块205；底板201固定连接在机架1上；多根第一弹簧202固定连接在底板201上；缓冲板203与第一弹簧202的另一端固定连接；第一气缸204设于缓冲板203外侧，并与机架1固定连接；推板块205设于缓冲板203的上方，并与第一气缸204的输出端固定连接。板材落入缓冲板203上时，第一弹簧202起到缓冲作用，防止板材在下落时受力而损坏。

输送装置3设于缓冲板203远离第一气缸204的一侧，其包括里两根传动辊301、传动带302、第一电机303、多根导轨304、多根滑块305、两块挡板306和第二气缸307；两根传动辊301与第一气缸204垂直，并与机架1转动连接；两根传动辊301通过传动带302连接；第一电机303与机架1固定连接，其输出端与任一传动辊301固定连接；多根导轨304均与传动辊301平行，并固定连接在机架1上；多个滑块305滑动连接在导轨304上；两块挡板306设于传动带302的两侧，并与滑块305固定连接；第二气缸307至少设有两个，且均固定连接在机架1上，两个第二气缸307的输出端分别与两块挡板306固定连接；

通过第二气缸307驱动挡板306移动至与板材大小适配，使输送装置3可稳定的输送不同规格的板材，挡板306即用于将板材对齐，又防止板材发生偏移而脱离传动带302。

码垛装置4设于输送装置3远离缓冲装置2的一侧，其包括码垛箱401、多根第二弹簧402、垫板403、第二电机404和隔板405；多根第二弹簧402设于码垛箱401内，且底端与码垛箱401固定连接；垫板403与第二弹簧402的顶端连接；第二电机404设于码垛箱401靠近输送装置3的一侧，并与码垛箱401的外侧壁固定连接；隔板405呈半圆状，其与第二电机404的输出端固定连接；码垛箱401的侧壁在于隔板405对应的位置上开设有滑槽406。

进一步的，推板块205的底端固定连接有橡胶条206。板材落在缓冲板203上会使第一弹簧202受到不同程度的压缩，从而推板块205与缓冲板203产生不同的间隙，通过设置橡胶条206的弯曲变形以填补缝隙，从而保证推板块205将板材推至传动带302上。

码垛箱401远离输送装置3的侧壁上设有一开口407，该开口407的设计便于码垛完成的板材向外搬运。

两根传动辊301之间设有多根助动辊308，助动辊308与机架1转动连接。助动辊308用于支撑传动带302的中部，同时有助于传动带302的运动。

优选的，隔板405的表面为光滑设计，有利于板材在隔板405上的移动；垫板403的表面为防滑设计，防止板材对齐后再垫板403上滑动。

隔板405的宽度与滑槽406的宽度相适配，隔板405的直径小于码垛箱401的宽度。

机架1在缓冲板203的两侧向上延伸形成挡杆201，通过档杆201防止板材滑出机架1外。

缓冲板203的上表面高于传动带302的上表面。

第二气缸307设有四个，其两两的设于传动带302的两侧，设于同一侧的两个第二气缸307呈背对设置。

本实用新型的工作过程为：

自动码垛机与其他板材加工设备连接使用，当板材加工完成后落入缓冲板203上，第一弹簧202对板材起缓冲作用，第一气缸204驱动推动块将缓冲板203上的板材推入传送带上，第二气缸307驱动挡板306收缩至与板材适配，板材由传动带302带动至落入隔板405上，第二电机404驱动隔板405旋转，使板材的角与码垛箱401的箱角对齐后落入垫板403上码垛，板材落入垫板403上时，第二弹簧402起缓冲作用。

本实用新型所涉及的一种自动码垛机，通过合理的结构设计，具备了码垛效率高，占用空间小，且可适配不同大小规格的板材的优点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种自动码垛机，其特征在于：包括机架、缓冲装置、输送装置和码垛装置；其中：

2.根据权利要求1所述自动码垛机，其特征在于：所述推板块的底端固定连接有橡胶条。

3.根据权利要求1所述自动码垛机，其特征在于：所述码垛箱远离所述输送装置的侧壁上设有一开口。

4.根据权利要求1所述自动码垛机，其特征在于：所述隔板的表面为光滑设计，所述垫板的表面为防滑设计。

5.根据权利要求1所述自动码垛机，其特征在于：所述隔板的宽度与滑槽的宽度相适配，所述隔板的直径小于码垛箱的宽度。

6.根据权利要求1所述自动码垛机，其特征在于：所述机架在所述缓冲板的两侧向上延伸形成挡杆。

7.根据权利要求1所述自动码垛机，其特征在于：所述缓冲板的上表面高于传动带的上表面。

8.根据权利要求1所述自动码垛机，其特征在于：两根所述传动辊之间设有多根助动辊，所述助动辊与所述机架转动连接。

9.根据权利要求1所述自动码垛机，其特征在于：所述第二气缸设有四个，其两两的设于所述传动带的两侧，设于同一侧的两个所述第二气缸呈背对设置。