CN211642755U - 智能条盒堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能条盒堆叠装置，用于条盒自动堆叠，它公开了推送丝杆和限位丝杆通过轴承安装在托板底部，推送丝杆的一端与推送电机的转轴相连接，限位丝杆的一端与限位电机的转轴相连接，在托板的一端设置有推板，推板通过滑架安装在托板的滑轨上，与推板相连接的滑架通过螺纹与推送丝杆相连接，托板的另一端位于托板上方设置有限位板，限位板通过滑架安装在托板的滑轨上，与限位板相连接的滑架通过螺纹与限位丝杆相连接；在支架上位于推板上方设置有弧形弯曲的滑道；在支架上位于推板左、右两边通过气缸安装有护板。本实用新型的优点是结构稳定、体积小、条盒尺寸兼容性强，堆叠整齐，能有效防止卡阻现象和条盒易损坏的现象。

Description

智能条盒堆叠装置

技术领域

本实用新型涉及智能条盒堆叠装置，具体地说是一种占用空间小的条盒收集堆叠整理装置。

背景技术

目前智能条盒自动装封箱机的智能条盒堆叠装置是用于将前端输送过来的条盒成品整齐堆叠成5X10或者5X5条盒成品垛，然后由推盒装置通过套口装置推进纸箱。常见的条盒产品宽度大于厚度，因此其输送姿态是宽度方向放平往前输送至堆叠装置进行条盒堆垛。常见的堆叠装置是将前端输送过来的条盒成品储存够5条后，由凸轮结构往上顶升一个条盒成品的厚度距离，托板机构将顶升上来的条盒成品托住，托板机构底部继续储存前端输送过来的条盒成品，满5条后，则凸轮机构工作一个周期，托板机构也工作一个周，根据装箱要求，标准纸箱是装两垛5X5条盒成品，异型纸箱是装一垛5X10条盒成品。堆叠装置每堆叠完一垛5X5或5X10的条盒成品垛，则由推盒装置通过套口装置推进纸箱。由下往上的堆叠方式主要存在的问题是：第一、条盒成品输送进行堆叠过程中，经常出现缓存量不够5条，导致缺条。原因在与托板机构底部空间窄小，两边护栏预留间隙小，一旦前端输送过来的条盒成品不整齐，则会导致输送不到位；第二、条盒成品由下往上堆叠，托板机构无法设计护栏，每次凸轮机构将条盒成品往上堆叠过程中经常出现错位，导致推盒装置将条盒成品垛推进套口时，经常发现卡阻现象，影响生产效率跟损坏条盒成品；第三、条盒宽度姿态方向堆叠，占用空间大，导致智能自动装封箱机的体积变大；第四、凸轮机构每次顶层的行程是一定的，对于不同厚度的条盒成品兼容性差。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种智能条盒堆叠装置，它能快速，整齐地堆叠条盒，而且条盒的尺寸兼容度高，堆叠整齐、条盒不容易损坏。

本实用新型的技术解决方案是在支架，托板，滑架，推送电机，限位电机，限位板，推板，推送丝杆，限位丝杆，护板，气缸，减速轮，滑道，位置检测光电开关，用于条盒自动堆叠，所述的托板安装在支架上，托板底部设置有滑轨，推送电机和限位电机安装在托板一端的支架上的基础上，特点是推送丝杆和限位丝杆通过轴承安装在托板底部，推送丝杆的一端与推送电机的转轴相连接，限位丝杆的一端与限位电机的转轴相连接，在托板的一端设置有推板，推板通过滑架安装在托板的滑轨上，与推板相连接的滑架通过螺纹与推送丝杆相连接，托板的另一端位于托板上方设置有限位板，限位板通过滑架安装在托板的滑轨上，与限位板相连接的滑架通过螺纹与限位丝杆相连接；在支架上位于推板上方设置有弧形弯曲的滑道；在支架上位于推板左、右两边通过气缸安装有护板。

以上所述支架上位于滑道下方的两侧面分别垂直阵列安装有一排减速轮；在支架上位于滑道出口处和条盒堆叠最底处分别设置有位置检测光电开关；推板能在推送电机通过推送丝杆传动下向限位板方向往反移动，推动叠加在托板上的条盒；限位板在限位电机通过限位丝杆传动下向推板方向往反移动，气缸带动护板伸缩向内夹紧或向外松开。

本实用新型所述的推送电机和限位电机是伺服电机，所述的滑道是四分之一圆形弧形弯曲；所述的推板的形状是倒立的L形。

本实用新型的工作原理是滑道在条盒垂直下滑方向对称两侧布置随动滚轮，条盒成品由宽度平躺姿态输送至入口，条盒成品沿着滑道翻转90度，经过随动滚轮减速下滑至托板上堆叠。护板在气缸驱动下条盒成品缓存过程中保护条盒成品防止移位；滑道存储条盒够5条时，则气缸将两侧护板往外移动让条盒沿滚轮滑落堆叠，推板与限位板夹持着5条整齐堆叠一起的条盒成品同步位移向前移动，护板始终护着条盒成品避免出现倾斜，然后反向移动准备下一次推送，如果反复直至托板上存放预设的堆叠量。推板采用L型设计结构，在将5条堆叠好的成品垛推出时，同时滑道内的条盒成品可以继续缓存，从而不影响堆叠速度。

本实用新型的优点是：第一，条盒成品在滑道中缓存时是通过重力由上往小堆叠，并在第一条与第五条位置设置光电检测开关，用于保证每次缓存的条盒成品为5层，不会存在缺条现象；第二，条盒厚度姿态方向堆叠，占用空间小，并在两侧有移动护板装置与同步移位装置的安装板作为导向与护栏，保证条盒成品垛型整齐，从而使装箱机的推盒机构将成品垛能顺利推进套口装置，可靠性、稳定性更高；第三，由于推挡装置与同步位移装置均使用伺服控制，因此对应不同条盒成品的尺寸，只需在人机界面上设定，系统可以自动调用相关数据，伺服自动调整，更加智能，便捷。

附图说明

图1是本实用新型仰视角立体结构示意图；

图2是本实用新型推板在初始位置时立体结构示意图；

图3是本实用新型推板在推出位置时立体结构示意图；

图4是本实用新型限位板和推板初始工作状态立体结构示意图；

图5是本实用新型限位板和推板完成一次预存量堆叠工作状态立体结构示意图。

具体实施方式

根据图1、图2、图3、图4、图5所示，本实用新型在支架1，托板2，滑架3.1、3.2，推送电机4，限位电机5，限位板6，推板7，推送丝杆8，限位丝杆9，护板10，气缸13，减速轮11，滑道12，位置检测光电开关14，用于条盒15自动堆叠，所述的托板2安装在支架1上，托板2底部设置有滑轨，推送电机4和限位电机5安装在托板2前端的支架1上，特点是推送丝杆8和限位丝杆9通过轴承与托板长度边相互平行地安装在托板2底部，推送丝杆8的一端与推送电机4的转轴相连接，限位丝杆9的一端与限位电机5的转轴相连接，在托板的前端窗口内设置有推板7，推板7通过滑架3.2安装在托板2的滑轨上，与推板7相连接的滑架3.2通过螺纹与推送丝杆8相连接，托板2的后端位于托板2上方设置有限位板6，限位板6通过滑架3.1安装在托板2的滑轨上，与限位板6相连接的滑架3.1通过螺纹与限位丝杆9相连接；在支架1上位于推板7上方设置有弧形弯曲的滑道12；在支架1上位于推板7左、右两边通过气缸13安装有护板10。所述支架1上位于滑道下方的两侧面分别垂直阵列安装有一排减速轮11；在支架上位于滑道出口处和条盒堆叠最底处分别设置有位置检测光电开关14；推板7能在推送电机4通过推送丝杆8通过螺纹传动下向限位板6方向往、反移动，推动叠加在托板2上的条盒；限位板6在限位电机5通过限位丝杆9通过螺纹传动下向推板7方向往反移动，气缸13带动护板10伸缩运动，护板10向内夹紧条盒15，向外离开条盒15侧面。所述的推送电机4和限位电机5是伺服电机，所述的滑道12是四分之一圆形弧形弯曲；所述的推板7的形状是倒立的L形。

Claims (3)

1.智能条盒堆叠装置，它包括支架，托板，滑架，推送电机，限位电机，限位板，推板，推送丝杆，限位丝杆，护板，气缸，减速轮，滑道，位置检测光电开关，用于条盒自动堆叠，所述的托板安装在支架上，托板底部设置有滑轨，推送电机和限位电机安装在托板一端的支架上，其特征是推送丝杆和限位丝杆通过轴承安装在托板底部，推送丝杆的一端与推送电机的转轴相连接，限位丝杆的一端与限位电机的转轴相连接，在托板的一端设置有推板，推板通过滑架安装在托板的滑轨上，与推板相连接的滑架通过螺纹与推送丝杆相连接，托板的另一端位于托板上方设置有限位板，限位板通过滑架安装在托板的滑轨上，与限位板相连接的滑架通过螺纹与限位丝杆相连接；在支架上位于推板上方设置有弧形弯曲的滑道；在支架上位于推板左、右两边通过气缸安装有护板。

2.根据权利要求1所述的智能条盒堆叠装置，其特征是在支架上位于滑道下方的两侧面分别垂直阵列安装有一排减速轮；在支架上位于滑道出口处和条盒堆叠最底处分别设置有位置检测光电开关；推板能在推送电机通过推送丝杆传动下向限位板方向往反移动，推动叠加在托板上的条盒；限位板在限位电机通过限位丝杆传动下向推板方向往反移动，气缸带动护板伸缩向内夹紧或向外松开。

3.根据权利要求1所述的智能条盒堆叠装置，其特征是所述的推送电机和限位电机是伺服电机，所述的滑道是四分之一圆形弧形弯曲；所述的推板的形状是倒立的L形。

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