CN211768969U - 一种码垛机用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛机用夹具，属于码垛机技术领域。它包括横板，横板的顶部固定连接有安装座和电动推杆，横板的底部固定连接有两个平行设置的安装板，两个安装板之间共同滑动连接有滑块，且两个安装板上均开设有滑槽，滑块上固定连接有两个限位杆，两个限位杆的两端分别与两个滑槽的内壁滑动连接，滑块的底部固定连接有压板，顶部转动连接有传动杆，传动杆远离滑块的一端转动连接有连接杆。本实用新型通过移动板的设置，移动板移动使得插杆伸出，托住纸箱的底部，同时带动压板下压，使得纸箱依靠自身重力放置在插杆上，压板起到稳定作用，从而使得本夹具不会刺破纸箱表面，并且纸箱不易变形。

Description

一种码垛机用夹具

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机用夹具，属于码垛机技术领域。

背景技术

码垛机广泛应用于化工、饮料、食品加工等领域，根据纸箱、包装袋、灌装、盒装、瓶装等不同形状成品包装进行码垛，码垛机利用末端执行机构载运成品包装物来完成码垛过程，现有的末端执行机构码垛纸箱类物品时，一般采用抓手抓取物品的两边，但是对于纸箱而言，抓手的末端尖刺容易刺破纸箱，或使得纸箱变形，影响包装效果。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种码垛机用夹具，它解决了抓手的末端尖刺容易刺破纸箱，或使得纸箱变形，影响包装效果的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种码垛机用夹具，包括横板，所述横板的顶部固定连接有安装座和电动推杆，所述横板的底部固定连接有两个平行设置的安装板，两个所述安装板之间共同滑动连接有滑块，且两个安装板上均开设有滑槽，所述滑块上固定连接有两个限位杆，两个所述限位杆的两端分别与两个滑槽的内壁滑动连接，所述滑块的底部固定连接有压板，顶部转动连接有传动杆，所述传动杆远离滑块的一端转动连接有连接杆，所述横板的底部边缘处还固定连接有竖板，所述竖板的一侧设置有移动板，所述连接杆依次贯穿竖板和移动板，且与移动板固定连接，所述移动板的侧壁上端与电动推杆固定连接，所述移动板的侧壁下端固定连接有多个均匀分布的插杆，且多个插杆均贯穿竖板。

作为优选实例，所述连接杆的末端设置有螺纹部，所述螺纹部上螺纹套接有两个固定螺母，两个所述固定螺母分别位于移动板的两端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过移动板的设置，移动板移动使得插杆伸出，托住纸箱的底部，同时带动压板下压，使得纸箱依靠自身重力放置在插杆上，压板起到稳定作用，从而使得本夹具不会刺破纸箱表面，并且纸箱不易变形。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本夹具夹取物品时的结构示意图；

图3为图2的左视示意图。

图中：安装座1、横板2、安装板3、滑块4、限位杆5、压板6、竖板7、插杆8、移动板9、连接杆10、固定螺母11、电动推杆12、传动杆13、滑槽14。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种码垛机用夹具，包括横板2，横板2的顶部固定连接有安装座1和电动推杆12，横板2的底部固定连接有两个平行设置的安装板3，两个安装板3之间共同滑动连接有滑块4，且两个安装板3上均开设有滑槽14，滑块4上固定连接有两个限位杆5，两个限位杆5的两端分别与两个滑槽14的内壁滑动连接，滑块4的底部固定连接有压板6，顶部转动连接有传动杆13，传动杆13远离滑块4的一端转动连接有连接杆10，横板2的底部边缘处还固定连接有竖板7，竖板7的一侧设置有移动板9，连接杆10依次贯穿竖板7和移动板9，且与移动板9固定连接，移动板9的侧壁上端与电动推杆12固定连接，移动板9的侧壁下端固定连接有多个均匀分布的插杆8，且多个插杆8均贯穿竖板7。

采用上述方案，移动板9移动使得插杆8伸出，托住纸箱的底部，同时带动压板6下压至纸箱顶部，使得纸箱依靠自身重力放置在插杆8上，压板6起到稳定作用，从而使得本夹具不会刺破纸箱表面，并且纸箱不易变形。

连接杆10的末端设置有螺纹部，螺纹部上螺纹套接有两个固定螺母11，两个固定螺母11分别位于移动板9的两端。

采用上述方案，移动板9和压板6之间为联动关系，即移动板9和压板6之间的移动距离成固定比例，为了使得本夹具适用于不同高度的纸箱，根据纸箱实际尺寸，通过两个固定螺母11调节连接杆10在移动板9上的位置，改变压板6的初始高度，使得压板6下落至低点时正好能够压住纸箱顶部。

本夹具通过顶部的安装座1安装在码垛机的机器臂上，电动推杆12与码垛机电连接并受其控制，同时与本夹具配套使用的输送装置为辊筒式输送机，多个插杆8能够分别伸出至多个辊筒之间，避免撞击到纸箱，码垛的托盘同样为高筋式，使得插杆8能够伸入。

工作原理：码垛机带动本夹具的竖板7与纸箱对齐，随后电动推杆12启动，带动移动板9向竖板7方向移动，使得插杆8从竖板8背后伸出，插入纸箱的底部并托住纸箱，在移动板9移动的同时，带动连接杆10同步移动，连接杆10移动通过传动杆13带动滑块4移动，由于滑块4被限位杆5和限位槽14限制，只能上下移动，从而使得滑块4被传动杆13推动下移，带动压板6压住纸箱的顶部，对纸箱进行固定，放下纸箱时，移动板9在电动推杆12的带动下反向移动即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种码垛机用夹具，其特征在于：包括横板（2），所述横板（2）的顶部固定连接有安装座（1）和电动推杆（12），所述横板（2）的底部固定连接有两个平行设置的安装板（3），两个所述安装板（3）之间共同滑动连接有滑块（4），且两个安装板（3）上均开设有滑槽（14），所述滑块（4）上固定连接有两个限位杆（5），两个所述限位杆（5）的两端分别与两个滑槽（14）的内壁滑动连接，所述滑块（4）的底部固定连接有压板（6），顶部转动连接有传动杆（13），所述传动杆（13）远离滑块（4）的一端转动连接有连接杆（10），所述横板（2）的底部边缘处还固定连接有竖板（7），所述竖板（7）的一侧设置有移动板（9），所述连接杆（10）依次贯穿竖板（7）和移动板（9），且与移动板（9）固定连接，所述移动板（9）的侧壁上端与电动推杆（12）固定连接，所述移动板（9）的侧壁下端固定连接有多个均匀分布的插杆（8），且多个插杆（8）均贯穿竖板（7）。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机用夹具，其特征在于：所述连接杆（10）的末端设置有螺纹部，所述螺纹部上螺纹套接有两个固定螺母（11），两个所述固定螺母（11）分别位于移动板（9）的两端。

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