CN211365207U - 面膜装盒机的自动装盒机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面膜装盒机的自动装盒机构，其包括面膜承载板，面膜承载板上设置有两个用于放置面膜的承载槽，承载槽的设置方向与面膜输送轨道的输送方向一致，承载槽能与面膜输送轨道相连通。本实用新型的面膜装盒机的自动装盒机构还包括包装盒输送部，包装盒输送部的输送方向与面膜输送轨道的设置方向相垂直，承载槽内的面膜能在推料气缸的作用下被推至包装盒输送部的包装盒内。本实用新型的面膜装盒机的自动装盒机构能够使面膜自动输入至承载槽内，放入承载槽内的面膜能够在推料气缸的作用下被推送至包装盒内，本实用新型的自动装盒机构能够在两个工位进行面膜的入盒操作，使得本实用新型的自动装盒机构具有更高的装盒效率。

Description

面膜装盒机的自动装盒机构

技术领域

本实用新型涉及自动化装备技术领域，具体涉及一种面膜装盒机的自动装盒机构。

背景技术

面膜是一种常见的护肤化妆品，现如今，人们对自身的外形要求越来越高，因而面膜的市场需求也日益增大。对于成盒包装的面膜需要首先将单片面膜塞入包装盒内再进行封装。目前市面上已有的面膜装盒机在进行装盒时，通常是将预定数量的面膜堆叠成一摞后，再借助外力将其推入包装盒，因而，大多需要借助人工将预定数量面膜的面膜依次放置于包装流水线上，因而对于人力依赖程度较高。此外，现有的面膜装盒机大多仅具有一个推料入盒的工位，因而使得面膜的装盒效率较低。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种面膜装盒机的自动装盒机构，其能够实现面膜的自动输送及入盒，具有较高的装盒效率。

本实用新型的面膜装盒机的自动装盒机构，与面膜装盒机的面膜输送轨道相连接，其包括面膜承载板，所述面膜承载板上具有至少两个用于放置面膜的承载槽，在所述面膜输送轨道的两侧分别设置有一个用于将面膜推入包装盒的推料气缸，所述推料气缸的活塞杆的推出方向与承载槽的开设方向相平行，所述面膜承载板能沿着与面膜输送轨道垂直的方向移动，所述承载槽能依次与所述输送轨道相连通。本实用新型通过将承载槽与面膜输送轨道相连通，因而使得面膜能够自动输入至承载槽内，放入承载槽内的面膜能够在推料气缸的作用下被推送至包装盒内，由于承载槽的数量至少为两个，因而具有至少两个工位能够进行面膜的入盒操作，使得本实用新型的自动装盒机构具有更高的装盒效率。

进一步的，还包括包装盒输送部，所述包装盒输送部的输送方向与所述面膜输送轨道的设置方向相垂直，在所述包装盒输送部上依次设置有若干挡盒板，包装盒能在所述挡盒板的推动下与所述承载槽相连通，相邻的两块挡盒板之间的距离不小于包装盒的宽度。因而，在包装盒被移动至与承载槽相连通的位置时即可实现将面膜推入包装盒。

更进一步的，所述包装盒输送部包括传动辊、从动辊和滚绕于所述传动辊和所述从动辊外部的传送带，还包括用于驱动所述传动辊转动的第一伺服电机，所述挡盒板固定设置于所述传送带上，所述挡盒板具有与所述传送带垂直的推板和与所述传送带连接的连接板。

更进一步的，还包括用于对包装盒的位置进行固定的限位板，所述限位板呈L形并能与包装盒的上表面和远离所述面膜承载板的侧面相抵触，所述限位板位于所述传送带的上方并能朝向靠近或远离所述传送带的方向移动因而，限位板能够对包装盒的位置进行固定，防止在将面膜装入盒时包装盒发生位移。

更进一步的，还包括用于驱动所述限位板上下移动的限位气缸，所述限位气缸的活塞杆从其下端伸出并与限位板的固定连接。

进一步的，还包括用于驱动所述面膜承载板移动的第二伺服电机和与所述第二伺服电机的输出轴同轴连接的丝杆，所述丝杆的设置方向与所述面膜输送轨道相垂直，在所述承载板的底部设置有与所述丝杆相匹配的滑块，还包括用于固定所述第二伺服电机的连接板，所述连接板与面膜装盒机的机身固定连接。因而，面膜承载板能在第二伺服电机的带动下稳定的移动。

更进一步的，在所述连接板上设置有导轨，所述导轨的设置方向与所述丝杆的设置方向一致，在所述面膜承载板的底部设置有与所述导轨相互配合的导轨滑块。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例在将面膜输送轨道上的面膜推入面膜承载板上的一个承载槽时的结构示意图；

图2为本实用新型一较佳实施例的包装盒输送部的结构示意图；

图3为本实用新型一较佳实施例在将面膜输送轨道上的面膜推入面膜承载板上的另一个承载槽时的结构示意图；

图4为本实用新型一较佳实施例的侧视图；

图5为本实用新型一较佳实施例的面膜承载板与第二伺服电机的连接关系示意图。

图中：

11-面膜输送轨道、12-推料气缸、2-面膜承载板、21-承载槽、31-传动辊、32-从动辊、33-传送带、34-挡盒板、35-第一伺服电机、41-限位板、42-限位气缸、51-第二伺服电机、52-丝杆、53-滑块、54-连接板、55-导轨、56-导轨滑块、6-感应器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1所示，本实用新型的面膜装盒机的自动装盒机构与面膜装盒机的面膜输送轨道11相连接，其包括面膜承载板2，面膜承载板2上设置有两个用于放置面膜的承载槽21，承载槽21的设置方向与面膜输送轨道11的输送方向一致，承载槽21能与面膜输送轨道11相连通。本实用新型的面膜承载板2能沿着与面膜输送轨道11垂直的方向移动，由此，面膜承载板2上的承载槽21可分别与面膜输送轨道11相连通。承载槽21的高度低于面膜输送轨道11，因而面膜能够被顺利推入承载槽21内。在面膜输送轨道11的两侧分别设置有一个推料气缸12，推料气缸12的活塞杆的推出方向与承载槽21的开设方向相平行，并能将进入承载槽21内的面膜推出。

参见附图2所示，本实用新型的面膜装盒机的自动装盒机构还包括包装盒输送部，包装盒输送部的输送方向与面膜输送轨道11的设置方向相垂直，承载槽21内的面膜能在推料气缸12的作用下被推至包装盒输送部的包装盒内。包装盒输送部包括一个传动辊31、一个从动辊32和滚绕于传动辊31与从动辊32外部的传送带33，在传送带33上固定设置有多个挡盒板34，挡盒板34具有与传送带33垂直的推板和与传送带连接的连接板。相邻的两块挡盒板34之间的距离不小于包装盒的宽度。还包括用于驱动传动辊31转动的第一伺服电机35，传动辊31在第一伺服电机35的带动下间歇转动。在推料气缸12将承载槽21内的面膜向传送带33方向推出时，传送带33能带动挡盒板34恰好停止于与面膜承载板2上的一个承载槽21相靠近的位置，同时，被挡盒板34推动的面膜的包装盒刚好与一个承载槽21相连通。再次参见图1所示，为在面膜输送轨道11一侧的推料气缸12将面膜向外推出时，传送带33上的挡板和包装盒的位置，因而，能够确保将面膜推入包装盒内。随后，面膜承载板2移动至其上的另一个承载槽21能与传送带33上的一个推板相互靠近，且被推板推动的面膜的包装盒与该承载槽21相连通，并在推料气缸12的作用下将面膜推入包装盒内(参见图3所示)。在传送带33上两块推板处的包装盒内均装入面膜后，传动辊31继续转动，直至对应于每个推料气缸12的推料末端的位置均对应有一个推板，如此反复。

本实用新型的面膜装盒机的自动装盒机构还包括用于对包装盒的位置进行固定的限位板41，参见图4所示，限位板41呈L形并能与包装盒的上表面和远离面膜承载板2的一端相抵触，限位板41位于面膜输送轨道11的上方并能朝向靠近或远离面膜输送轨道11的方向移动，因而，在进行面膜装盒时，能够避免包装盒位置发生滑动。限位板41能在限位气缸42的作用下上下移动，限位气缸42的底座固定于机架上，其活塞杆位于其下端并与限位板41固定连接。限位板41的一个限位面位于包装盒的远离推料气缸12的一端，因而，在推料气缸12将面膜向包装盒内推入时，能被限位板41挡住。

参见图5所示，本实用新型的面膜承载板2还包括用于驱动面膜承载板2移动的第二伺服电机51和与第二伺服电机51的输出轴同轴连接的丝杆52，丝杆52的设置方向与面膜输送轨道11相垂直，在面膜承载板2的底部设置有与丝杆52相匹配的滑块53，第二伺服电机51固定于连接板54上，因而在第二伺服电机51的作用下，面膜承载板2能沿着与面膜输送轨道11相垂直的方向往复移动。为了确保面膜承载板2的移动过程平稳，还可在连接板54上设置导轨55，并在面膜承载板2的底部设置导轨滑块56。

作为本实用新型的一种优选的实施方式，在面膜输送轨道11的与面膜承载板2相靠近的端部还设置有传感器6，因而还可对进入承载槽21内的面膜的片数进行计数。本实用新型的自动装盒机构还包括分别与传感器6、第一伺服电机35、第二伺服电机51和限位气缸42通讯连接的控制器。在传感器6感应到进入承载槽21内的面膜片数达到预设值时，控制器控制第二伺服电机51转动，并将空的承载槽21移动至与面膜输送轨道11相连通的位置，面膜不断进入承载槽21内，此时，推料气缸12将已经进入上一承载槽21内的面膜推入至面膜的包装盒内。随后，面膜承载板2在第二伺服电机51的作用下移动，并将空的承载槽21再次与面膜输送轨道11相连通。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种面膜装盒机的自动装盒机构，与面膜装盒机的面膜输送轨道相连接，其特征在于，包括面膜承载板，所述面膜承载板上具有至少两个用于放置面膜的承载槽，在所述面膜输送轨道的两侧分别设置有一个用于将面膜推入包装盒的推料气缸，所述推料气缸的活塞杆的推出方向与承载槽的开设方向相平行，所述面膜承载板能沿着与面膜输送轨道垂直的方向移动，所述承载槽能依次与所述输送轨道相连通。

2.根据权利要求1所述的面膜装盒机的自动装盒机构，其特征在于，还包括包装盒输送部，所述包装盒输送部的输送方向与所述面膜输送轨道的设置方向相垂直，在所述包装盒输送部上依次设置有若干挡盒板，包装盒能在所述挡盒板的推动下与所述承载槽相连通，相邻的两块所述挡盒板之间的距离不小于包装盒的宽度。

3.根据权利要求2所述的面膜装盒机的自动装盒机构，其特征在于，所述包装盒输送部包括传动辊、从动辊和滚绕于所述传动辊和所述从动辊外部的传送带，还包括用于驱动所述传动辊转动的第一伺服电机，所述挡盒板固定设置于所述传送带上，所述挡盒板具有与所述传送带垂直的推板和与所述传送带连接的连接板。

4.根据权利要求3所述的面膜装盒机的自动装盒机构，其特征在于，还包括用于对包装盒的位置进行固定的限位板，所述限位板呈L形并能与包装盒的上表面和远离所述面膜承载板的侧面相抵触，所述限位板位于所述传送带的上方并能朝向靠近或远离所述传送带的方向移动。

5.根据权利要求4所述的面膜装盒机的自动装盒机构，其特征在于，还包括用于驱动所述限位板上下移动的限位气缸，所述限位气缸的活塞杆从其下端伸出并与所述限位板固定连接。

6.根据权利要求1所述的面膜装盒机的自动装盒机构，其特征在于，还包括用于驱动所述面膜承载板移动的第二伺服电机和与所述第二伺服电机的输出轴同轴连接的丝杆，所述丝杆的设置方向与所述面膜输送轨道相垂直，在所述承载板的底部设置有与所述丝杆相匹配的滑块，还包括用于固定所述第二伺服电机的连接板，所述连接板与面膜装盒机的机身固定连接。

7.根据权利要求6所述的面膜装盒机的自动装盒机构，其特征在于，在所述连接板上设置有导轨，所述导轨的设置方向与所述丝杆的设置方向一致，在所述面膜承载板的底部设置有与所述导轨相互配合的导轨滑块。

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