CN219116643U - 拆卡板装置及具有其的码垛设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种拆卡板装置及具有其的码垛设备，包括：第一滚筒输送线、第一顶升机构和插入机构；第一滚筒输送线包括有多个沿第一方向依次排列的第一滚筒，以用于输送卡板；第一顶升机构设于第一滚筒输送线下方，包括有第一驱动件和顶升件，顶升件设于相邻的第一滚筒之间的间隙下方，第一驱动件的输出端连接顶升件，并用于驱动顶升件升降；插入机构设于第一滚筒输送线的两侧，包括有第二驱动件和插入件，第二驱动件的输出端连接插入件，并用于驱动插入件插入顶升的卡板底部并支撑卡板，插入件位于第一滚筒的上方。本申请的拆卡板装置能够自动化实现对整摞卡板的拆分。

Description

拆卡板装置及具有其的码垛设备

技术领域

本申请涉及拆垛和码垛技术领域，特别涉及一种拆卡板装置及具有其的码垛设备。

背景技术

相关技术中，当需要向每个卡板上放置单个箱体时，首先需要将成摞的卡板拆分成单个卡板，再向单个卡板上移栽单个箱体，也即实现先拆垛，再码垛的过程。但是由于卡板体积较大，通过人工进行拆分，较为不便，而且使得整个人工拆垛、码垛的过程，耗费时间较长。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种拆卡板装置，能够自动化实现对整摞卡板的拆分。

本实用新型还提出一种具有上述拆卡板装置的码垛设备。

根据本实用新型的第一方面实施例的拆卡板装置，包括：第一滚筒输送线、第一顶升机构和插入机构；第一滚筒输送线包括有多个沿第一方向依次排列的第一滚筒，以用于输送卡板；第一顶升机构设于所述第一滚筒输送线下方，包括有第一驱动件和顶升件，所述顶升件设于相邻的所述第一滚筒之间的间隙下方，所述第一驱动件的输出端连接所述顶升件，并用于驱动所述顶升件升降；插入机构设于所述第一滚筒输送线的两侧，包括有第二驱动件和插入件，所述第二驱动件的输出端连接所述插入件，并用于驱动所述插入件插入顶升的所述卡板底部并支撑所述卡板，所述插入件位于所述第一滚筒的上方。

根据本实用新型实施例的拆卡板装置，至少具有如下有益效果：这种拆卡板装置包括有第一滚筒输送线、第一顶升机构和插入机构；第一滚筒输送线包括有多个第一滚筒，多个第一滚筒沿第一方向依次排列，并用于将卡板沿第一方向输送；第一顶升机构设置在第一滚筒输送线下方，包括有第一驱动件和顶升件，第一驱动件的输出端连接顶升件，并用于驱动顶升件升降；插入机构设于第一滚筒输送线的两侧，包括有第二驱动件和插入件，第二驱动件输出端连接插入件，并分别用于驱动第一滚筒输送线两侧的插入件相互靠近或远离，并且插入件位于第一滚筒上方，也就是在第一顶升机构将成摞的卡板顶升起来后，第二驱动件能够驱动插入件水平移动并插入到从底部数第一个卡板和从底部数第二个卡板之间，并且能够支撑起底部第二个卡板及以上卡板，随后底部第一个卡板随着顶升件的下降而降落到第一滚筒输送线上，并由多个第一滚筒沿第一方向输送出去，从而完成对成摞卡板的拆分。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有第二顶升机构，所述第二顶升机构包括有第三驱动件和升降板，所述第三驱动件的输出端连接所述升降板，并用于驱动所述升降板升降，所述第一顶升机构设于所述升降板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二顶升机构还包括有转轴和连杆，所述第三驱动件的输出端连接所述转轴，并用于驱动所述转轴转动，所述连杆一端与所述转轴固定，另一端与所述升降板固定。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有第一定位机构，所述第一定位机构和所述第一顶升机构沿所述第一方向设置，且包括有第四驱动件和定位件，所述第四驱动件的输出端连接所述定位件，以用于驱动所述定位件的升降，所述定位件位于相邻所述第一滚筒之间的间隙。

根据本实用新型的第二方面实施例的码垛设备，包括上述第一方面实施例所述的拆卡板装置，还包括有第二滚筒输送线和码垛装置，所述第二滚筒输送线与所述第一滚筒输送线沿所述第一方向设置，并用于输送拆分出的单个所述卡板，所述码垛装置设于所述第二滚筒输送线的一侧，用于将箱体码放在单个所述卡板上。

根据本实用新型第二方面实施例的码垛设备，至少具有如下有益效果：这种码垛设备包括有第一方面实施例的拆卡板装置，还包括有第二滚筒输送线和码垛装置，第二滚筒输送线和第二滚筒输送线依次沿第一方向设置，通过拆卡板装置将成摞的卡板拆分出单个卡板并沿第一方向输送至第二滚筒输送线上，码垛装置用于将箱体移栽至单个卡板上，从而实现码垛的过程。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有第三滚筒输送线和第四滚筒输送线，所述第三滚筒输送线与所述第二滚筒输送线连接，且设有用于码垛的码垛位，所述第四滚筒输送线设于所述第三滚筒输送线的一侧，且用于输送所述箱体，所述码垛装置为机械手，以用于将所述箱体移栽至所述码垛位上的所述卡板上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有第五滚筒输送线，所述第三滚筒输送线的输送方向沿所述第一方向，所述第五滚筒输送线连接于所述第二滚筒输送线和所述第三滚筒输送线之间，且所述第五滚筒输送线的输送方向垂直于所述第一方向，所述第二滚筒输送线输出端和所述第五滚筒输送线输出端的下方均设有转接机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二滚筒输送线包括有多个沿所述第一方向依次排列的第二滚筒，所述转接机构包括有第五驱动件、支撑杆和推杆，所述支撑杆设于相邻所述第二滚筒之间，所述第五驱动件的输出端连接所述支撑杆下端，且用于驱动所述支撑杆沿所述第二滚筒的长度方向水平移动，所述推杆连接于所述支撑杆上端，且沿所述第一方向设置。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有扫码器，所述扫码器设于所述第四滚筒输送线，以用于识别出合格的所述箱体。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有不良品输送线，所述不良品输送线位于所述第四滚筒输送线的一侧，以用于输送所述机械手移栽的不良品箱体。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例中拆卡板装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中拆卡板装置另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例码垛设备的整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例码垛设备中第二滚筒输送线和转接机构的结构示意图。

附图标记：

第一滚筒输送线100；第一滚筒110；第一顶升机构200；第一驱动件210；顶升件220；插入机构300；第二驱动件310；插入件320；第二顶升机构400；第三驱动件410；升降板420；连杆431；转轴432；第一定位机构500；第四驱动件510；定位件520；第二滚筒输送线600；第二滚筒610；转接机构620；第五驱动件621；支撑杆622；推杆623；码垛装置700；第三滚筒输送线800；码垛位810；第四滚筒输送线900；第五滚筒输送线1000；扫码器1200；不良品输送线1300；储料机构1400；第六滚筒输送线1410；拆卡板装置1500。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面参考图1至图4描述本实用新型实施例的拆卡板装置1500及具有其的码垛设备。

如图1至图2所示，根据本实用新型第一方面实施例的拆卡板装置1500，包括：第一滚筒输送线100、第一顶升机构200和插入机构300；第一滚筒输送线100包括有多个沿第一方向依次排列的第一滚筒110，以用于输送卡板；第一顶升机构200设于第一滚筒输送线100下方，包括有第一驱动件210和顶升件220，顶升件220设于相邻的第一滚筒110之间的间隙下方，第一驱动件210的输出端连接顶升件220，并用于驱动顶升件220升降；插入机构300设于第一滚筒输送线100的两侧，包括有第二驱动件310和插入件320，第二驱动件310的输出端连接插入件320，并用于驱动插入件320插入顶升的卡板底部并支撑卡板，插入件320位于第一滚筒110的上方。

可以理解的是，这种拆卡板装置1500包括有第一滚筒输送线100、第一顶升机构200和插入机构300；第一滚筒输送线100包括有多个第一滚筒110，多个第一滚筒110沿第一方向依次排列，并用于将卡板沿第一方向输送；第一顶升机构200设置在第一滚筒输送线100下方，包括有第一驱动件210和顶升件220，第一驱动件210的输出端连接顶升件220，并用于驱动顶升件220升降；插入机构300设于第一滚筒输送线100的两侧，包括有第二驱动件310和插入件320，第二驱动件310输出端连接插入件320，并分别用于驱动第一滚筒输送线100两侧的插入件320相互靠近或远离，并且插入件320位于第一滚筒110上方，也就是在第一顶升机构200将成摞的卡板顶升起来后，第二驱动件310能够驱动插入件320水平移动并插入到从底部数第一个卡板和从底部数第二个卡板之间，并且能够支撑起底部第二个卡板及以上卡板，随后底部第一个卡板随着顶升件220的下降而降落到第一滚筒输送线100上，并由多个第一滚筒110沿第一方向输送出去，从而完成对成摞卡板的拆分。

应当理解的是，在最底部卡板被第一滚筒输送线100输送出去后，顶升件220再次上升，两侧的插入件320相互远离，使得底部第二个卡板及以上卡板落到顶升件220上，随后顶升件220再次将第二个卡板及以上卡板顶升，使得插入件320能够插入底部第二卡板和底部第三个卡板之间，并且能够支撑住底部第三个卡板及以上卡板，随后底部第二个卡板能随着顶升件220下降，并由第一滚筒输送线100输送出去，以此类推，逐步将成摞的卡板拆分成单个卡板并输送出去。

可以理解的是，还包括有第二顶升机构400，第二顶升机构400包括有第三驱动件410和升降板420，第三驱动件410的输出端连接升降板420，并用于驱动升降板420升降，第一顶升机构200设于升降板420上。例如，如图1所示，在本实施例中，这种拆卡板装置1500还包括有第二顶升机构400，第二顶升机构400包括有第三驱动件410和升降板420，第三驱动件410的输出端连接升降板420，并用于驱动升降板420的升降，第一顶升机构200设于升降板420上，从而在第一顶升机构200带动最底部第一个卡板下降，并由第一滚筒110输送出去后，第三驱动件410驱动升降板420带动第一驱动件210上升一个卡板的高度，以弥补最底部卡板被送走的高度差，从而在第三驱动件410和第一驱动件210共同驱动上升后，顶升件220能够接触底部第二个卡板的底部，从而在两侧的插入件320相互远离时，底部第二卡板及以上卡板能够较为稳妥地落在顶升件220上。

可以理解的是，第二顶升机构400还包括有转轴432和连杆431，第三驱动件410的输出端连接转轴432，并用于驱动转轴432转动，连杆431的一端与转轴432固定，另一端与升降板420固定。例如，如图1所示，在本实施例中，第二顶升机构400还包括有连杆机构430，连杆机构430的两端分别连接升降板420底部和第三驱动件410的输出端，从而在第三驱动件410驱动连杆机构430转动的过程中，连杆机构430能够带动升降板420升降，也即升降板420通过连杆机构430连接于第三驱动件410的输出端。

可以理解的是，还包括有第一定位机构500，第一定位机构500和第一顶升机构200沿所述第一方向设置，且第一定位机构500包括有第四驱动件510和定位件520，第四驱动件510的输出端连接定位件520，以用于驱动定位件520的升降，定位件520位于相邻第一滚筒110之间的间隙。例如，如图2所示，在本实施例中，这种拆卡板装置1500还包括有第一定位机构500，第一定位机构500沿着第一方向设置在第一升降机构的前侧，并且包括有第四驱动件510和定位件520，定位件520位于相邻的第一滚筒110之间的间隙，第四驱动件510的输出端连接定位件520，并能够驱动定位件520的升降，当第四驱动件510驱动定位件520上升至定位件520上端面高于第一滚筒110上端面时，定位件520对于第一滚筒输送线100上的箱体起到限位作用，防止箱体沿第一方向移动，而在第四驱动件510驱动定位件520下降至定位件520上端面低于第一滚筒110上端面时，第一滚筒输送线100能够顺利将其上的箱体输出。

如图3至图4所示，根据本实用新型第二方面实施例的码垛设备，包括上述第一方面实施例的拆卡板装置1500，还包括有第二滚筒输送线600和码垛装置700，第二滚筒输送线600与第一滚筒输送线100沿第一方向设置，并用于输送拆分出的单个卡板，码垛装置700设于第二滚筒输送线600的一侧，用于将箱体码放在单个卡板上。

可以理解的是，这种码垛设备包括有第一方面实施例的拆卡板装置1500，还包括有第二滚筒输送线600和码垛装置700，第二滚筒输送线600和第二滚筒输送线600依次沿第一方向设置，通过拆卡板装置1500将成摞的卡板拆分出单个卡板并沿第一方向输送至第二滚筒输送线600上，码垛装置700用于将箱体移栽至单个卡板上，从而实现码垛的过程。

可以理解的是，还包括有第三滚筒输送线800和第四滚筒输送线900，第三滚筒输送线800与第二滚筒输送线600连接，且设有用于码垛的码垛位810，第四滚筒输送线900设于第三滚筒输送线800的一侧，且用于输送箱体，码垛装置700为机械手，以用于将箱体移栽至码垛位810上的卡板上。例如，如图3所示，在本实施例中，这种码垛设备还包括有第三滚筒输送线800和第四滚筒输送线900，第三滚筒输送线800与第二滚筒输送线600连接，从而能够承接并输送第二滚筒输送线600分离出来的单个卡板，第四滚筒输送线900设于第三滚筒输送线800的一侧，并用于输送箱体，码垛装置700为机械手，也即当单个卡板被输送至第三滚筒输送线800的码垛位810时，机械手将第四滚筒输送线900上输送的箱体移栽至位于码垛位810的卡板，从而实现码垛。

可以理解的是，还包括有第五滚筒输送线1000，第三滚筒输送线800的输送方向沿第一方向，第五滚筒输送线1000连接于第二滚筒输送线600和第三滚筒输送线800之间，且第五滚筒输送线1000的输送方向垂直于第一方向，第二滚筒输送线600输出端和第五滚筒输送线1000输出端的下方均设有转接机构620。例如，如图3所示，在本实施例中，这种码垛设备还包括有第五滚筒输送线1000，第五滚筒输送线1000连接于第二滚筒输送线600和第三滚筒输送线800之间，第五滚筒输送线1000的输送方向与第一方向垂直，第三滚筒输送线800和第二滚筒输送线600的输送方向一致，并且均沿第一方向，因而箱体由第一滚筒输送线100输送至第二滚筒输送线600后，再转移至第五滚筒输送线1000，最终输送至第三滚筒输送线800上码垛。其中，在第二滚筒输送线600输出端和第五滚筒输送线1000输出端的下方均设有转接机构620，以用于将第二滚筒输送线600上的箱体转移至第五滚筒输送线1000，以及将第五滚筒输送线1000上的箱体转移至第三滚筒输送线800上。

可以理解的是，第二滚筒输送线600包括有多个沿第一方向依次排列的第二滚筒610，转接机构620包括有第五驱动件621、支撑杆622和推杆623，支撑杆622设于相邻第二滚筒610之间，第五驱动件621的输出端连接支撑杆622下端，且用于驱动支撑杆622沿第二滚筒610的长度方向水平移动，推杆623连接于支撑杆622上端，且沿第一方向设置。例如，如图4所示，在本实施例中，第二滚筒输送线600包括有多个第二滚筒610，多个第二滚筒610沿第一方向依次排列，转接机构620包括有第五驱动件621、支撑杆622和推杆623，支撑杆622上下穿设在相邻的第二滚筒610之间的间隙中，并且支撑杆622上端连接推杆623，推杆623位于第二滚筒610上方，支撑杆622下端连接第五驱动件621的输出端，并能够在第五驱动件621的驱动下，支撑杆622带动推杆623沿垂直于第一方向水平移动，从而能够将箱体由第二滚筒输送线600的输出端转移至第五滚筒输送线1000的输入端。

应当理解的是，第五滚筒输送线1000输出端的下方也设有转接机构620，第二滚筒输送线600包括有多个沿垂直于第一方向依次排列的第三滚筒，第五滚筒输送线1000输出端的下方的转接机构620的支撑杆622设于相邻第三滚筒之间，第五滚筒输送线1000输出端的下方的转接机构620的推杆623沿垂直于第一方向的方向设置，从而能够将第五滚筒输送线1000输出端的箱体推送至第三滚筒输送线800输入端。

可以理解的是，还包括有扫码器1200，扫码器1200设于第四滚筒输送线900，以用于识别出合格的箱体。例如，如图3所示，在本实施例中，这种码垛设备还包括有扫码器1200，扫码器1200设置在第四滚筒输送线900上，以用于识别箱体中的合格箱体和不良品箱体，若扫码器1200识别的箱体为合格箱体，则由机械手将合格的箱体移栽至码垛位810进行码垛，若扫码器1200识别出不良品箱体，则不会对于不合格箱体进行码垛。

可以理解的是，还包括有不良品输送线1300，不良品输送线1300位于第四滚筒输送线900的一侧，以用于输送机械手移栽的不良品箱体。例如，如图3所示，在本实施例中，这种码垛设备还包括有不良品输送线1300，不良品输送线1300位于第四滚筒输送线900的一侧，在扫码器1200识别出第四滚筒输送线900上的不良品箱体后，机械手将会将不良品箱体移栽至不良品输送线1300输送走。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.拆卡板装置，其特征在于，包括：

第一滚筒输送线，包括有多个沿第一方向依次排列的第一滚筒，以用于输送卡板；

第一顶升机构，设于所述第一滚筒输送线下方，包括有第一驱动件和顶升件，所述顶升件设于相邻的所述第一滚筒之间的间隙下方，所述第一驱动件的输出端连接所述顶升件，并用于驱动所述顶升件升降；

插入机构，设于所述第一滚筒输送线的两侧，包括有第二驱动件和插入件，所述第二驱动件的输出端连接所述插入件，并用于驱动所述插入件插入顶升的所述卡板底部并支撑所述卡板，所述插入件位于所述第一滚筒的上方。

2.根据权利要求1所述的拆卡板装置，其特征在于，还包括有第二顶升机构，所述第二顶升机构包括有第三驱动件和升降板，所述第三驱动件的输出端连接所述升降板，并用于驱动所述升降板升降，所述第一顶升机构设于所述升降板上。

3.根据权利要求2所述的拆卡板装置，其特征在于，所述第二顶升机构还包括有转轴和连杆，所述第三驱动件的输出端连接所述转轴，并用于驱动所述转轴转动，所述连杆一端与所述转轴固定，另一端与所述升降板固定。

4.根据权利要求1所述的拆卡板装置，其特征在于，还包括有第一定位机构，所述第一定位机构和所述第一顶升机构沿所述第一方向设置，且包括有第四驱动件和定位件，所述第四驱动件的输出端连接所述定位件，以用于驱动所述定位件的升降，所述定位件位于相邻所述第一滚筒之间的间隙。

5.一种码垛设备，其特征在于，包括上述权利要求1-4中任一所述的拆卡板装置，还包括有第二滚筒输送线和码垛装置，所述第二滚筒输送线与所述第一滚筒输送线沿所述第一方向设置，并用于输送拆分出的单个所述卡板，所述码垛装置设于所述第二滚筒输送线的一侧，用于将箱体码放在单个所述卡板上。

6.根据权利要求5所述的码垛设备，其特征在于，还包括有第三滚筒输送线和第四滚筒输送线，所述第三滚筒输送线与所述第二滚筒输送线连接，且设有用于码垛的码垛位，所述第四滚筒输送线设于所述第三滚筒输送线的一侧，且用于输送所述箱体，所述码垛装置为机械手，以用于将所述箱体移栽至所述码垛位上的所述卡板上。

7.根据权利要求6所述的码垛设备，其特征在于，还包括有第五滚筒输送线，所述第三滚筒输送线的输送方向沿所述第一方向，所述第五滚筒输送线连接于所述第二滚筒输送线和所述第三滚筒输送线之间，且所述第五滚筒输送线的输送方向垂直于所述第一方向，所述第二滚筒输送线输出端和所述第五滚筒输送线输出端的下方均设有转接机构。

8.根据权利要求7所述的码垛设备，其特征在于，所述第二滚筒输送线包括有多个沿所述第一方向依次排列的第二滚筒，所述转接机构包括有第五驱动件、支撑杆和推杆，所述支撑杆设于相邻所述第二滚筒之间，所述第五驱动件的输出端连接所述支撑杆下端，且用于驱动所述支撑杆沿所述第二滚筒的长度方向水平移动，所述推杆连接于所述支撑杆上端，且沿所述第一方向设置。

9.根据权利要求6所述的码垛设备，其特征在于，还包括有扫码器，所述扫码器设于所述第四滚筒输送线，以用于识别出合格的所述箱体。

10.根据权利要求9所述的码垛设备，其特征在于，还包括有不良品输送线，所述不良品输送线位于所述第四滚筒输送线的一侧，以用于输送所述机械手移栽的不良品箱体。

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