CN212638729U - 立体库出货自动托盘转换设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体库出货自动托盘转换设备，包括安装在室外并依次连接的托盘码垛A区、托盘及货物分离B区和取货物C区形成的纵向转换平台；所述托盘码垛A区、托盘及货物分离B区分别与所对应在室内设置的托盘输出平台、托盘及货物输入平台相连接；托盘码垛A区设有托盘码垛台，该托盘码垛台上、下面分别设有托盘码垛控制装置、托盘码垛升降器；托盘及货物分离B区设有控制托盘与货物的分离装置、空盘转运装置，并将分离后的货物及空托盘分别送入取货物C区卸货和托盘码垛A区进行码垛；所述托盘码垛A区与托盘及货物分离B区之间设有货物挡板。因此，实现了自动库连接，并在流水线上实现托盘与货物分离、收集，节省了人工。

Description

立体库出货自动托盘转换设备

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备。具体说是一种立体库出货自动托盘转换设备。用于立体库出货行业。

背景技术

随着物流行业的兴起，立体库的应用越来越广泛。大型包装箱的装卸是影响转运效率的主要问题之一。为了实现立体库出货自动化，需要使用专用托盘，在出入库时必须进行更换托盘或去掉原托盘。

目前，该领域大多使用独立装置（托盘翻转器、倒盘叉车）进行更换托盘。上述方式在实际应用中，存在如下问题：1、由于托盘的转换是一项费工费时的工作，需要两人进行操作，一个取货放在倒盘装置上，另一人再从倒盘装置取货，劳动强度大，效率低；2、倒换出来的托盘还需单独转移到立体库，需要配置库房；3、倒盘过程占用的操作空间较大；4、对于不能倒置的货物不可以用翻转。因此，必须对现有技术进行改进和完善。

发明内容

鉴于上述现状，本实用新型提供了一种立体库出货自动托盘转换设备，能够在自动线上实现托盘与货自动分离，及托盘自动收集，自动流转立体库备用，不再用叉车转移，取货叉车可以带托盘取货，也可以无托盘取货。

本实用新型的技术解决方案是：一种立体库出货自动托盘转换设备，包括安装在室外并依次连接的托盘码垛A区、托盘及货物分离B区和取货物C区形成的纵向转换平台；所述托盘码垛A区、托盘及货物分离B区分别与所对应在室内设置的托盘输出平台、托盘及货物输入平台相连接；

托盘码垛A区设有托盘码垛台，该托盘码垛台上、下面分别设有托盘码垛控制装置、托盘码垛升降器；

托盘及货物分离B区设有控制托盘与货物的分离装置、空盘转运装置，并将分离后的货物及空托盘分别送入取货物C区卸货和托盘码垛A区进行码垛；

所述托盘码垛A区与托盘及货物分离B区之间设有货物挡板。

本新型中，托盘码垛控制装置，包括码垛架，该码垛架上对称铰接有单向自由摆动的托盘卡，位于托盘卡一侧设有气缸，通过气缸控制托盘卡向一侧摆动用于托盘脱离托盘卡而下落在转辊上输出托盘。

本新型中，所述托盘码垛升降器，包括框架及其上设有辊道，在带有辊道的框架下面设有气缸，通过气缸控制带有辊道的框架的升降。

本新型中，所述托盘与货物的分离装置，包括动框架及其上设有辊道，该动框架两侧设有滑槽，通过滑槽安装在托盘码垛A区与托盘及货物分离B区机架的导轨上，在动框架本体的下面固定有第一油缸，通过第一油缸的活塞杆与托板连接，通过第一油缸的伸缩控制托板位移。

本新型中，所述空盘转运装置，包括固定在码垛架下面的第二油缸，通过第二油缸的活塞杆与第一油缸连接，通过第二油缸的伸缩控制动框架、托板整体位移。

本实用新型的有益效果是：1、此设备可以实现与自动库连接。2、在流水线上实现托盘与货物的分离，3、托盘自动收集。4、收集的托盘可以自动回流入立体库；5、取货叉车可以顺向取货，也可以垂直方向取货。6、节省了人工。

附图说明

图1是本新型的主视图；

图2是图1俯视图；

图3是图1左视图；

图4是图1托盘码垛控制装置局部示意图；

图5是图1托盘码垛升降器示意图。

具体实施方式

下面将结合附图实施例对本实用新型作进一步说明。

见图1至图5所示的一种立体库出货自动托盘转换设备，包括安装在室外并依次连接的托盘码垛A区、托盘及货物分离B区和取货物C区形成的纵向转换平台1。在所述纵向转换平台1的托盘码垛A区、托盘及货物分离B区分别与所对应在室内设置的托盘输出平台12、托盘及货物输入平台11相连接。在所述托盘码垛A区与托盘及货物分离B区之间设有货物挡板3，避免货物向挡板3一侧移动。本实施例所述的货物挡板3下端与纵向转换平台1之间留有与货物分离后的托盘转运装置通过间隙运行至托盘码垛A区。本新型中，所述托盘输出平台12、托盘及货物输入平台11上设有循环传送链，每一传送链节上带有挂钩（循环传送链安装在机架的中部，通过驱动电机的链轮与循环传送链连接），通过挂钩将托盘码垛A区码垛的托盘输送到托盘输出平台12上取走供重复使用。本实施例是在托盘码垛A区设有托盘码垛控制装置，利用托盘码垛控制装置将托盘10进行高度码垛。所述托盘码垛控制装置，包括码垛架15，该码垛架15上对称铰接有偏心设置的单向摆动的托盘卡13，位于托盘卡13一侧设有气缸14，通过气缸14控制托盘卡13向一侧摆动用于托盘10脱离托盘卡13而下落在托盘码垛升降器2上，该托盘码垛升降器2未工作状态的平面高度与托盘输出平台12为同一高度，通过托盘输出平台12将托盘进行输出。本实施例的托盘卡13具有两个引伸端，偏心铰接在架体15上，该托盘卡13位于内侧引出端是承接托盘端，其外侧引出端与安装在架体15上的气缸14活塞杆相对应接触。该气缸14非工作时，其上的活塞杆为收缩状态并接触在托盘卡外侧引出端，限制托盘卡13的顺时方向摆动。同时活塞杆又起到托盘卡13承载托盘码垛时的限位作用。上述中托盘卡13的作用是：当转运过来的托盘10由下向上升起过程中，作用托盘卡13向逆时方向摆动翻转并越过脱离托盘卡13后，托盘卡13依靠偏心的自身重力落下复位，当托盘10下降落在托盘卡13上依次进行升高码垛。上述气缸14的作用是：当托盘10码垛至一定数量时，通过托盘码垛升降器2将整个码垛后的托盘10顶起，并脱开托盘卡13，此时气缸14作用托盘卡13逆时方向翻转打开，托盘码垛升降器2下降，整个码垛后的托盘10随着托盘码垛升降器2下降落至初始位置，通过托盘输出平台12将码垛的托盘10传送到终端，利用叉车取走。上述中的托盘码垛升降器2设置在托盘码垛A区的托盘码垛控制装置下面。本实施例所述的托盘码垛升降器2，包括动框架16及其上设有辊道17，在带有辊道的框架16下面设有气缸18，通过气缸18动作控制带有辊道的动框架16的升降。上述托盘码垛升降器2的作用是：将托盘及货物分离B区转运来的托盘10顶起送到托盘卡13上依次进行码垛。上述中，设置在托盘及货物分离B区的托盘与货物的分离装置。本实施例所述的托盘与货物的分离装置，包括动框架及其上的两侧设有辊道4，两侧的辊道4之间形成一个空间（动框架与两侧的辊道4构成口子形），该空间用于托盘码垛升降器2的升降通过，所述动框架两侧设有滑槽，通过滑槽安装在托盘码垛A区与托盘及货物分离B区纵向转换平台1的导轨上，在动框架本体的下面固定有第一油缸7，通过第一油缸7的活塞杆与托板5连接，通过第一油缸7的伸缩控制托板5位移。当托盘与货物由托盘及货物输入平台11传送到托盘及货物分离B区位置时，此时的托盘与货物一侧位于货物挡板3一侧，启动第一油缸7收缩，控制托板5向托盘与货物方向位移至插入托盘与货物之间，在货物挡板3的作用下限制了货物9的移动，将货物9托住并与托盘10分离，第一油缸7伸长控制托板5及货物9向取货物C区位移，由叉车6将货物9取走。本实施例的叉车可从两个方向取货。即在托盘及货物分离B区和取货物C区位置取货。其中托盘及货物分离B区可将托盘及货物一起取走；而取货物C区位置只是取走分离后的货物。需要进行托盘码垛时，将停留在托盘及货物分离B区分离后的托盘转运到托盘码垛A区进行码垛过程中，是通过托盘转运装置进行转运。

本实施例的托盘转运装置是在托盘码垛A区与托盘及货物分离B区位置。本实施例所述空盘转运装置，包括固定在纵向转换平台1下面的第二油缸8，使第二油缸8的活塞杆与第一油缸7的缸体固定连接，通过第二油缸8的伸缩，控制动框架16、第一油缸7、托板5整体位移。上述中的托盘转运装置的作用是：利用第二油缸8的活塞杆收缩控制动框架16及其上的托盘位移至托盘码垛A区位置，待托盘码垛升降器2将托盘顶起之后落在托盘码垛控制装置的托盘卡13上，托盘码垛升降器2下降之后，第二油缸8的活塞杆伸长，将动框架送至托盘及货物分离B区等待下一转运动作。

立体库出货自动托盘转换过程：

1、将托盘及货物放置在托盘及货物输入平台11传送到托盘及货物分离B区的分离装置上待进行托盘与货物的分离；

2、启动第一油缸7，使其上的活塞杆收缩，控制其上的托板5插入货物9与托盘10直接，使托板5托住货物9，第一油缸7停止工作；

3、再次启动第一油缸7，使其上的活塞杆伸长，作用托板5及承载的货物9位移至取货物C区，第一油缸7停止工作，由叉车6将托板5上的货物9取走；

4、启动第二油缸8，使其上的活塞杆收缩，控制分离装置及其上的托盘10位移至托盘码垛A区的托盘码垛升降器2位置，第二油缸8停止工作；

5、启动托盘码垛升降器2的气缸18，控制其上带有辊道16的动框架16上升，将分离装置上的托盘10顶起触碰托盘卡13翻转至托盘卡13复位，并落至托盘卡13上面停留之后，气缸14下降，启动第二油缸8，使活塞杆伸长，控制分离装置复位，第二油缸8停止工作；

6、启动托盘码垛升降器2上升将码垛后的整个托盘10顶起，控制托盘卡13的气缸14工作，将托盘卡13压下向一侧翻转，托盘码垛升降器2下降复位，启动托盘输出平台12上的传送链将托盘整体牵引的托盘输出平台112终端，由叉车取走。如此重复上述动作。

Claims (5)

1.一种立体库出货自动托盘转换设备，其特征是，包括安装在室外并依次连接的托盘码垛A区、托盘及货物分离B区和取货物C区形成的纵向转换平台；所述托盘码垛A区、托盘及货物分离B区分别与所对应在室内设置的托盘输出平台、托盘及货物输入平台相连接；

托盘码垛A区设有托盘码垛台，该托盘码垛台上、下面分别设有托盘码垛控制装置、托盘码垛升降器；

托盘及货物分离B区设有控制托盘与货物的分离装置、空盘转运装置，并将分离后的货物及空托盘分别送入取货物C区卸货和托盘码垛A区进行码垛；

所述托盘码垛A区与托盘及货物分离B区之间设有货物挡板。

2.根据权利要求1所述的立体库出货自动托盘转换设备，其特征是，托盘码垛控制装置，包括码垛架，该码垛架上对称铰接有单向摆动的托盘卡，位于托盘卡一侧设有气缸，通过气缸控制托盘卡向一侧摆动用于托盘脱离托盘卡而下落在转辊上输出托盘。

3.根据权利要求1所述的立体库出货自动托盘转换设备，其特征是，所述托盘码垛升降器，包括框架及其上设有辊道，在带有辊道的框架下面设有气缸，通过气缸控制带有辊道的框架的升降。

4.根据权利要求1所述的立体库出货自动托盘转换设备，其特征是，所述托盘与货物的分离装置，包括动框架及其上设有辊道，该动框架两侧设有滑槽，通过滑槽安装在托盘码垛A区与托盘及货物分离B区机架的导轨上，在动框架本体的下面固定有第一油缸，通过第一油缸的活塞杆与托板连接，通过第一油缸的伸缩控制托板位移。

5.根据权利要求1所述的立体库出货自动托盘转换设备，其特征是，所述空盘转运装置，包括固定在码垛架下面的第二油缸，通过第二油缸的活塞杆与第一油缸连接，通过第二油缸的伸缩控制动框架、托板整体位移。

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