CN215325677U - 智能托盘库 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物流运输设备技术领域，尤其涉及一种智能托盘库，包括机架、以及设于所述机架上的两输送装置和两抬升装置；两所述输送装置分别设于所述机架的底部两侧，用于驱动智能托盘移动，且两所述输送装置之间形成供叉车进入的通路；两所述抬升装置分别设于所述机架的两侧，并靠近于所述机架的底部设置；用于抬升输送至所述输送装置上的智能托盘。通过抬升装置可以对不同规格的智能托盘进行码垛，适用范围过广，具有良好的实用性；当需要搬运码垛好的智能托盘时，叉车通过通路进入至智能托盘的底部，将码垛的智能托盘搬运出智能托盘库。

Description

智能托盘库

技术领域

本实用新型属于物流运输设备技术领域，尤其涉及一种智能托盘库。

背景技术

智能托盘(pallet)是为了便于货物装卸、运输、保管和配送等而使用的负荷面和叉车插口构成的装卸用垫板。它是物流周转中最不起眼，却又无处不在的一种物流工具，是静态货物转变为动态货物的主要手段，塑料托盘引进后广泛应用于物流运输行业，在医药食品行业和各种加工制造业中都会用到托盘。另外随着网络科技的发展传统托盘又被赋予了新的定义，智能化芯片的使用使人们可以随时通过网络和手机终端掌握托盘的位置，动态了解上面装载的货物情况，真正实现了无人化仓储大大提高了仓储效率。智能托盘是未来物流的发展趋势。智

能托盘库是用于将多个智能托盘码垛的装置，用于将智能托盘整齐码垛，方便通过叉车统一搬运；但现有的智能托盘库兼容性差，由于托盘有木托盘、塑料托盘和金属托盘等，尺寸规格均不相同，无法适用同一智能托盘库，且传统的智能托盘库只能用机械叉车，不能适用人工叉车，适用范围小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能托盘库，旨在解决现有技术中的智能托盘库兼容性差，无法适用同一智能托盘库的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种智能托盘库，包括机架、以及设于所述机架上的两输送装置和两抬升装置；两所述输送装置分别设于所述机架的底部两侧，用于驱动智能托盘移动，且两所述输送装置之间形成供叉车进入的通路；两所述抬升装置分别设于所述机架的两侧，并靠近于所述机架的底部设置；用于抬升输送至所述输送装置上的智能托盘。

可选地，两所述抬升装置均包括升降机构和整形机构，所述升降机构设于所述机架上，所述整形机构设于所述升降机构的升降端，用于抓取智能托盘并使码垛的智能托盘对齐。

可选地，所述整形机构包括移动座、驱动气缸和整形板；所述移动座设于所述升降机构的底部并连接于所述升降机构的升降端；所述驱动气缸设于所述移动座上；所述整形板连接于所述驱动气缸的移动端，用于抓取智能托盘并使码垛的智能托盘对齐。

可选地，所述整形板的底部朝向所述机架的方向延伸有用与抬升智能托盘的抬升部，所述机架的侧端设有供所述抬升部在竖直方向上移动的方形槽。

可选地，所述整形板的顶部沿靠近于所述驱动气缸的方向延伸有滑板，所述滑板内设有滑轨；所述移动座上固定连接有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

可选地，所述升降机构包括升降气缸和气缸固定座，所述气缸固定座与所述机架连接，所述升降气缸设于所述气缸固定座上，且所述升降气缸的伸缩端与所述移动座连接。

可选地，升降机构还包括滑杆，所述滑杆的一端与所述气缸固定座连接，另一端与所述移动座固定连接。

可选地，所述输送装置包括固定架、以及设于所述固定架上的驱动电机和多个辊筒；所述固定架连接于所述机架的底部，各所述辊筒均转动连接于所述固定架上，且各辊筒间隔均匀排布；所述驱动电机与各所述辊筒传动连接。

可选地，所述输送装置上还设有传感器，所述传感器设于所述固定架的顶部，用于检测各所述辊筒上是否放置有智能托盘。

可选地，所述机架包括顶板、和挡板和两件侧板，所述顶板连接于所述挡板和两所述侧板的顶部，所述挡板垂直并连接两所述侧板；两所述抬升装置设于对应的所述侧板上，两所述输送装置分别位于对应的所述侧板的底部。

本实用新型实施例提供的智能托盘库中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型实施例的智能托盘库，机架的相对两侧均设置有输送装置和抬升装置；使用时将智能托盘放置于输送装置上，输送装置将智能托盘往机架的内部输送，智能托盘输送到位后，两抬升装置共同将在输送转上的智能托盘抬起，抬起的高度大于智能托盘的高度，然后另一智能托盘放置在输送装置上并输送至抬升的智能托盘的底部，然后抬升装置将上层智能托盘叠放在下层智能托盘上，并使上下层智能托盘对齐，然后重复操作完成码垛；并且通过抬升装置可以对不同规格的智能托盘进行码垛，适用范围过广，具有良好的实用性；当需要搬运码垛好的智能托盘时，叉车通过通路进入至智能托盘的底部，将码垛的智能托盘搬运出智能托盘库。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的智能托盘库的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的智能托盘库另一视角下的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的抬升装置和送输装置的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的抬升装置的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的智能托盘库剖切图。

其中，图中各附图标记：

10—机架 11—方形槽 12—顶板

13—挡板 14—侧板 20—输送装置

21—固定架 22—驱动电机 23—辊筒

24—传感器 30—抬升装置 31—升降机构

32—整形机构 40—通路 50—防护板

60—叉车 70—智能托盘 311—升降气缸

312—气缸固定座 313—滑杆 321—移动座

322—驱动气缸 323—整形板 324—抬升部

325—滑板 326—滑轨 327—滑块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～5所示，提供一种智能托盘库，包括机架10、以及设于所述机架10上的两输送装置20和两抬升装置30；两所述输送装置20分别设于所述机架10的底部两侧，用于驱动智能托盘70移动，且两所述输送装置20之间形成供叉车60进入的通路40；两所述抬升装置30分别设于所述机架10的两侧，并靠近于所述机架10的底部设置；用于抬升输送至所述输送装置20上的智能托盘70。

具体地，本实用新型实施例的智能托盘库，机架10的相对两侧均设置有输送装置20和抬升装置30；使用时将智能托盘70放置于输送装置20上，输送装置20将智能托盘70往机架10的内部输送，智能托盘70输送到位后，两抬升装置30共同将在输送转上的智能托盘70抬起，抬起的高度大于智能托盘70的高度，然后另一智能托盘70放置在输送装置20上并输送至抬升的智能托盘70的底部，然后抬升装置30将上层智能托盘70叠放在下层智能托盘70上，并使上下层智能托盘70对齐，然后重复操作完成码垛；并且通过抬升装置30可以对不同规格的智能托盘70进行码垛，适用范围过广，具有良好的实用性；当需要搬运码垛好的智能托盘70时，叉车60通过通路40进入至智能托盘70的底部，将码垛的智能托盘70搬运出智能托盘库。

进一步地，智能托盘库还包括防护板50，防护板50与机架10连接，抬升装置30位于防护板50与机架10侧壁之间，防护板50用于保护抬升装置30。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～4所示，两所述抬升装置30均包括升降机构31和整形机构32，所述升降机构31设于所述机架10上，所述整形机构32设于所述升降机构31的升降端，用于抓取智能托盘70并使码垛的智能托盘70对齐。具体地，整形机构32设于升降机构31的底部，升降机构31用于驱动整形机构32沿竖直方向升降；使用时，升降机构31驱动整形机构32下降，整形机构32抓取智能托盘70，然后升降机构31驱动整形机构32上升，整形机构32带动智能托盘70上升，然后另一智能托盘70输送至智能托盘库内实现码垛。如此，实现自动化码垛，且通过整形机构32可以对上下层的智能托盘70对齐，保证码垛后的智能托盘70整齐。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～5所示，所述整形机构32包括移动座321、驱动气缸322和整形板323；所述移动座321设于所述升降机构31的底部并连接于所述升降机构31的升降端；所述驱动气缸322设于所述移动座321上；所述整形板323连接于所述驱动气缸322的移动端，用于抓取智能托盘70并使码垛的智能托盘70对齐。具体地，移动座321与升降机构31的升降端固定连接，并随着升降机构31的驱动而沿竖直方向移动；使用时，移动座321经升降机构31驱动带动整形板323往靠近机架10底部的靠近，直至整形板323位于靠近驱动装置；然后，驱动气缸322驱动整形板323往靠近智能托盘70的方向移动，直至整形板323抓取智能托盘70，然后在升降机构31的驱动下带动智能托盘70上升；另一智能托盘70经输送装置20输送至智能托盘库后，升降机构31驱动整形机构32下移，并令整形板323上的智能托盘70码放在下层智能托盘70上；然后驱动气缸322驱动整形板323回退，升降机构31驱动移动座321下移，令整形板323位于靠近输送装置20，重复上述操作，并在整形板323抓取智能托盘70的过程中，整形板323的侧壁与两智能托盘70的侧壁抵接，实现两智能托盘70的对齐。

进一步地，本实施例中，驱动气缸322和整形板323均为两件，两驱动气缸322分别位于移动座321的两端，如此，保证智能托盘70码垛时能够更好的对齐。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～5所示，所述整形板323的底部朝向所述机架10的方向延伸有用与抬升智能托盘70的抬升部324，所述机架10的侧端设有供所述抬升部324在竖直方向上移动的方形槽11。具体地，当抬升智能托盘70时，整形板323位于智能托盘70的旁侧，然后驱动气缸322将抬升部324伸入智能托盘70的底部，抬升部324的顶部与智能托盘70的底部抵接，抬升部324提供支持力抬升智能托盘70，如此，通过抬升部324实现抬升智能托盘70，结构简单。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3～5所示，所述整形板323的顶部沿靠近于所述驱动气缸322的方向延伸有滑板3255，所述滑板325内设有滑轨326；所述移动座321上固定连接有滑块327，所述滑块327与所述滑轨326滑动连接。具体地，整形板323、滑板325和抬升部324一体而制，滑板325与抬升部324平行，整形板323垂直滑板325和抬升部324；驱动气缸322驱动整形板323移动时，滑块327固定不动，滑轨326随着滑板325的移动与滑块327发生相对移动，如此，保证整形板323移动的平稳。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～4所示，所述升降机构31包括升降气缸311和气缸固定座312，所述气缸固定座312与所述机架10连接，所述升降气缸311设于所述气缸固定座312上，且所述升降气缸311的伸缩端与所述移动座321连接。具体地，升降气缸311通过气缸固定座312固定，升降气缸311驱动移动座321上下移动实现整形机构32的升降。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～5所示，升降机构31还包括滑杆313，所述滑杆313的一端与所述气缸固定座312连接，另一端与所述移动座321固定连接。具体地，滑杆313的数量在本实施例中为两件，分别位于升降气缸311的两侧；在升降机构31驱动移动座321升降的过程中，滑杆313与气缸固定座312发生相对滑动，实现升降过程中移动座321升降的平稳。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～5所示，所述输送装置20包括固定架21、以及设于所述固定架21上的驱动电机22和多个辊筒23；所述固定架21连接于所述机架10的底部，各所述辊筒23均转动连接于所述固定架21上，且各辊筒23间隔均匀排布；所述驱动电机22与各所述辊筒23传动连接。具体地，固定架21用于固定各辊筒23和驱动电机22，驱动电机22安装于固定架21外侧，各辊筒23同一水平高度设置，保证各辊筒23形成的输送面水平；驱动电机22与各辊筒23之间通过链条或同步带传动连接，通过驱动电机22带动各辊筒23转动，实现输送的功能。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，所述输送装置20上还设有传感器24，所述传感器24设于所述固定架21的顶部，用于检测各所述辊筒23上是否放置有智能托盘70。具体地，传感器24位于各辊筒23的旁侧，在码垛过程中，传感器24检测到输送装置20上没有放置智能托盘70会发出信号，提醒用户放置智能托盘70，

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述机架10包括顶板12、和挡板13和两件侧板14，所述顶板12连接于所述挡板13和两所述侧板14的顶部，所述挡板13垂直并连接两所述侧板14；两所述抬升装置30设于对应的所述侧板14上，两所述输送装置20分别位于对应的所述侧板14的底部。具体地，顶板12、挡板13和两侧板14形成一个用于码垛智能托盘70的腔体，挡板13和两侧板14可以防止码垛的智能托盘70发生倾倒。两侧板14上均开设有方形槽11。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能托盘库，其特征在于：包括机架、以及设于所述机架上的两输送装置和两抬升装置；两所述输送装置分别设于所述机架的底部两侧，用于驱动智能托盘移动，且两所述输送装置之间形成供叉车进入的通路；两所述抬升装置分别设于所述机架的两侧，并靠近于所述机架的底部设置；用于抬升输送至所述输送装置上的智能托盘。

2.根据权利要求1所述的智能托盘库，其特征在于：两所述抬升装置均包括升降机构和整形机构，所述升降机构设于所述机架上，所述整形机构设于所述升降机构的升降端，用于抓取智能托盘并使码垛的智能托盘对齐。

3.根据权利要求2所述的智能托盘库，其特征在于：所述整形机构包括移动座、驱动气缸和整形板；所述移动座设于所述升降机构的底部并连接于所述升降机构的升降端；所述驱动气缸设于所述移动座上；所述整形板连接于所述驱动气缸的移动端，用于抓取智能托盘并使码垛的智能托盘对齐。

4.根据权利要求3所述的智能托盘库，其特征在于：所述整形板的底部朝向所述机架的方向延伸有用与抬升智能托盘的抬升部，所述机架的侧端设有供所述抬升部在竖直方向上移动的方形槽。

5.根据权利要求4所述的智能托盘库，其特征在于：所述整形板的顶部沿靠近于所述驱动气缸的方向延伸有滑板，所述滑板内设有滑轨；所述移动座上固定连接有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

6.根据权利要求3所述的智能托盘库，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸和气缸固定座，所述气缸固定座与所述机架连接，所述升降气缸设于所述气缸固定座上，且所述升降气缸的伸缩端与所述移动座连接。

7.根据权利要求6所述的智能托盘库，其特征在于：升降机构还包括滑杆，所述滑杆的一端与所述气缸固定座连接，另一端与所述移动座固定连接。

8.根据权利要求1～7任一项所述的智能托盘库，其特征在于：所述输送装置包括固定架、以及设于所述固定架上的驱动电机和多个辊筒；所述固定架连接于所述机架的底部，各所述辊筒均转动连接于所述固定架上，且各辊筒间隔均匀排布；所述驱动电机与各所述辊筒传动连接。

9.根据权利要求8所述的智能托盘库，其特征在于：所述输送装置上还设有传感器，所述传感器设于所述固定架的顶部，用于检测各所述辊筒上是否放置有智能托盘。

10.根据权利要求1～7任一项所述的智能托盘库，其特征在于：所述机架包括顶板、和挡板和两件侧板，所述顶板连接于所述挡板和两所述侧板的顶部，所述挡板垂直并连接两所述侧板；两所述抬升装置设于对应的所述侧板上，两所述输送装置分别位于对应的所述侧板的底部。

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