CN217945658U - 一种电感下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种设计巧妙和有效节省人力成本的电感下料装置。本实用新型包括下料支架，下料支架上倾斜设置有对接进料座和位于对接进料座右端的料管载板，料管载板的两端均设置有立板组件，两个立板组件之间堆垛有若干个料管，其中一个或两个立板组件的前端底部设置有挡料管组件，两个立板组件之间的后端设置有推料机构，两个立板组件之间的前端设置有收料盒，下料支架的左端设置有翻转座机构和固定于翻转座机构上的装料台，翻转座机构用于将平放在装料台上的电感翻转倾斜后与对接进料座的进料口相连接，左端的立板组件中设有与对接进料座的出料口相对接的接料缺口。本实用新型应用于下料包装设备的技术领域。

Description

一种电感下料装置

技术领域

本实用新型涉及一种电感下料装置,特别涉及一种电感下料自动包装装置。

背景技术

磁环电感是带磁环的线圈。因为线圈通电后对交流电有感抗，所以构成了电子元件——电感；磁环电感是一种电子元件元器件，主要的作用是一个电磁感应转换的作用，磁环电感元件主要用于谐振电路、带通滤波器和带阻滤波器。

磁环电感一般采用人工组装生产，生产完的磁环电感通过装入料管内进行包装，目前也有一些自动化生产磁环电感的设备，这些设备大多是加工完磁环电感后通过机械手将其转移至下料输送带上，然后通过人工从下料输送带上将磁环电感放入料管内进行包装，所以目前的磁环电感的生产下料环节，均需要人工进行对磁环电感进行包装，若能研发一款能自动下料并将磁环电感进行自动包装的装置，就能很好的提高生产设备的自动化程度，进一步节省人力成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计巧妙和有效节省人力成本的电感下料装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括下料支架，所述下料支架上倾斜设置有对接进料座和位于所述对接进料座右端的料管载板，所述料管载板的两端均设置有立板组件，两个所述立板组件之间堆垛有若干个料管，其中一个或两个所述立板组件的前端底部设置有挡料管组件，两个所述立板组件之间的后端设置有推料机构，两个所述立板组件之间的前端设置有收料盒，所述下料支架的左端设置有翻转座机构和固定于所述翻转座机构上的装料台，所述翻转座机构用于将平放在装料台上的电感翻转倾斜后与所述对接进料座的进料口相连接，左端的所述立板组件中设有与所述对接进料座的出料口相对接的接料缺口。

进一步的，它还包括MCU控制器，所述挡料管组件、所述推料机构和所述翻转座机构均与所述MCU控制器电性连接。

进一步的，所述对接进料座和所述装料台均设有与电感相适配的导料槽，所述对接进料座和所述装料台的后端均设置有位于所述导料槽上端的盖板，所述装料台的前端设置有来料传感器，所述来料传感器与所述MCU控制器电性连接。

进一步的，所述翻转座机构包括翻转气缸座、翻转气缸、翻板活动接头和下料固定座，所述装料台安装于所述下料固定座的上端，所述翻转气缸座设置于所述下料固定座的下端，所述翻转气缸倾斜安装于所述翻转气缸座上，且所述翻转气缸的输出轴穿过所述下料固定座并通过翻板活动接头与所述装料台的前端底部相连接，所述装料台的后端底部铰接于所述下料固定座内。

进一步的，所述立板组件包括进料立板，所述进料立板的侧面设置有前立板和后立板，所述前立板和所述后立板之间的距离与料管的宽度相适配，两个所述进料立板之间的距离与料管的长度相适配，所述后立板的下端设有满料传感器，所述前立板和所述料管载板之间设有阻挡口，所述阻挡口的高度大于料管的高度，所述挡料管组件包括挡料气缸和挡管板，所述挡料气缸安装于所述料管载板的下端，所述挡管板的一端与所述挡料气缸相连接，所述挡管板的另一端穿过所述料管载板位于所述阻挡口处。

进一步的，所述推料机构包括推管气缸座、推管气缸、推管连接块和推管板，所述推管气缸座安装于所述料管载板的下端，所述推管气缸安装于所述推管气缸座的下端，所述推管连接块的一端与推管气缸相连接，所述推管连接块的另一端与所述推管板相连接，所述推管板位于所述料管载板的上端且位于两个所述后立板之间。

本实用新型的有益效果是：1.加工好的电感能通过机械手转移平放到装料台上，然后通过翻转座机构将装料台翻转倾斜，使装料台与对接进料座对接，从而使电感在重力的作用下滑落到料管内，从而完成自动电感自动包装，节省了人力成本，也提高了生产效率；2.通过堆垛的结构设计可以堆放多个空的料管，当最底部的料管装满后，挡料管组件下降，并通过推料机构将装满电感的料管推送进入收料盒，然后推料机构和挡料管组件，底部第二个料管下落成最底部的空料管，继续由于装电感，所以本实用新型的工作连贯性很高，不需停机装空料管，也有效提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是翻转座机构的结构示意图；

图4是翻转气缸和装料台装配示意图；

图5是推料机构的结构示意图；

图6是图1A部分的示意图。

具体实施方式

如图1至图6所示，在本实施例中，本实用新型包括下料支架，所述下料支架上倾斜设置有对接进料座1和位于所述对接进料座1右端的料管载板2，所述料管载板2的两端均设置有立板组件3，两个所述立板组件3之间堆垛有若干个料管a，其中一个或两个所述立板组件3的前端底部设置有挡料管组件4，两个所述立板组件3之间的后端设置有推料机构5，两个所述立板组件3之间的前端设置有收料盒6，所述下料支架的左端设置有翻转座机构7和固定于所述翻转座机构7上的装料台8，所述翻转座机构7用于将平放在装料台8上的电感9翻转倾斜后与所述对接进料座1的进料口相连接，左端的所述立板组件3中设有与所述对接进料座1的出料口相对接的接料缺口。

在本实施例中，它还包括MCU控制器，所述挡料管组件4、所述推料机构5和所述翻转座机构7均与所述MCU控制器电性连接。

在本实施例中，所述对接进料座1和所述装料台8均设有与电感9相适配的导料槽81，所述对接进料座1和所述装料台8的后端均设置有位于所述导料槽81上端的盖板82，所述装料台8的前端设置有来料传感器83，所述来料传感器83与所述MCU控制器电性连接，机械手将生产完的电感9放入所述装料台8前端的导料槽81中，来料传感器83感应到来料后，MCU控制器控制翻转座机构7推动装料台8向上翻转，电感9在自身重力作用下从装料台8的导料槽81中滑落进入对接进料座1的导料槽81中，并通过对接进料座1的出料口穿出，从接料缺口进入并装于料管a中。

在本实施例中，所述翻转座机构7包括翻转气缸座71、翻转气缸72、翻板活动接头73和下料固定座74，所述装料台8安装于所述下料固定座74的上端，所述翻转气缸座71设置于所述下料固定座74的下端，所述翻转气缸72倾斜安装于所述翻转气缸座71上，且所述翻转气缸72的输出轴穿过所述下料固定座74并通过所翻板活动接头73与所述装料台8的前端底部相连接，所述装料台8的后端底部铰接于所述下料固定座74内，此设计通过翻转气缸72推动装料台8的前端，使装料台8延后端为轴心向上转动，从而使电感9在自身重力作用下在导料槽81下滑。

在本实施例中，所述立板组件3包括进料立板31，所述进料立板31的侧面设置有前立板32和后立板33，所述前立板32和所述后立板33之间的距离与料管a的宽度相适配，两个所述进料立板31之间的距离与料管a的长度相适配，所述后立板33的下端设有满料传感器34，所述前立板32和所述料管载板2之间设有阻挡口35，所述阻挡口35的高度大于料管a的高度，所述挡料管组件4包括挡料气缸41和挡管板42，所述挡料气缸41安装于所述料管载板2的下端，所述挡管板42的一端与所述挡料气缸41相连接，所述挡管板42的另一端穿过所述料管载板2位于所述阻挡口35处，此设计用于堆垛多个空料管a，且料管a采用透明的凹形料管，当所述满料传感器可以感应到料管a装满电感4后，通过控制器驱动挡管板42下降，使料管a能从阻挡口35中被推出。

在本实施例中，所述推料机构5包括推管气缸座51、推管气缸52、推管连接块53和推管板54，所述推管气缸座51安装于所述料管载板2的下端，所述推管气缸52安装于所述推管气缸座51的下端，所述推管连接块53的一端与推管气缸52相连接，所述推管连接块53的另一端与所述推管板54相连接，所述推管板54位于所述料管载板2的上端且位于两个所述后立板33之间，此设计通过推管板54将装满电感4后的料管a推出至收料盒6中。

在本实施例中，本实用新型的工作过程为：当来料传感器83感应到装料台8前端的导料槽81中来料后，翻转气缸72推动装料台8的前端，使装料台8延后端为轴心向上转动，从而使电感9在自身重力作用下在导料槽81下滑进入对接进料座1，再从对接进料座1中穿过接料缺口进入料管a中，当满料传感器可以感应到料管a装满电感4后，通过控制器控制挡料气缸41驱动挡管板42从阻挡口35处下降，再通过推管气缸52推动推管板54将装满的料管a从料管载板2推出进入收料盒6中。

本实用新型应用于下料包装设备的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (6)

1.一种电感下料装置，其特征在于：它包括下料支架，所述下料支架上倾斜设置有对接进料座(1)和位于所述对接进料座(1)右端的料管载板(2)，所述料管载板(2)的两端均设置有立板组件(3)，两个所述立板组件(3)之间堆垛有若干个料管(a)，其中一个或两个所述立板组件(3)的前端底部设置有挡料管组件(4)，两个所述立板组件(3)之间的后端设置有推料机构(5)，两个所述立板组件(3)之间的前端设置有收料盒(6)，所述下料支架的左端设置有翻转座机构(7)和固定于所述翻转座机构(7)上的装料台(8)，所述翻转座机构(7)用于将平放在装料台(8)上的电感(9)翻转倾斜后与所述对接进料座(1)的进料口相连接，左端的所述立板组件(3)中设有与所述对接进料座(1)的出料口相对接的接料缺口。

2.根据权利要求1所述的一种电感下料装置，其特征在于：它还包括MCU控制器，所述挡料管组件(4)、所述推料机构(5)和所述翻转座机构(7)均与所述MCU控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种电感下料装置，其特征在于：所述对接进料座(1)和所述装料台(8)均设有与电感(9)相适配的导料槽(81)，所述对接进料座(1)和所述装料台(8)的后端均设置有位于所述导料槽(81)上端的盖板(82)，所述装料台(8)的前端设置有来料传感器(83)，所述来料传感器(83)与所述MCU控制器电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种电感下料装置，其特征在于：所述翻转座机构(7)包括翻转气缸座(71)、翻转气缸(72)、翻板活动接头(73)和下料固定座(74)，所述装料台(8)安装于所述下料固定座(74)的上端，所述翻转气缸座(71)设置于所述下料固定座(74)的下端，所述翻转气缸(72)倾斜安装于所述翻转气缸座(71)上，且所述翻转气缸(72)的输出轴穿过所述下料固定座(74)并通过所翻板活动接头(73)与所述装料台(8)的前端底部相连接，所述装料台(8)的后端底部铰接于所述下料固定座(74)内。

5.根据权利要求4所述的一种电感下料装置，其特征在于：所述立板组件(3)包括进料立板(31)，所述进料立板(31)的侧面设置有前立板(32)和后立板(33)，所述前立板(32)和所述后立板(33)之间的距离与料管(a)的宽度相适配，两个所述进料立板(31)之间的距离与料管(a)的长度相适配，所述后立板(33)的下端设有满料传感器(34)，所述前立板(32)和所述料管载板(2)之间设有阻挡口(35)，所述阻挡口(35)的高度大于料管(a)的高度，所述挡料管组件(4)包括挡料气缸(41)和挡管板(42)，所述挡料气缸(41)安装于所述料管载板(2)的下端，所述挡管板(42)的一端与所述挡料气缸(41)相连接，所述挡管板(42)的另一端穿过所述料管载板(2)位于所述阻挡口(35)处。

6.根据权利要求5所述的一种电感下料装置，其特征在于：所述推料机构(5)包括推管气缸座(51)、推管气缸(52)、推管连接块(53)和推管板(54)，所述推管气缸座(51)安装于所述料管载板(2)的下端，所述推管气缸(52)安装于所述推管气缸座(51)的下端，所述推管连接块(53)的一端与推管气缸(52)相连接，所述推管连接块(53)的另一端与所述推管板(54)相连接，所述推管板(54)位于所述料管载板(2)的上端且位于两个所述后立板(33)之间。

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