CN213737445U - 一种斜度运送自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种斜度运送自动上料机，包括机架、第一斜面滑槽、第二斜面滑槽、传送平台、托料平台、第一推料机构、第二推料机构、伸缩气缸、传动钢带轮和PLC控制器；根据物料的规格，选择第一斜面滑槽或第二斜面滑槽进行上料，当选择第一斜面滑槽进行上料时，PLC控制器控制第一传送机构运动至活动台下方进行接料，使第一传送机构的出料端与与传送钢带轮的进料端衔接；当选择第二斜面滑槽进行上料时，PLC控制器控制第二传送机构运动至弧形滑台下方进行接料，使第二传送机构的出料端与与传送钢带轮的进料端衔接。本实用新型的斜度运送自动上料机，适用不同规格产品的上料，自动化程度高、减少人工成本，达到提高产能，节约成本的目的。

Description

一种斜度运送自动上料机

技术领域

本实用新型涉及电镀线自动上料技术领域，特别涉及一种斜度运送自动上料机。

背景技术

TP产品是通过作业人员将产品叠加摆放，放在45度平台上，由产品自重力向下滑动，通过气缸配合直线导轨将最下面的产品向左滑动，分离出单个产品，气缸配合直线导轨将产品推入皮带上，皮带两侧制作导正装置，防止产品倾斜，当皮带上感应器感应到有产品来掉入时，皮带启动，将产品平行运送至电镀生产线钢带上，单现有自动上料机只能进行单一规格产品的上料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种斜度运送自动上料机，可进行不同规格产品的上料，解决了现有的自动上料机只能进行单一规格产品的上料的问题。

本实用新型的技术方案为：一种斜度运送自动上料机，包括机架、第一斜面滑槽、第二斜面滑槽、传送平台、托料平台、第一推料机构、第二推料机构、伸缩气缸、传动钢带轮和PLC控制器；

所述第一斜面滑槽、第二斜面滑槽、托料平台、第一推料机构、第二推料机构、伸缩气缸和传动钢带轮均安装于机架上，第一斜面滑槽的前端为第一水平部，第一水平部上设有第一挡块，第一挡块与第一斜面滑槽之间为第一推料通道，第一推料机构位于第一推料通道的一侧；

托料平台包括固定板和活动板，活动板的一端与活动板铰接，另一端的底部与伸缩气缸的伸缩杆连接，第一推料机构用以将第一水平部上的物料经第一推料通道推送至活动板上，伸缩气缸用以控制活动板开合；

第二斜面滑槽的前端为第二水平部，第二水平部的前端设有弧形滑台，第二水平部上设有第二挡块，第二挡块的底面与第二水平部的顶面之间具有间距，该间距为第二推料通道，第二推料机构用以将第二水平部上的物料经第二推料通道推出至弧形滑台；

传送平台安装于机架上，传送平台包括第一传送机构和第二传送机构，PLC控制器用以控制第一传送机构和第二传送机构前后运动和上下运动，PLC控制器用以控制第一传送机构运动至活动板下方或控制第二传送机构运动至弧形滑台下方；

第一传送机构上设有第一导向机构，第一导向机构用以将物料直立，第一传送机构的出料端与传送钢带轮的进料端衔接；

第二传送机构上设有第二导向机构，第二导向机构用以将物料直立，第二传送机构的出料端与传送钢带轮的进料端衔接。

进一步，所述传送平台包括固定板、滑杆、滑动板、水平气缸、第一竖直气缸和第二竖直气缸，固定板安装于机架上，滑杆安装于固定板上，滑动板与滑杆滑动连接，水平气缸的推杆与滑动板连接，第一竖直气缸和第二竖直气缸均安装于滑动板上，第一竖直气缸的升降杆与第一传送机构连接，第二竖直气缸的升降杆与第二传送机构连接。

进一步，所述第一传送机构包括第一安装板、第一传送带和第一传送轮，第一导向机构包括第一导向板和弧形导向板，第一安装板与第一竖直气缸的升降杆连接，两个第一传送轮固定于第一安装板上，第一传送带安装于两个第一传送轮上，第一安装板延伸出第一辅助导向板，第一辅助导向板位于第一传送带上方，第一导向板与第一安装板连接，第一导向板与第一辅助导向板之间形成第一导向通槽，第一导向通槽位于第一传送带上方，第一导向板于第一导向通槽的进料端处设有弧形导向板，第一导向通槽的进料端位于活动板下方，第一导向通槽的出料端与传送钢带轮的进料端衔接。通过弧形导向板将物料直立，方便传送入钢带。

进一步，所述第二传送机构包括第二安装板、第二传送带和第二传送轮，第二导向机构包括第二导向板和竖直导向板，第二安装板与第二竖直气缸的升降杆连接，两个第二传送轮固定于第二安装板上，第二传送带安装于两个第二传送轮上，第二安装板延伸出第二辅助导向板，第二辅助导向板位于第二传送带上方，第二导向板与第二安装板连接，第二导向板与第二辅助导向板之间形成第二导向通槽，第二导向通槽位于第二传送带上方，第二导向板于第二导向通槽的进料端处设有竖直导向板，第二导向通槽的进料端位于弧形滑台下方，第二导向通槽的出料端与传送钢带轮的进料端衔接。通过弧形滑台和竖直导向板将物料直立，方便传送入钢带。

进一步，所述第一推料机构包括第一推料气缸、第一推料机械手、第一导轨和第一滑块，第一导轨固定于机架，第一滑块与第一导轨滑动连接，第一推料机械手与第一滑块连接，第一推料气缸的推杆与第一滑块连接，第一推料气缸用以推动第一滑块沿第一导轨左右运动，第一滑块运动带动第一推料机械手进入第一推料通道进行推料。

进一步，所述第二推料机构包括第二推料气缸和第二推料手指，第二推料气缸安装于机架且位于第二斜面滑槽的下方，第二推料气缸的推杆与第二推料手指连接，第二水平部上开设有第一让位槽，弧形滑台上开设有连通第一让位槽的第二让位槽，第二推料气缸用以驱动第二推料手指沿前后方向在第一让位槽和第二让位槽内活动，第二推料手指用以将物料推出第二推料通道。

进一步，所述第一斜面滑槽和第二斜面滑槽上均设有缺料感应器。

进一步，还包括支撑架、摆料平台和机箱，所述机架设有工作台，传送平台和传动钢带轮均安装至工作台上，支撑架的一端固定于工作台，另一端与摆料平台、第一斜面滑槽和第二斜面滑槽连接，机箱的一端固定于工作台，另一端抵接摆料平台的底面。

上述斜度运送自动上料机的上料方法，根据物料的规格，选择第一斜面滑槽或第二斜面滑槽进行上料，当选择第一斜面滑槽进行上料时，PLC控制器控制第一传送机构运动至活动台下方进行接料，使第一传送机构的出料端与与传送钢带轮的进料端衔接；当选择第二斜面滑槽进行上料时，PLC控制器控制第二传送机构运动至弧形滑台下方进行接料，使第二传送机构的出料端与与传送钢带轮的进料端衔接。

上述斜度运送自动上料机的工作原理，根据物料的规格，选择第一斜面滑槽或第二斜面滑槽进行上料，当选择第一斜面滑槽进行上料时，PLC控制器控制第一传送机构运动至活动台下方进行接料，第一推料机构用以将第一水平部上的物料经第一推料通道推送至活动板上，伸缩气缸控制活动板打开使物料下落至第一传送机构的进料端，第一传送机构的出料端与传送钢带轮的进料端衔接；当选择第二斜面滑槽进行上料时，PLC控制器控制第二传送机构运动至弧形滑台下方进行接料，第二推料气缸用以将第二水平部上的物料经第二推料通道推送至弧形滑台，物料经弧形滑台下落至第二传送机构的进料端，第二传送机构的出料端与与传送钢带轮的进料端衔接。

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

本实用新型的斜度运送自动上料机，根据产品规格的不同来切换传送机构，适用不同规格产品的上料，自动化程度高、减少作业人员人工，提高产能，达到节约成本的目的。

附图说明

图1为本实用新型的斜度运送自动上料机的结构示意图。

图2为本实用新型的第一斜面滑槽、第二斜面滑槽、第一推料机构和第二推料机构的连接关系示意图。

图3为本实用新型的第一斜面滑槽、第二斜面滑槽、第一推料机构和第二推料机构的连接关系仰视图。

图4为本实用新型的传送平台与第一传送机构和第二传送机构的连接关系示意图。

机架1、第一斜面滑槽2、第二斜面滑槽3、伸缩气缸4、传动钢带轮5、支撑架6、摆料平台7、机箱8、第一水平部9、第一挡块10、第一推料气缸11、第一推料机械手12、第一导轨13、第一滑块14、固定板15、活动板16、第二水平部17、弧形滑台18、第二挡块19、第二推料气缸20、第二推料手指21、第一让位槽22、第二让位槽23、固定板24、滑杆25、滑动板26、水平气缸27、第一竖直气缸28、第二竖直气缸29、第一安装板30、第一传送带31、第一传送轮32、第一导向板33、弧形导向板34、第一辅助导向板35、第一导向通槽36、第二安装板37、第二传送带38、第二传送轮39、第二导向板40、竖直导向板41、第二辅助导向板42、第二导向通槽43。

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1所示，本实施例了提供一种斜度运送自动上料机，包括机架1、第一斜面滑槽2、第二斜面滑槽3、传送平台、托料平台、第一推料机构、第二推料机构、伸缩气缸4、传动钢带轮5、PLC控制器、支撑架6、摆料平台7和机箱8。

机架设有工作台，传送平台和传动钢带轮均安装至工作台上，支撑架的一端固定于工作台，另一端与摆料平台、第一斜面滑槽和第二斜面滑槽连接，机箱的一端固定于工作台，另一端抵接摆料平台的底面，第一斜面滑槽和第二斜面滑槽上均设有缺料感应器。

如图2和图3所示，第一斜面滑槽的前端为第一水平部9，第一水平部上设有第一挡块10，第一挡块与第一斜面滑槽之间为第一推料通道，第一推料机构位于第一推料通道的一侧，第一推料机构包括第一推料气缸11、第一推料机械手12、第一导轨13和第一滑块14，第一导轨固定于机架，第一滑块与第一导轨滑动连接，第一推料机械手与第一滑块连接，第一推料气缸的推杆与第一滑块连接，第一推料气缸用以推动第一滑块沿第一导轨左右运动，第一滑块运动带动第一推料机械手进入第一推料通道进行推料，将物料推送至托料平台。

如图2和图3所示，托料平台包括固定板15和活动板16，固定板固定至摆料平台底面，活动板的一端与活动板铰接，另一端的底部与伸缩气缸的伸缩杆连接，第一推料机构用以将第一水平部上的物料经第一推料通道推送至活动板上，伸缩气缸用以控制活动板开合。

如图2和图3所示，第二斜面滑槽的前端为第二水平部17，第二水平部的前端设有弧形滑台18，第二水平部上设有第二挡块19，第二挡块的底面与第二水平部的顶面之间具有间距，该间距为第二推料通道，第二推料机构用以将第二水平部上的物料经第二推料通道推出至弧形滑台；第二推料机构包括第二推料气缸20和第二推料手指21，第二推料气缸安装于机架且位于第二斜面滑槽的下方，第二推料气缸的推杆与第二推料手指连接，第二水平部上开设有第一让位槽22，弧形滑台上开设有连通第一让位槽的第二让位槽23，第二推料气缸用以驱动第二推料手指沿前后方向在第一让位槽和第二让位槽内活动，第二推料手指用以将物料推出第二推料通道。

如图4所示，传送平台包括固定板24、滑杆25、滑动板26、水平气缸27、第一竖直气缸28和第二竖直气缸29，固定板安装于机架上，滑杆安装于固定板上，滑动板与滑杆滑动连接，水平气缸的推杆与滑动板连接，第一竖直气缸和第二竖直气缸均安装于滑动板上，第一竖直气缸的升降杆与第一传送机构连接，第二竖直气缸的升降杆与第二传送机构连接。

如图4所示，第一传送机构包括第一安装板30、第一传送带31和第一传送轮32，第一导向机构包括第一导向板33和弧形导向板34，第一安装板与第一竖直气缸的升降杆连接，两个第一传送轮固定于第一安装板上，第一传送带安装于两个第一传送轮上，第一安装板延伸出第一辅助导向板35，第一辅助导向板位于第一传送带上方，第一导向板与第一安装板连接，第一导向板与第一辅助导向板之间形成第一导向通槽36，第一导向通槽位于第一传送带上方，第一导向板于第一导向通槽的进料端处设有弧形导向板，第一导向通槽的进料端位于活动板下方，第一导向通槽的出料端与传送钢带轮的进料端衔接。

如图4所示，第二传送机构包括第二安装板37、第二传送带38和第二传送轮39，第二导向机构包括第二导向板40和竖直导向板41，第二安装板与第二竖直气缸的升降杆连接，两个第二传送轮固定于第二安装板上，第二传送带安装于两个第二传送轮上，第二安装板延伸出第二辅助导向板42，第二辅助导向板位于第二传送带上方，第二导向板与第二安装板连接，第二导向板与第二辅助导向板之间形成第二导向通槽43，第二导向通槽位于第二传送带上方，第二导向板于第二导向通槽的进料端处设有竖直导向板，第二导向通槽的进料端位于弧形滑台下方，第二导向通槽的出料端与传送钢带轮的进料端衔接。

上述斜度运送自动上料机的工作原理，根据物料的规格，选择第一斜面滑槽或第二斜面滑槽进行上料，当选择第一斜面滑槽进行上料时，PLC控制器控制第一传送机构运动至活动台下方进行接料，第一推料机构用以将第一水平部上的物料经第一推料通道推送至活动板上，伸缩气缸控制活动板打开使物料下落至第一传送机构的进料端，第一传送机构的出料端与传送钢带轮的进料端衔接；当选择第二斜面滑槽进行上料时，PLC控制器控制第二传送机构运动至弧形滑台下方进行接料，第二推料气缸用以将第二水平部上的物料经第二推料通道推送至弧形滑台，物料经弧形滑台下落至第二传送机构的进料端，第二传送机构的出料端与与传送钢带轮的进料端衔接。

如上所述，便可较好地实现本实用新型，上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型内容所作的均等变化与修饰，都为本实用新型权利要求所要求保护的范围所涵盖。

Claims (8)

1.一种斜度运送自动上料机，其特征在于，包括机架、第一斜面滑槽、第二斜面滑槽、传送平台、托料平台、第一推料机构、第二推料机构、伸缩气缸、传动钢带轮和PLC控制器；

所述第一斜面滑槽、第二斜面滑槽、托料平台、第一推料机构、第二推料机构、伸缩气缸和传动钢带轮均安装于机架上，第一斜面滑槽的前端为第一水平部，第一水平部上设有第一挡块，第一挡块与第一斜面滑槽之间为第一推料通道，第一推料机构位于第一推料通道的一侧；

托料平台包括固定板和活动板，活动板的一端与活动板铰接，另一端的底部与伸缩气缸的伸缩杆连接，第一推料机构用以将第一水平部上的物料经第一推料通道推送至活动板上，伸缩气缸用以控制活动板开合；

第二斜面滑槽的前端为第二水平部，第二水平部的前端设有弧形滑台，第二水平部上设有第二挡块，第二挡块的底面与第二水平部的顶面之间具有间距，该间距为第二推料通道，第二推料机构用以将第二水平部上的物料经第二推料通道推出至弧形滑台；

传送平台安装于机架上，传送平台包括第一传送机构和第二传送机构，PLC控制器用以控制第一传送机构和第二传送机构前后运动和上下运动，PLC控制器用以控制第一传送机构运动至活动板下方或控制第二传送机构运动至弧形滑台下方；

第一传送机构上设有第一导向机构，第一导向机构用以将物料直立，第一传送机构的出料端与传送钢带轮的进料端衔接；

第二传送机构上设有第二导向机构，第二导向机构用以将物料直立，第二传送机构的出料端与传送钢带轮的进料端衔接。

2.根据权利要求1所述的斜度运送自动上料机，其特征在于，所述传送平台包括固定板、滑杆、滑动板、水平气缸、第一竖直气缸和第二竖直气缸，固定板安装于机架上，滑杆安装于固定板上，滑动板与滑杆滑动连接，水平气缸的推杆与滑动板连接，第一竖直气缸和第二竖直气缸均安装于滑动板上，第一竖直气缸的升降杆与第一传送机构连接，第二竖直气缸的升降杆与第二传送机构连接。

3.根据权利要求1所述的斜度运送自动上料机，其特征在于，所述第一传送机构包括第一安装板、第一传送带和第一传送轮，第一导向机构包括第一导向板和弧形导向板，第一安装板与第一竖直气缸的升降杆连接，两个第一传送轮固定于第一安装板上，第一传送带安装于两个第一传送轮上，第一安装板延伸出第一辅助导向板，第一辅助导向板位于第一传送带上方，第一导向板与第一安装板连接，第一导向板与第一辅助导向板之间形成第一导向通槽，第一导向通槽位于第一传送带上方，第一导向板于第一导向通槽的进料端处设有弧形导向板，第一导向通槽的进料端位于活动板下方，第一导向通槽的出料端与传送钢带轮的进料端衔接。

4.根据权利要求1所述的斜度运送自动上料机，其特征在于，所述第二传送机构包括第二安装板、第二传送带和第二传送轮，第二导向机构包括第二导向板和竖直导向板，第二安装板与第二竖直气缸的升降杆连接，两个第二传送轮固定于第二安装板上，第二传送带安装于两个第二传送轮上，第二安装板延伸出第二辅助导向板，第二辅助导向板位于第二传送带上方，第二导向板与第二安装板连接，第二导向板与第二辅助导向板之间形成第二导向通槽，第二导向通槽位于第二传送带上方，第二导向板于第二导向通槽的进料端处设有竖直导向板，第二导向通槽的进料端位于弧形滑台下方，第二导向通槽的出料端与传送钢带轮的进料端衔接。

5.根据权利要求1所述的斜度运送自动上料机，其特征在于，所述第一推料机构包括第一推料气缸、第一推料机械手、第一导轨和第一滑块，第一导轨固定于机架，第一滑块与第一导轨滑动连接，第一推料机械手与第一滑块连接，第一推料气缸的推杆与第一滑块连接，第一推料气缸用以推动第一滑块沿第一导轨左右运动，第一滑块运动带动第一推料机械手进入第一推料通道进行推料。

6.根据权利要求1所述的斜度运送自动上料机，其特征在于，所述第二推料机构包括第二推料气缸和第二推料手指，第二推料气缸安装于机架且位于第二斜面滑槽的下方，第二推料气缸的推杆与第二推料手指连接，第二水平部上开设有第一让位槽，弧形滑台上开设有连通第一让位槽的第二让位槽，第二推料气缸用以驱动第二推料手指沿前后方向在第一让位槽和第二让位槽内活动，第二推料手指用以将物料推出第二推料通道。

7.根据权利要求1所述的斜度运送自动上料机，其特征在于，所述第一斜面滑槽和第二斜面滑槽上均设有缺料感应器。

8.根据权利要求1所述的斜度运送自动上料机，其特征在于，还包括支撑架、摆料平台和机箱，所述机架设有工作台，传送平台和传动钢带轮均安装至工作台上，支撑架的一端固定于工作台，另一端与摆料平台、第一斜面滑槽和第二斜面滑槽连接，机箱的一端固定于工作台，另一端抵接摆料平台的底面。

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