CN216426353U - 一种全自动绕线生产线上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动绕线生产线上下料机构，包括固定框和回形框，所述固定框一侧安装有若干个第一推动气缸，且第一推动气缸连接有安装板，并且安装板底面对称安装有竖板，两个所述竖板上对称安装有安装轴承，且安装轴承内安装有旋转轴，并且旋转轴上固定安装有回形框，所述回形框中央开设有贯穿通孔，且贯穿通孔内部一侧设有上下对称的第二推动气缸，并且第二推动气缸连接有下料夹板，所述贯穿通孔内部另一侧设有上下对称安装的第三推动气缸，并且第三推动气缸连接有上料夹板。有益效果：本实用新型设置有上料夹板和下料夹板，可快速完成绕线骨架的上料和电感线圈成品的下料，无需人工逐个进行上下料，提高了绕线生产线的生产效率。

Description

一种全自动绕线生产线上下料机构

技术领域

本实用新型涉及绕线生产技术领域，具体来说，涉及一种全自动绕线生产线上下料机构。

背景技术

绕线生产线是一种把线状的物体缠绕到特定的工件上的生产线，通常用于铜线缠绕，凡是电器产品大多需要用漆包铜线绕制成电感线圈，将漆包铜线绕制在骨架上的工序，现多使用全自动绕线生产线来完成，在进行绕线加工时，通常需要使用一种全自动绕线生产线上下料机构来完成绕线骨架的上料和电感线圈成品的下料。

传统的一种全自动绕线生产线上下料机构大多采用人工直接将多个绕线骨架逐个上料至自动绕线机构上的上料方式，或者需人工先将多个绕线骨架逐个放置在上料板的放置槽当中，再由上料板进行上料，这两种方式均会导致全自动绕线生产线停机工作时间较长，从而降低了全自动绕线生产线的生产效率，另外，传统的一种全自动绕线生产线上下料机构大多会将下料完成的电感线圈成品暂存在上料板上设置的接料槽内，但是仍需人工对接料槽内的电感线圈成品进行清理二次下料，从而影响了一种全自动绕线生产线上下料机构的上下料工作效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动绕线生产线上下料机构，具备可快速完成绕线骨架的上料和电感线圈成品的下料，无需人工逐个进行上下料，提高了绕线生产线的生产效率、且能够不使用接料槽进行二次下料，即可快速连续的完成电感线圈成品的出料的优点，进而解决上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述可快速完成绕线骨架的上料和电感线圈成品的下料，无需人工逐个进行上下料，提高了绕线生产线的生产效率、且能够不使用接料槽进行二次下料，即可快速连续的完成电感线圈成品的出料的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：一种全自动绕线生产线上下料机构，包括固定框和回形框，所述固定框一侧均匀安装有若干个第一推动气缸，且第一推动气缸活动端连接有安装板，并且安装板底面对称安装有竖板，两个所述竖板上对称安装有安装轴承，且安装轴承内安装有旋转轴，并且旋转轴上固定安装有回形框，所述旋转轴一端连接有伺服电机输出端，所述回形框中央开设有贯穿通孔，且贯穿通孔内部一侧设有上下对称安装在回形框内壁上的第二推动气缸，并且第二推动气缸活动端连接有下料夹板，所述贯穿通孔内部另一侧设有上下对称安装在回形框内壁上的第三推动气缸，并且第三推动气缸活动端连接有上料夹板。

进一步的，所述回形框靠近下料夹板一侧设置有若干个绕线轴，所述回形框靠近上料夹板一侧设置有若干个上料杆，且上料杆上套接有推料环形板，并且推料环形板侧面对称连接有第四推动气缸。

进一步的，所述回形框下方设置有出料传送带输送机。

进一步的，所述固定框内侧壁对称开设有导向滑槽，所述安装板两侧侧面对称安装有导向滑块，且导向滑块卡嵌在导向滑槽内。

进一步的，所述上料夹板和下料夹板内侧均安装有防护橡胶垫。

进一步的，所述绕线轴与上料杆一一对应，且绕线轴与上料杆中轴线处于同一直线上。

进一步的，所述第一推动气缸、第二推动气缸、第三推动气缸、第四推动气缸、伺服电机和出料传送带输送机均与PLC控制器电性连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种全自动绕线生产线上下料机构，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型设置有上料杆和上料夹板，工作时，先向多个上料杆上均匀放置同等数量的若干个绕线骨架，上料时，启动第一推动气缸带动安装板水平移动，此时安装在安装板两侧的导向滑块沿固定框内壁两侧对称开设的导向滑槽滑动，因为回形框安装在安装板底面对称安装的竖板之间，所以回形框随安装板水平移动，直至上料杆上放置的绕线骨架处于回形框中央开设的贯穿通孔内，此时处于上料杆一端的绕线骨架处于两个上料夹板之间，启动两个相互对称的第三推动气缸推动两个上料夹板相对移动，直至对上料杆最外端放置的绕线骨架进行夹持，此时再次启动第一推动气缸带动安装板连同回形框复位即可从上料杆上取下一个绕线骨架，然后继续启动第一推动气缸带动安装板连同回形框向绕线轴方向水平移动，直至两个上料夹板之间夹持的绕线骨架套接安装在绕线轴上，此时松开两个上下夹板并将回形框进行复位，即可启动绕线轴带动绕线骨架转动进行绕线作业，与此同时，套接在上料杆上的推料环形板在第四推动气缸的推动下，能够推动若干个绕线骨架沿上料杆移动，直至上料杆最外端放置的绕线骨架移动到指定位置，方便下次上料夹板的夹取，如此即可无需人工逐个进行上料，提高了一种全自动绕线生产线上下料机构的上料效率，进而提高了绕线生产线的生产效率。

(2)、本使用新型设置有下料夹板和出料传送带输送机，当绕线轴上的绕线骨架完成绕线作业后，回形框移动至绕线轴处于两个下料夹板之间，并启动两个第二推动气缸推动两个上料夹板相对移动，直至将完成绕线的电感线圈成品进行夹持固定，此时启动回形框复位，将电感线圈成品从绕线轴上取下，然后启动伺服电机带动安装在安装轴承内的旋转轴旋转九十度，因旋转轴与回形框连接固定，所以回形框同步旋转九十度，此时将两个第二推动气缸进行复位，松开两个下料夹板，则两个下料夹板之间夹持的电感线圈成品在重力的作用下落在出料传送带输送机上，并随出料传送带输送机完成出料，完成下料后，启动伺服电机带动旋转轴连通回形框转动复位，按上述上料方法再次进行上料即可形成连续作业，此过程中无需人工进行清理下料，也不需要使用接料槽进行二次下料，从而大大提高了一种全自动绕线生产线上下料机构的下料效率，进而提高了绕线生产线的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种全自动绕线生产线上下料机构的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种全自动绕线生产线上下料机构的侧视图；

图3是根据本实用新型实施例的一种全自动绕线生产线上下料机构的安装板立体图；

图4是根据本实用新型实施例的一种全自动绕线生产线上下料机构的上料夹板和下料夹板立体图。

图中：

1、固定框；2、回形框；3、绕线轴；4、出料传送带输送机；5、导向滑槽；6、安装板；7、导向滑块；8、第一推动气缸；9、竖板；10、第二推动气缸；11、下料夹板；12、第三推动气缸；13、上料夹板；14、上料杆；15、推料环形板；16、第四推动气缸；17、安装轴承；18、旋转轴；19、伺服电机；20、贯穿通孔；21、防护橡胶垫。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种全自动绕线生产线上下料机构。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种全自动绕线生产线上下料机构，包括固定框1和回形框2，固定框1一侧均匀安装有若干个第一推动气缸8，且第一推动气缸8活动端连接有安装板6，并且安装板6底面对称安装有竖板9，两个竖板9上对称安装有安装轴承17，且安装轴承17内安装有旋转轴18，并且旋转轴18上固定安装有回形框2，旋转轴18一端连接有伺服电机19输出端，回形框2中央开设有贯穿通孔20，且贯穿通孔20内部一侧设有上下对称安装在回形框2内壁上的第二推动气缸10，并且第二推动气缸10活动端连接有下料夹板11，贯穿通孔20内部另一侧设有上下对称安装在回形框2内壁上的第三推动气缸12，并且第三推动气缸12活动端连接有上料夹板13，起到了提高了一种全自动绕线生产线上下料机构的下料效率，进而提高了绕线生产线的生产效率。

在一个实施例中，回形框2靠近下料夹板11一侧设置有若干个绕线轴3，回形框2靠近上料夹板13一侧设置有若干个上料杆14，且上料杆14上套接有推料环形板15，并且推料环形板15侧面对称连接有第四推动气缸16，起到了将待上料的绕线骨架推送至指定上料位置的作用，从而无需人工逐个进行上料，提高了一种全自动绕线生产线上下料机构的上料效率，进而提高了绕线生产线的生产效率。

在一个实施例中，回形框2下方设置有出料传送带输送机4，起到了直接对完成下料的感线圈成品进行出料的作用。

在一个实施例中，固定框1内侧壁对称开设有导向滑槽5，安装板6两侧侧面对称安装有导向滑块7，且导向滑块7卡嵌在导向滑槽5内，起到了引导安装板6平稳水平移动的作用。

在一个实施例中，上料夹板13和下料夹板11内侧均安装有防护橡胶垫21，起到了对夹持的绕线骨架进行保护的作用。

在一个实施例中，绕线轴3与上料杆14一一对应，且绕线轴3与上料杆14中轴线处于同一直线上。

在一个实施例中，第一推动气缸8、第二推动气缸10、第三推动气缸12、第四推动气缸16、伺服电机19和出料传送带输送机4均与PLC控制器电性连接，起到了控制一种全自动绕线生产线上下料机构自动稳定运行的作用。

工作原理：本实用新型设置有上料杆14和上料夹板13，工作时，先向多个上料杆14上均匀放置同等数量的若干个绕线骨架，上料时，启动第一推动气缸8带动安装板6水平移动，此时安装在安装板6两侧的导向滑块7沿固定框1内壁两侧对称开设的导向滑槽5滑动，因为回形框2安装在安装板6底面对称安装的竖板9之间，所以回形框2随安装板6水平移动，直至上料杆14上放置的绕线骨架处于回形框2中央开设的贯穿通孔20内，此时处于上料杆14一端的绕线骨架处于两个上料夹板13之间，启动两个相互对称的第三推动气缸12推动两个上料夹板13相对移动，直至对上料杆14最外端放置的绕线骨架进行夹持，此时再次启动第一推动气缸8带动安装板6连同回形框2复位即可从上料杆14上取下一个绕线骨架，然后继续启动第一推动气缸8带动安装板6连同回形框2向绕线轴3方向水平移动，直至两个上料夹板13之间夹持的绕线骨架套接安装在绕线轴3上，此时松开两个上下夹板并将回形框2进行复位，即可启动绕线轴3带动绕线骨架转动进行绕线作业，与此同时，套接在上料杆14上的推料环形板15在第四推动气缸16的推动下，能够推动若干个绕线骨架沿上料杆14移动，直至上料杆14最外端放置的绕线骨架移动到指定位置，方便下次上料夹板13的夹取，如此即可无需人工逐个进行上料，提高了一种全自动绕线生产线上下料机构的上料效率，进而提高了绕线生产线的生产效率，本使用新型设置有下料夹板11和出料传送带输送机4，当绕线轴3上的绕线骨架完成绕线作业后，回形框2移动至绕线轴3处于两个下料夹板11之间，并启动两个第二推动气缸10推动两个上料夹板13相对移动，直至将完成绕线的电感线圈成品进行夹持固定，此时启动回形框2复位，将电感线圈成品从绕线轴3上取下，然后启动伺服电机19带动安装在安装轴承17内的旋转轴18旋转九十度，因旋转轴18与回形框2连接固定，所以回形框2同步旋转九十度，此时将两个第二推动气缸10进行复位，松开两个下料夹板11，则两个下料夹板11之间夹持的电感线圈成品在重力的作用下落在出料传送带输送机4上，并随出料传送带输送机4完成出料，完成下料后，启动伺服电机19带动旋转轴18连通回形框2转动复位，按上述上料方法再次进行上料即可形成连续作业，此过程中无需人工进行清理下料，也不需要使用接料槽进行二次下料，从而大大提高了一种全自动绕线生产线上下料机构的下料效率，进而提高了绕线生产线的生产效率。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动绕线生产线上下料机构，包括固定框(1)和回形框(2)，其特征在于，所述固定框(1)一侧均匀安装有若干个第一推动气缸(8)，且第一推动气缸(8)活动端连接有安装板(6)，并且安装板(6)底面对称安装有竖板(9)，两个所述竖板(9)上对称安装有安装轴承(17)，且安装轴承(17)内安装有旋转轴(18)，并且旋转轴(18)上固定安装有回形框(2)，所述旋转轴(18)一端连接有伺服电机(19)输出端，所述回形框(2)中央开设有贯穿通孔(20)，且贯穿通孔(20)内部一侧设有上下对称安装在回形框(2)内壁上的第二推动气缸(10)，并且第二推动气缸(10)活动端连接有下料夹板(11)，所述贯穿通孔(20)内部另一侧设有上下对称安装在回形框(2)内壁上的第三推动气缸(12)，并且第三推动气缸(12)活动端连接有上料夹板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动绕线生产线上下料机构，其特征在于，所述回形框(2)靠近下料夹板(11)一侧设置有若干个绕线轴(3)，所述回形框(2)靠近上料夹板(13)一侧设置有若干个上料杆(14)，且上料杆(14)上套接有推料环形板(15)，并且推料环形板(15)侧面对称连接有第四推动气缸(16)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动绕线生产线上下料机构，其特征在于，所述回形框(2)下方设置有出料传送带输送机(4)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动绕线生产线上下料机构，其特征在于，所述固定框(1)内侧壁对称开设有导向滑槽(5)，所述安装板(6)两侧侧面对称安装有导向滑块(7)，且导向滑块(7)卡嵌在导向滑槽(5)内。

5.根据权利要求1所述的一种全自动绕线生产线上下料机构，其特征在于，所述上料夹板(13)和下料夹板(11)内侧均安装有防护橡胶垫(21)。

6.根据权利要求2所述的一种全自动绕线生产线上下料机构，其特征在于，所述绕线轴(3)与上料杆(14)一一对应，且绕线轴(3)与上料杆(14)中轴线处于同一直线上。

7.根据权利要求1所述的一种全自动绕线生产线上下料机构，其特征在于，所述第一推动气缸(8)、第二推动气缸(10)、第三推动气缸(12)、第四推动气缸(16)、伺服电机(19)和出料传送带输送机(4)均与PLC控制器电性连接。

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