CN211920175U - 一种用于物料码垛的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于物料码垛的机械臂，包括第一滑座导轨、支撑架、传送带和第二滑座导轨，所述第一滑座导轨的端部焊接有支撑架，所述第一滑座导轨的两侧还设置有第一滑槽，所述第一滑座导轨上设置有第一滑座，且第一滑座与第一滑槽之间滑动配合安装。本实用新型在夹紧座上焊接有支撑杆，支撑杆上固定安装有第四气缸，第四气缸上的气缸杆与第二固定座之间固定安装，并且在第二固定座上还设置有第五气缸，第五气缸上的气缸杆与推板之间固定连接，第四气缸使得第二固定座上下移动，第五气缸使得推板移动，物品放置在支撑座上后，推板可将物品向内移动，降低物品之间的间隔，提高对支撑座上空间的利用。

Description

一种用于物料码垛的机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种用于物料码垛的机械臂。

背景技术

目前市场上主要有高位自动码垛机、低位自动码垛机和机械手自动码垛机。高位和低位自动码垛机适用于带有包装的物品的码垛，在输送线上对包装箱按码垛要求进行排列，通过移载机构将物料输送至码垛机构进行码垛。机械手码垛机通过机械手从输送线上夹持码垛的物品，按照码垛要求将物料放置到支撑座上进行码垛。

而，现有的码垛机械臂将物品在支撑座上进行码垛时，机械手将物品放置到支撑座上后，物品之间就会存在移动的间隔，使得物品占用空间较大，从而有效空间就会减少，降低物品码垛的数量。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于物料码垛的机械臂，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于物料码垛的机械臂，包括第一滑座导轨、支撑架、传送带和第二滑座导轨，所述第一滑座导轨的端部焊接有支撑架，所述第一滑座导轨的两侧还设置有第一滑槽，所述第一滑座导轨上设置有第一滑座，且第一滑座与第一滑槽之间滑动配合安装，所述第一滑座上焊接有第二滑座导轨，所述第二滑座导轨的两侧开设有第二滑槽，且第二滑槽与第二滑座之间滑动配合安装，所述第二滑座的外侧焊接有第一固定座，所述第一固定座上固定安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端通过气缸杆与夹紧座的顶部固定连接，所述夹紧座的底部居中段固定安装有夹紧气缸盒，所述夹紧气缸盒内设置有两个夹紧气缸，且夹紧气缸上的气缸杆均与夹持手的一侧固定连接，所述夹紧座的一端固定连接有支撑杆，且支撑杆的顶部固定安装有第四气缸，所述第四气缸的输出端通过气缸杆与第二固定座的顶部固定连接，所述第二固定座的底部固定安装有第五气缸，且第五气缸的输出端通过气缸杆与推板的一侧固定连接。

进一步地，所述第一滑座导轨的顶部固定安装有第一气缸，且第一气缸的输出端通过气缸杆与第一滑座之间固定连接。

进一步地，所述第二滑座导轨的顶部固定安装有第二气缸，且第二气缸的输出端通过气缸杆与第二滑座之间固定连接。

进一步地，所述夹紧座的底部还开设有滑槽，所述夹持手的顶部设置有滑块，滑块可与滑槽之间滑动配合安装。

进一步地，所述传送带设置在夹紧座的下方，且紧邻传送带处还设置有用于码垛的支撑座。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型在夹紧座上焊接有支撑杆，支撑杆上固定安装有第四气缸，第四气缸上的气缸杆与第二固定座之间固定安装，并且在第二固定座上还设置有第五气缸，第五气缸上的气缸杆与推板之间固定连接，第四气缸使得第二固定座上下移动，第五气缸使得推板移动，物品放置在支撑座上后，推板可将物品向内移动，降低物品之间的间隔，提高对支撑座上空间的利用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为本实用新型支撑座与物品的码垛示意图。

图中：1、第一滑座导轨；101、第一滑槽；2、支撑架；3、传送带；4、第一滑座；5、第一气缸；6、第二滑座导轨；601、第二滑槽；7、第二滑座；8、第二气缸；9、第一固定座；10、第三气缸；11、夹紧座；12、夹持手；13、夹紧气缸盒；14、支撑杆；15、第四气缸；16、第二固定座；17、第五气缸；18、推板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-3，一种用于物料码垛的机械臂，包括第一滑座导轨1、支撑架2、传送带3和第二滑座导轨6，所述第一滑座导轨1的端部焊接有支撑架2，所述第一滑座导轨1的两侧还设置有第一滑槽101，所述第一滑座导轨1上设置有第一滑座4，且第一滑座4与第一滑槽101之间滑动配合安装，所述第一滑座4上焊接有第二滑座导轨6，所述第二滑座导轨6的两侧开设有第二滑槽601，且第二滑槽601与第二滑座7之间滑动配合安装，所述第二滑座7的外侧焊接有第一固定座9，所述第一固定座9上固定安装有第三气缸10，所述第三气缸10的输出端通过气缸杆与夹紧座11的顶部固定连接，所述夹紧座11的底部居中段固定安装有夹紧气缸盒13，所述夹紧气缸盒13内设置有两个夹紧气缸，且夹紧气缸上的气缸杆均与夹持手12的一侧固定连接，所述夹紧座11的一端固定连接有支撑杆14，且支撑杆14的顶部固定安装有第四气缸15，所述第四气缸15的输出端通过气缸杆与第二固定座16的顶部固定连接，所述第二固定座16的底部固定安装有第五气缸17，且第五气缸17的输出端通过气缸杆与推板18的一侧固定连接。

具体的，如图1所示，所述第一滑座导轨1的顶部固定安装有第一气缸5，且第一气缸5的输出端通过气缸杆与第一滑座4之间固定连接。

通过采用上述方案，第一滑座导轨1的顶部固定安装有第一气缸5，且第一气缸5的输出端通过气缸杆与第一滑座4之间固定连接，第一气缸5可带动第一滑座4移动，带动第二滑座导轨6移动。

具体的，如图1所示，所述第二滑座导轨6的顶部固定安装有第二气缸8，且第二气缸8的输出端通过气缸杆与第二滑座7之间固定连接。

通过采用上述方案，第二气缸8可以带动第二滑座7在第二滑座导轨6上移动。

具体的，如图1所示，所述夹紧座11的底部还开设有滑槽，所述夹持手12的顶部设置有滑块，滑块可与滑槽之间滑动配合安装。

具体的，如图1所示，所述传送带3设置在夹紧座11的下方，且紧邻传送带3处还设置有用于码垛的支撑座。

需要说明的是，本实用新型为一种用于物料码垛的机械臂，对物品进行码垛时，传送带3对物品进行运送，然后第三气缸10带动夹紧座11向下移动，移动到合适的位置后，夹紧气缸盒13中的夹紧气缸运动，使得夹持手12对物品进行夹紧作用，第一气缸5带动第一滑座4相一侧运动，将夹紧座11上夹紧的物品置于支撑座的正上方时，第三气缸10带动夹紧座11向下移动，物品置于支撑座上时，夹紧气缸松开，将物品堆放在支撑座上，并且在第四气缸15和第五气缸17的作用下，可使得推板18相一侧移动，使得物品之间紧贴，减少物品之间的间距。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种用于物料码垛的机械臂，包括第一滑座导轨(1)、支撑架(2)、传送带(3)和第二滑座导轨(6)，其特征在于：所述第一滑座导轨(1)的端部焊接有支撑架(2)，所述第一滑座导轨(1)的两侧还设置有第一滑槽(101)，所述第一滑座导轨(1)上设置有第一滑座(4)，且第一滑座(4)与第一滑槽(101)之间滑动配合安装，所述第一滑座(4)上焊接有第二滑座导轨(6)，所述第二滑座导轨(6)的两侧开设有第二滑槽(601)，且第二滑槽(601)与第二滑座(7)之间滑动配合安装，所述第二滑座(7)的外侧焊接有第一固定座(9)，所述第一固定座(9)上固定安装有第三气缸(10)，所述第三气缸(10)的输出端通过气缸杆与夹紧座(11)的顶部固定连接，所述夹紧座(11)的底部居中段固定安装有夹紧气缸盒(13)，所述夹紧气缸盒(13)内设置有两个夹紧气缸，且夹紧气缸上的气缸杆均与夹持手(12)的一侧固定连接，所述夹紧座(11)的一端固定连接有支撑杆(14)，且支撑杆(14)的顶部固定安装有第四气缸(15)，所述第四气缸(15)的输出端通过气缸杆与第二固定座(16)的顶部固定连接，所述第二固定座(16)的底部固定安装有第五气缸(17)，且第五气缸(17)的输出端通过气缸杆与推板(18)的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于物料码垛的机械臂，其特征在于：所述第一滑座导轨(1)的顶部固定安装有第一气缸(5)，且第一气缸(5)的输出端通过气缸杆与第一滑座(4)之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于物料码垛的机械臂，其特征在于：所述第二滑座导轨(6)的顶部固定安装有第二气缸(8)，且第二气缸(8)的输出端通过气缸杆与第二滑座(7)之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于物料码垛的机械臂，其特征在于：所述夹紧座(11)的底部还开设有滑槽，所述夹持手(12)的顶部设置有滑块，滑块可与滑槽之间滑动配合安装。

5.根据权利要求1所述的一种用于物料码垛的机械臂，其特征在于：所述传送带(3)设置在夹紧座(11)的下方，且紧邻传送带(3)处还设置有用于码垛的支撑座。

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