CN111731740B - 一种用于物流仓储的载货运转设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于物流仓储的载货运转设备，包括托装架、两个运夹盘、和两个侧载架，所述托装架上端面两侧均设置有滚槽，且两个滚槽上方均设置有运夹盘，所述托装架两侧均设置有侧载架。本发明的有益效果是：通过该设备能更便于将物流件运载输送至不同的方向和位置，保证了使用的灵活性，且该设备通过两个侧载架共同载装不同的物流件，通过两个运夹盘分别对不同侧载架上的物流件抓取移动，并通过四个端送架分别对物流件运载传输出外，在保证该设备工作的自动化程度更高的同时，又提高了该设备对物流件运转时的容载量；该设备上的运夹盘能对不同体积大小的物流件抓取移动，且扣抓板为圆弧形结构，保证扣抓板对物流件抓取移动的牢固性更高。
Description
技术领域
本发明涉及一种载货运转设备，具体为一种用于物流仓储的载货运转设备，属于用于物流仓储的载货运转设备应用技术领域。
背景技术
载货运转设备在物流仓储作业中被使用越来越频繁，通过将物流件放在载货运转设备上传输，载货运转设备能灵活调节物流件被运输转送的方向和位置，使物流件被移送至不同位置进行分类存放或装包，提高了物流仓储作业的效率。
现有的用于物流仓储的载货运转设备在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的载货运转设备能够承载物流件进行运转传输的量很低，且工作人员只能在固定位置将物流件放置到载货运转设备上进行传输移动，载货运转设备对物流件运转传输的效率慢，且使用的便捷性很差，现有的载货运转设备将物流件进行运转传输的范围很小，且载货运转设备对不同体积大小的物流件进行运转传输时的稳定性很差，物流件易从载货运转设备上掉落损坏，现有的载货运转设备只能在同一水平高度上对物流件进行运转传输，现有的载货运转设备不但使用的局限性很大，而且对物流件运转传输工作的自动化程度很低。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决现有的载货运转设备能够承载物流件进行运转传输的量很低；且工作人员只能在固定位置将物流件放置到载货运转设备上进行传输移动，载货运转设备对物流件运转传输的效率慢，且使用的便捷性很差；现有的载货运转设备将物流件进行运转传输的范围很小，且载货运转设备对不同体积大小的物流件进行运转传输时的稳定性很差，物流件易从载货运转设备上掉落损坏；现有的载货运转设备只能在同一水平高度上对物流件进行运转传输，现有的载货运转设备不但使用的局限性很大，而且对物流件运转传输工作的自动化程度很低的问题，而提出一种用于物流仓储的载货运转设备。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于物流仓储的载货运转设备，包括托装架、两个运夹盘、和两个侧载架，所述托装架上端面两侧均设置有滚槽，且两个滚槽上方均设置有运夹盘，所述托装架两侧均设置有侧载架，所述托装架两端下方均设置有两个端送架；
其中，所述托装架两端均竖向设置有两个支杆，且托装架端部的两个支杆中部均水平设置有液压缸一，两个液压缸一均通过液压轴一分别与两个侧载架伸动连接；
所述侧载架上端面两侧均设置有侧夹框一，且两个侧夹框一一端均设置有电机一，两个电机一之间通过输出轴转动连接有输送带一；
所述端送架上设置有两个侧夹框二，两个侧夹框二外壁一端均设置有电机二，两个电机二之间均通过输出轴转动连接有输送带二，两个侧夹框二底部两端下方均竖向设置有液压缸二，且液压缸二上方通过液压轴二与电机二伸动连接；
两个运夹盘上设置有上撑板，且上撑板下方设置有电机五，所述电机五上方通过输出轴与上撑板转动连接，且电机五下方设置有连接板，所述连接板底部两端均竖向设置有两个支撑框，且所述支撑框底部均设置有滑板，且滑板底部一侧竖向设置有电机三，所述电机三底部转动连接有齿轮一；
所述上撑板上方一端设置有电机四，且电机四一端通过输出轴转动连接有丝杠，丝杠通过螺纹螺接有螺母，且螺母上方焊接有移装框，所述移装框内部水平套接有截面为“工”字形结构的扣板，且扣板上安装有套座，所述套座远离扣板的一侧竖向设置有移夹机构；
其中，所述扣板上端中部为内凹设置，所述套座上端通过呈水平设置的挂块固定连接有电机六，且电机六一端通过输出轴转动连接有齿轮二；
所述移夹机构上方竖向设置有有液压缸三，且液压缸三下方通过液压轴三伸动连接有呈U形结构的提升块，所述提升块一端竖向设置有固定板，且固定板外壁下方通过固定片套接有呈竖向设置的电机七，所述电机七下方通过输出轴转动连接有转板，且转板一端两端均固定设置有电机八，所述电机八一端通过输出轴转动连接有呈圆弧形结构的扣抓板。
本发明的进一步技术改进在于：所述液压轴一贯穿托装架端部的一个支杆，且液压轴一一端与侧载架垂直连接，托装架两侧的液压缸一均通过液压轴一分别推动两个侧载架移动调节，改变两个侧载架的位置，将物流件放置到侧载架的输送带一上，在便于工作人员放置物流件进行运转的同时，也提高了物流件被放件、移动运转的效率。
本发明的进一步技术改进在于：所述侧载架底部边缘处设置若干个滚轮，且两个侧夹框一之间等间距垂直设置若干个呈圆柱形结构的旋辊一，通过旋辊一对输送带一撑托并配合其转动，保证输送带一带动物流件移动输送更加平稳、牢靠。
本发明的进一步技术改进在于：所述液压缸二底部设置有底焊板，且侧夹框二底部靠近托装架的液压缸二侧壁通过固定块与支杆焊接，液压轴二顶部垂直连接到侧夹框二底部，两个侧夹框二之间等间距垂直设置若干个呈圆柱形结构的旋辊二，在运夹盘将物流件移动至端送架上的过程中，液压缸二通过液压轴二推动侧夹框二上下移动调高，且液压缸三通过液压轴三推动提升块和固定板向下移动，将物流件移动靠近输送带二后，扣抓板再将物流件落放到输送带二上运送，保证不同大小的物流件落放到端送架上更加平顺，避免其损坏，且端送架能将物流件在不同的高度上传输，提高了该设备工作的灵活性。
本发明的进一步技术改进在于：所述滚槽内部一侧侧壁设置有若干个啮齿一，且电机三和齿轮一均连接到滚槽内部，且齿轮一一端与啮齿一啮合，电机三带动齿轮一在滚槽中与运夹盘呈活动连接，运夹盘底部的电机三带动齿轮一啮合滚动，带动运夹盘前后移动调节，电机五上方通过输出轴带动上撑板和物流件旋转调节位置，运夹盘将物流件落放到端送架的输送带二上继续运转输送，通过该设备能更便于将物流件运载输送至不同的方向和位置，保证了使用的灵活性。
本发明的进一步技术改进在于：所述扣板上端中部等间距设置若干个与齿轮二相适配的啮齿二，且齿轮二下方与啮齿二啮合，电机六带动齿轮二在扣板上与移夹机构呈活动连接，运夹盘上的套座上的电机六带动齿轮二啮合啮齿二滚动，从而带动移夹机构移动，且电机一通过传动轴带动输送带一滚动，带动物流件移动至运夹盘的移夹机构正下方，液压缸三通过液压轴三推动提升块和固定板向下移动，移夹机构上的两个电机八均通过输出轴分别带动两个扣抓板翻转，对物流件两侧分别夹接。
本发明的进一步技术改进在于：转板下方的两个扣抓板呈对称设置，保证扣抓板抓取物流件更加牢固，且转板底部设置有与扣抓板相适配的翻槽，扣抓板上方在翻槽中翻动，保证扣抓板能够被翻动调节的范围更大。
本发明的进一步技术改进在于：移装框外壁上设置有两个与套座相适配的空槽一，套座上下两端分别贯穿两个空槽一，保证套座能带动移夹机构左右移动调节，且移夹机构两侧均竖向设置有与提升块相适配的空槽二，且提升块两侧分别贯穿两个空槽二，保证液压轴三能带动提升块和固定板上下调节移动。
本发明的进一步技术改进在于：所述运夹盘上设置有光电传感器，通过光电传感器检测识别物流件的位置，且光电传感器与托装架上设置的PLC控制器通信连接，通过型号为CPMA的PLC控制器控制该设备上部件对物流件进行抓取、运转移动。
本发明的进一步技术改进在于：该载货运转设备的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：托装架两侧的液压缸一均通过液压轴一分别推动两个侧载架移动调节，改变两个侧载架的位置，将物流件放置到侧载架的输送带一上；
步骤二：液压缸一通过液压轴一拉动侧载架移动靠近托装架，在此过程中，运夹盘上的套座上的电机六带动齿轮二啮合啮齿二滚动，从而带动移夹机构移动，且电机一通过传动轴带动输送带一滚动，带动物流件移动至运夹盘的移夹机构正下方，液压缸三通过液压轴三推动提升块和固定板向下移动，移夹机构上的两个电机八均通过输出轴分别带动两个扣抓板翻转，对物流件两侧分别夹接；
步骤三：电机六带动移夹机构和物流件移动调节，运夹盘底部的电机三带动齿轮一啮合滚动，带动运夹盘前后移动调节，电机五上方通过输出轴带动上撑板和物流件旋转调节位置，运夹盘将物流件落放到端送架的输送带二上继续运转输送。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明在使用时，托装架两侧的液压缸一均通过液压轴一分别推动两个侧载架移动调节，改变两个侧载架的位置，将物流件放置到侧载架的输送带一上，在便于工作人员放置物流件进行运转的同时，也提高了物流件被放件、移动运转的效率。
2、在物流件被放置到输送带一上后，液压缸一通过液压轴一拉动侧载架移动靠近托装架，在此过程中，运夹盘上的套座上的电机六带动齿轮二啮合啮齿二滚动，从而带动移夹机构移动，且电机一通过传动轴带动输送带一滚动，带动物流件移动至运夹盘的移夹机构正下方，液压缸三通过液压轴三推动提升块和固定板向下移动，移夹机构上的两个电机八均通过输出轴分别带动两个扣抓板翻转，对物流件两侧分别夹接，随后，电机六带动移夹机构和物流件移动调节，运夹盘底部的电机三带动齿轮一啮合滚动，带动运夹盘前后移动调节，电机五上方通过输出轴带动上撑板和物流件旋转调节位置，运夹盘将物流件落放到端送架的输送带二上继续运转输送，通过该设备能更便于将物流件运载输送至不同的方向和位置，保证了使用的灵活性，且该设备通过两个侧载架共同载装不同的物流件，通过两个运夹盘分别对不同侧载架上的物流件抓取移动，并通过四个端送架分别对物流件运载传输出外，在保证该设备工作的自动化程度更高的同时，又提高了该设备对物流件运转时的容载量。
3、在运夹盘对物流件夹取的过程中，电机五通过输出轴带动上撑板旋转，改变移夹机构的位置，且电机四通过丝杠带动螺母、移装框和移夹机构移动调节，并且电机七下方通过输出轴带动转板旋转调节，改变扣抓板对物流件的抓接位置，保证该设备对运载的物流件进行抓接的位置更加精准，且提高了该设备对物流件抓接移动的效率，移夹机构上的两个电机八带动扣抓板旋转调节，改变两个扣抓板之间的间距，保证该设备上的运夹盘能对不同体积大小的物流件抓取移动，且扣抓板为圆弧形结构，保证扣抓板对物流件抓取移动的牢固性更高。
4、在运夹盘将物流件移动至端送架上的过程中，液压缸二通过液压轴二推动侧夹框二上下移动调高，且液压缸三通过液压轴三推动提升块和固定板向下移动，将物流件移动靠近输送带二后，扣抓板再将物流件落放到输送带二上运送，保证不同大小的物流件落放到端送架上更加平顺，避免其损坏，且端送架能将物流件在不同的高度上传输，提高了该设备工作的灵活性。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体立体结构示意图。
图2为本发明侧载架结构示意图。
图3为本发明液压缸一结构示意图。
图4为本发明端送架结构示意图。
图5为本发明运夹盘结构示意图。
图6为本发明图1中A区域细节放大示意图。
图7为本发明支撑框与连接板连接正视图。
图8为本发明扣板结构示意图。
图9为本发明套座侧视图。
图10为本发明移夹机构29结构示意图。
图11为本发明液压缸三结构示意图。
图12为本发明电机八与扣抓板连接示意图。
图中：1、托装架；2、滚槽；3、运夹盘；4、支杆；5、液压缸一；6、液压轴一；7、侧载架；701、输送带一；8、端送架；9、侧夹框一；10、电机一；11、滚轮；12、侧夹框二；13、电机二；14、输送带二；15、底焊板；16、液压缸二；17、液压轴二；18、上撑板；19、支撑框；20、滑板；21、电机三；22、齿轮一；23、电机四；24、丝杠；25、螺母；26、移装框；27、扣板；28、套座；29、移夹机构；30、啮齿一；31、连接板；32、电机五；33、啮齿二；34、电机六；35、齿轮二；36、液压缸三；37、提升块；38、固定板；39、电机七；40、转板；41、电机八；42、扣抓板；43、液压轴三。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12所示，一种用于物流仓储的载货运转设备，包括托装架1、两个运夹盘3、和两个侧载架7，托装架1上端面两侧均设置有滚槽2，且两个滚槽2上方均设置有运夹盘3，托装架1两侧均设置有侧载架7，托装架1两端下方均设置有两个端送架8；
其中，托装架1两端均竖向设置有两个支杆4，且托装架1端部的两个支杆4中部均水平设置有液压缸一5，两个液压缸一5均通过液压轴一6分别与两个侧载架7伸动连接；
侧载架7上端面两侧均设置有侧夹框一9，且两个侧夹框一9一端均设置有电机一10，两个电机一10之间通过输出轴转动连接有输送带一701；
端送架8上设置有两个侧夹框二12，两个侧夹框二12外壁一端均设置有电机二13，两个电机二13之间均通过输出轴转动连接有输送带二14，两个侧夹框二12底部两端下方均竖向设置有液压缸二16，且液压缸二16上方通过液压轴二17与电机二13伸动连接；
两个运夹盘3上设置有上撑板18，且上撑板18下方设置有电机五32，电机五32上方通过输出轴与上撑板18转动连接，且电机五32下方设置有连接板31，连接板31底部两端均竖向设置有两个支撑框19，且支撑框19底部均设置有滑板20，且滑板20底部一侧竖向设置有电机三21，电机三21底部转动连接有齿轮一22；
上撑板18上方一端设置有电机四23，且电机四23一端通过输出轴转动连接有丝杠24，丝杠24通过螺纹螺接有螺母25，且螺母25上方焊接有移装框26，移装框26内部水平套接有截面为“工”字形结构的扣板27，且扣板27上安装有套座28，套座28远离扣板27的一侧竖向设置有移夹机构29；
其中，扣板27上端中部为内凹设置，套座28上端通过呈水平设置的挂块固定连接有电机六34，且电机六34一端通过输出轴转动连接有齿轮二35；
移夹机构29上方竖向设置有有液压缸三36，且液压缸三36下方通过液压轴三43伸动连接有呈U形结构的提升块37，提升块37一端竖向设置有固定板38，且固定板38外壁下方通过固定片套接有呈竖向设置的电机七39，电机七39下方通过输出轴转动连接有转板40，且转板40一端两端均固定设置有电机八41，电机八41一端通过输出轴转动连接有呈圆弧形结构的扣抓板42。
液压轴一6贯穿托装架1端部的一个支杆4，且液压轴一6一端与侧载架7垂直连接，托装架1两侧的液压缸一5均通过液压轴一6分别推动两个侧载架7移动调节，改变两个侧载架7的位置，将物流件放置到侧载架7的输送带一701上，在便于工作人员放置物流件进行运转的同时，也提高了物流件被放件、移动运转的效率。
侧载架7底部边缘处设置若干个滚轮11，且两个侧夹框一9之间等间距垂直设置若干个呈圆柱形结构的旋辊一，通过旋辊一对输送带一701撑托并配合其转动，保证输送带一701带动物流件移动输送更加平稳、牢靠。
液压缸二16底部设置有底焊板15，且侧夹框二12底部靠近托装架1的液压缸二16侧壁通过固定块与支杆4焊接，液压轴二17顶部垂直连接到侧夹框二12底部，两个侧夹框二12之间等间距垂直设置若干个呈圆柱形结构的旋辊二，在运夹盘3将物流件移动至端送架8上的过程中，液压缸二16通过液压轴二17推动侧夹框二12上下移动调高，且液压缸三36通过液压轴三43推动提升块37和固定板38向下移动，将物流件移动靠近输送带二14后，扣抓板42再将物流件落放到输送带二14上运送，保证不同大小的物流件落放到端送架8上更加平顺，避免其损坏，且端送架8能将物流件在不同的高度上传输，提高了该设备工作的灵活性。
滚槽2内部一侧侧壁设置有若干个啮齿一30，且电机三21和齿轮一22均连接到滚槽2内部，且齿轮一22一端与啮齿一30啮合，电机三21带动齿轮一22在滚槽2中与运夹盘3呈活动连接，运夹盘3底部的电机三21带动齿轮一22啮合滚动，带动运夹盘3前后移动调节，电机五32上方通过输出轴带动上撑板18和物流件旋转调节位置，运夹盘3将物流件落放到端送架8的输送带二14上继续运转输送，通过该设备能更便于将物流件运载输送至不同的方向和位置，保证了使用的灵活性。
扣板27上端中部等间距设置若干个与齿轮二35相适配的啮齿二33，且齿轮二35下方与啮齿二33啮合，电机六34带动齿轮二35在扣板27上与移夹机构29呈活动连接，运夹盘3上的套座28上的电机六34带动齿轮二35啮合啮齿二33滚动，从而带动移夹机构29移动，且电机一10通过传动轴带动输送带一701滚动，带动物流件移动至运夹盘3的移夹机构29正下方，液压缸三36通过液压轴三43推动提升块37和固定板38向下移动，移夹机构29上的两个电机八41均通过输出轴分别带动两个扣抓板42翻转，对物流件两侧分别夹接。
转板40下方的两个扣抓板42呈对称设置，保证扣抓板42抓取物流件更加牢固，且转板40底部设置有与扣抓板42相适配的翻槽，扣抓板42上方在翻槽中翻动，保证扣抓板42能够被翻动调节的范围更大。
移装框26外壁上设置有两个与套座28相适配的空槽一，套座28上下两端分别贯穿两个空槽一，保证套座28能带动移夹机构29左右移动调节，且移夹机构29两侧均竖向设置有与提升块37相适配的空槽二，且提升块37两侧分别贯穿两个空槽二，保证液压轴三43能带动提升块37和固定板38上下调节移动。
运夹盘3上设置有光电传感器，通过型号为BEN10M-TDT的光电传感器检测识别物流件的位置，且光电传感器与托装架1上设置的PLC控制器通信连接，通过型号为CPM1A的PLC控制器控制该设备上部件对物流件进行抓取、运转移动。
该载货运转设备的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：托装架1两侧的液压缸一5均通过液压轴一6分别推动两个侧载架7移动调节，改变两个侧载架7的位置，将物流件放置到侧载架7的输送带一701上；
步骤二：液压缸一5通过液压轴一6拉动侧载架7移动靠近托装架1，在此过程中，运夹盘3上的套座28上的电机六34带动齿轮二35啮合啮齿二33滚动，从而带动移夹机构29移动，且电机一10通过传动轴带动输送带一701滚动，带动物流件移动至运夹盘3的移夹机构29正下方，液压缸三36通过液压轴三43推动提升块37和固定板38向下移动，移夹机构29上的两个电机八41均通过输出轴分别带动两个扣抓板42翻转，对物流件两侧分别夹接；
步骤三：电机六34带动移夹机构29和物流件移动调节，运夹盘3底部的电机三21带动齿轮一22啮合滚动，带动运夹盘3前后移动调节，电机五32上方通过输出轴带动上撑板18和物流件旋转调节位置，运夹盘3将物流件落放到端送架8的输送带二14上继续运转输送。
本发明在使用时，托装架1两侧的液压缸一5均通过液压轴一6分别推动两个侧载架7移动调节，改变两个侧载架7的位置，将物流件放置到侧载架7的输送带一701上，在便于工作人员放置物流件进行运转的同时，也提高了物流件被放件、移动运转的效率；
在物流件被放置到输送带一701上后，液压缸一5通过液压轴一6拉动侧载架7移动靠近托装架1，在此过程中，运夹盘3上的套座28上的电机六34带动齿轮二35啮合啮齿二33滚动，从而带动移夹机构29移动，且电机一10通过传动轴带动输送带一701滚动，带动物流件移动至运夹盘3的移夹机构29正下方，液压缸三36通过液压轴三43推动提升块37和固定板38向下移动，移夹机构29上的两个电机八41均通过输出轴分别带动两个扣抓板42翻转，对物流件两侧分别夹接，随后，电机六34带动移夹机构29和物流件移动调节，运夹盘3底部的电机三21带动齿轮一22啮合滚动，带动运夹盘3前后移动调节，电机五32上方通过输出轴带动上撑板18和物流件旋转调节位置，运夹盘3将物流件落放到端送架8的输送带二14上继续运转输送，通过该设备能更便于将物流件运载输送至不同的方向和位置，保证了使用的灵活性；
在运夹盘3对物流件夹取的过程中，电机五32通过输出轴带动上撑板18旋转，改变移夹机构29的位置，且电机四23通过丝杠24带动螺母25、移装框26和移夹机构29移动调节，并且电机七39下方通过输出轴带动转板40旋转调节，改变扣抓板42对物流件的抓接位置，保证该设备对运载的物流件进行抓接的位置更加精准，且提高了该设备对物流件抓接移动的效率，移夹机构29上的两个电机八41带动扣抓板42旋转调节，改变两个扣抓板42之间的间距，保证该设备上的运夹盘3能对不同体积大小的物流件抓取移动；
在运夹盘3将物流件移动至端送架8上的过程中，液压缸二16通过液压轴二17推动侧夹框二12上下移动调高，且液压缸三36通过液压轴三43推动提升块37和固定板38向下移动，将物流件移动靠近输送带二14后，扣抓板42再将物流件落放到输送带二14上运送，保证不同大小的物流件落放到端送架8上更加平顺，避免其损坏。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种用于物流仓储的载货运转设备，包括托装架(1)、两个运夹盘(3)、和两个侧载架(7)，其特征在于：所述托装架(1)上端面两侧均设置有滚槽(2)，且两个滚槽(2)上方均设置有运夹盘(3)，所述托装架(1)两侧均设置有侧载架(7)，所述托装架(1)两端下方均设置有两个端送架(8)；
其中，所述托装架(1)两端均竖向设置有两个支杆(4)，且托装架(1)端部的两个支杆(4)中部均水平设置有液压缸一(5)，两个液压缸一(5)均通过液压轴一(6)分别与两个侧载架(7)伸动连接；
所述侧载架(7)上端面两侧均设置有侧夹框一(9)，且两个侧夹框一(9)一端均设置有电机一(10)，两个电机一(10)之间通过输出轴转动连接有输送带一(701)；
所述端送架(8)上设置有两个侧夹框二(12)，两个侧夹框二(12)外壁一端均设置有电机二(13)，两个电机二(13)之间均通过输出轴转动连接有输送带二(14)，两个侧夹框二(12)底部两端下方均竖向设置有液压缸二(16)，且侧夹框二(12)远离支杆(4)一端的液压缸二(16)上方通过液压轴二(17)与电机二(13)伸动连接；
两个运夹盘(3)上设置有上撑板(18)，且上撑板(18)下方设置有电机五(32)，所述电机五(32)上方通过输出轴与上撑板(18)转动连接，且电机五(32)下方设置有连接板(31)，所述连接板(31)底部两端均竖向设置有两个支撑框(19)，且所述支撑框(19)底部均设置有滑板(20)，且滑板(20)底部一侧竖向设置有电机三(21)，所述电机三(21)底部转动连接有齿轮一(22)；
所述上撑板(18)上方一端设置有电机四(23)，且电机四(23)一端通过输出轴转动连接有丝杠(24)，丝杠(24)通过螺纹螺接有螺母(25)，且螺母(25)上方焊接有移装框(26)，所述移装框(26)内部水平套接有截面为“工”字形结构的扣板(27)，且扣板(27)上安装有套座(28)，所述套座(28)远离扣板(27)的一侧竖向设置有移夹机构(29)；
其中，所述扣板(27)上端中部为内凹设置，所述套座(28)上端通过呈水平设置的挂块固定连接有电机六(34)，且电机六(34)一端通过输出轴转动连接有齿轮二(35)；
所述移夹机构(29)上方竖向设置有液压缸三(36)，且液压缸三(36)下方通过液压轴三(43)伸动连接有呈U形结构的提升块(37)，所述提升块(37)一端竖向设置有固定板(38)，且固定板(38)外壁下方通过固定片套接有呈竖向设置的电机七(39)，所述电机七(39)下方通过输出轴转动连接有转板(40)，且转板(40)一端两端均固定设置有电机八(41)，所述电机八(41)一端通过输出轴转动连接有呈圆弧形结构的扣抓板(42)。
2.根据权利要求1所述的一种用于物流仓储的载货运转设备，其特征在于，所述液压轴一(6)贯穿托装架(1)端部的一个支杆(4)，且液压轴一(6)一端与侧载架(7)垂直连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于物流仓储的载货运转设备，其特征在于，所述侧载架(7)底部边缘处设置若干个滚轮(11)，且两个侧夹框一(9)之间等间距垂直设置若干个呈圆柱形结构的旋辊一。
4.根据权利要求1所述的一种用于物流仓储的载货运转设备，其特征在于，所述液压缸二(16)底部设置有底焊板(15)，且侧夹框二(12)底部靠近托装架(1)的液压缸二(16)侧壁通过固定块与支杆(4)焊接，液压轴二(17)顶部垂直连接到侧夹框二(12)底部，两个侧夹框二(12)之间等间距垂直设置若干个呈圆柱形结构的旋辊二。
5.根据权利要求1所述的一种用于物流仓储的载货运转设备，其特征在于，所述滚槽(2)内部一侧侧壁设置有若干个啮齿一(30)，且电机三(21)和齿轮一(22)均连接到滚槽(2)内部，且齿轮一(22)一端与啮齿一(30)啮合，电机三(21)带动齿轮一(22)在滚槽(2)中与运夹盘(3)呈活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于物流仓储的载货运转设备，其特征在于，所述扣板(27)上端中部等间距设置若干个与齿轮二(35)相适配的啮齿二(33)，且齿轮二(35)下方与啮齿二(33)啮合，电机六(34)带动齿轮二(35)在扣板(27)上与移夹机构(29)呈活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于物流仓储的载货运转设备，其特征在于，转板(40)下方的两个扣抓板(42)呈对称设置，且转板(40)底部设置有与扣抓板(42)相适配的翻槽。
8.根据权利要求1所述的一种用于物流仓储的载货运转设备，其特征在于，移装框(26)外壁上设置有两个与套座(28)相适配的空槽一，套座(28)上下两端分别贯穿两个空槽一，且移夹机构(29)两侧均竖向设置有与提升块(37)相适配的空槽二，且提升块(37)两侧分别贯穿两个空槽二。
9.根据权利要求1所述的一种用于物流仓储的载货运转设备，其特征在于，所述运夹盘(3)上设置有光电传感器，且光电传感器与托装架(1)上设置的PLC控制器通信连接。
10.根据权利要求1所述的一种用于物流仓储的载货运转设备，其特征在于，该载货运转设备的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：托装架(1)两侧的液压缸一(5)均通过液压轴一(6)分别推动两个侧载架(7)移动调节，改变两个侧载架(7)的位置，将物流件放置到侧载架(7)的输送带一(701)上；
步骤二：液压缸一(5)通过液压轴一(6)拉动侧载架(7)移动靠近托装架(1)，在此过程中，运夹盘(3)上的套座(28)上的电机六(34)带动齿轮二(35)啮合啮齿二(33)滚动，从而带动移夹机构(29)移动，且电机一(10)通过传动轴带动输送带一(701)滚动，带动物流件移动至运夹盘(3)的移夹机构(29)正下方，液压缸三(36)通过液压轴三(43)推动提升块(37)和固定板(38)向下移动，移夹机构(29)上的两个电机八(41)均通过输出轴分别带动两个扣抓板(42)翻转，对物流件两侧分别夹接；
步骤三：电机六(34)带动移夹机构(29)和物流件移动调节，运夹盘(3)底部的电机三(21)带动齿轮一(22)啮合滚动，带动运夹盘(3)前后移动调节，电机五(32)上方通过输出轴带动上撑板(18)和物流件旋转调节位置，运夹盘(3)将物流件落放到端送架(8)的输送带二(14)上继续运转输送。
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