CN106493849A - 一种带有运送装置的制砖机 - Google Patents

一种带有运送装置的制砖机 Download PDF

Info

Publication number
CN106493849A
CN106493849A CN201611184281.6A CN201611184281A CN106493849A CN 106493849 A CN106493849 A CN 106493849A CN 201611184281 A CN201611184281 A CN 201611184281A CN 106493849 A CN106493849 A CN 106493849A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support plate
unit
pole
motor
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611184281.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106493849B (zh
Inventor
陈丽专
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Yusheng Culture Co.,Ltd.
Original Assignee
Shengze Huian Building Material Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shengze Huian Building Material Co Ltd filed Critical Shengze Huian Building Material Co Ltd
Priority to CN201611184281.6A priority Critical patent/CN106493849B/zh
Publication of CN106493849A publication Critical patent/CN106493849A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106493849B publication Critical patent/CN106493849B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28BSHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B15/00General arrangement or layout of plant ; Industrial outlines or plant installations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28BSHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B13/00Feeding the unshaped material to moulds or apparatus for producing shaped articles; Discharging shaped articles from such moulds or apparatus
    • B28B13/02Feeding the unshaped material to moulds or apparatus for producing shaped articles
    • B28B13/0215Feeding the moulding material in measured quantities from a container or silo
    • B28B13/026Feeding the moulding material in measured quantities from a container or silo by using a movable hopper transferring the moulding material to the moulding cavities
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28BSHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B13/00Feeding the unshaped material to moulds or apparatus for producing shaped articles; Discharging shaped articles from such moulds or apparatus
    • B28B13/04Discharging the shaped articles
    • B28B13/06Removing the shaped articles from moulds
    • B28B13/065Removing the shaped articles from moulds by applying electric current or other means of discharging, e.g. pneumatic or hydraulic discharging means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28BSHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B17/00Details of, or accessories for, apparatus for shaping the material; Auxiliary measures taken in connection with such shaping
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28BSHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B3/00Producing shaped articles from the material by using presses; Presses specially adapted therefor
    • B28B3/02Producing shaped articles from the material by using presses; Presses specially adapted therefor wherein a ram exerts pressure on the material in a moulding space; Ram heads of special form
    • B28B3/04Producing shaped articles from the material by using presses; Presses specially adapted therefor wherein a ram exerts pressure on the material in a moulding space; Ram heads of special form with one ram per mould
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/904Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only

Abstract

本发明涉及一种带有运送装置的制砖机,包括底座、顶板、连接板、制砖机构和取砖机构,制砖机构包括第一支板、第二支板、进料单元、冲压单元和推进单元,取砖机构包括输送单元、承接单元和抓取单元,该带有运送装置的制砖机中,推进单元将冲压完成的砖块到承接单元上,承接单元的支座可以做竖直平面的旋转运动,抓取单元的壳体从上罩向支座上的砖块,并通过壳体内的夹板将砖块稍加固定,而后壳体和支座同时旋转90度并保持抵靠,使砖落入壳体内,由壳体的侧壁从底部支撑砖块,而不需要靠夹持力来防止砖块坠落,此种运输方式安全且高效。

Description

一种带有运送装置的制砖机
技术领域
本发明涉及制砖机领域,特别涉及一种带有运送装置的制砖机。
背景技术
“制砖机”顾名思义就是制造和生产砖的机械设备,一般利用石粉、粉煤灰、炉渣、矿渣、碎石、沙子、水等添加水泥作为原材料通过液压动力、震动力、气动力等生产砖的机械。
“液压砖机”顾名思义就是以“液压”液压传动为动力生产砖的机械设备,是大型砖机主流机型。有别于“震动砖机”和“震压砖机”三者动力、成型模式不一样。
现有制砖机的输送方式,多采用具有夹持功能的机械臂进行输送,该种方式需要机械臂有一定的夹持力,倘若夹持力过大,会损坏砖块,而如果夹持力过小,将会造成砖块坠落,而由于机械臂几乎都是悬空工作的,如果出现砖块坠落将对生产人员带来极大的危害。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种带有运送装置的制砖机。
本发明解决问题所采用的技术方案是:一种带有运送装置的制砖机,包括底座、顶板、连接板、制砖机构和取砖机构;
所述顶板水平设置,所述连接板竖向设置,所述底座通过连接板与顶板连接;
所述制砖机构包括第一支板、第二支板、进料单元、冲压单元和推进单元,所述第一支板和第二支板均水平设置在连接板的一侧,所述第一支板位于第二支板的上方,所述进料单元设置在第一支板上,所述推进单元设置在第二支板上,所述冲压单元位于进料单元的一侧,所述第一支板、第二支板、进料单元、冲压单元和推进单元均位于底座与顶板之间;
所述进料单元包括第一气缸和布料盒,所述第一气缸水平设置在第一支板上,所述布料盒的顶部设有进料口,所述布料盒的底部设有出料口,所述第一气缸的输出轴与布料盒连接,所述布料盒与第一支板滑动连接,所述第一气缸位于布料盒与连接板之间;
所述冲压单元包括第一液压缸、第二液压缸、第一模具、进料箱和第二模具,所述第一液压缸设置在顶板上,所述第一液压缸的输出轴竖直向下设置,所述第一液压缸的输出轴与第一模具连接,所述进料箱设置在第一支板的一侧,所述进料箱的上端面与第一支板的上端面位于同一水平面,所述进料箱位于第一模具的下方,所述第二模具位于进料箱的下方,所述第二模具与进料箱抵靠,所述第二液压缸设置在底座上,所述第二液压缸的输出轴竖直向上设置,所述第二液压缸的输出轴与第二模具的下端面连接;
所述推进单元包括第二气缸和推板,所述第二气缸水平设置在第二支板上,所述推板竖向设置,所述第二气缸的输出轴与推板垂直连接,所述第二气缸位与推板与连接板之间;
所述取砖机构包括输送单元、承接单元和抓取单元,所述输送单元设置在顶板上,所述抓取单元与输送单元连接,所述承接单元设置在底座上,所述承接单元和推进单元分别位于冲压单元的两侧;
所述承接单元包括第一支杆、第二支杆、第一转轴、支座、第一电机、第一皮带轮和第二皮带轮,所述第一支杆和第二支杆均竖向设置在底座上,所述第一转轴水平设置,所述第一支板通过第一转轴与第二支杆连接,所述第一支杆和第二支杆均与第一转轴铰接,所述支座设置在第一转轴上,所述支座位于第一支杆和第二支杆之间,所述支座的上端面与第二支板的上端面位于同一水平面,所述第一电机设置在底座上,所述第一皮带轮与第一电机的输出轴同轴设置,所述第二皮带轮套设在第一转轴上,所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接;
所述抓取单元包括第三支板、第四支板、第三气缸、控制箱、旋转组件和抓取组件,所述第三支板设置在输送单元上,所述第三气缸设置在第三支板的下端面,所述第三气缸的输出轴竖直向下设置,所述第四支板水平设置,所述第四支板的上端面与第三气杆的输出轴连接,所述控制箱位于第四支板的下方,所述控制箱与第四支板枢接,所述旋转组件位于控制箱内,所述抓取组件位于控制箱的下方;
所述抓取组件包括壳体、第三支杆、第四支杆、第二转轴、第二电机、蜗杆、第一夹板和第二夹板,所述壳体为底部设有开口的长方体腔体,所述第三支杆和第四支杆竖向设置在壳体的上端面上,所述第三支杆与第四支杆通过第二转轴连接,所述第二转轴水平设置,所述蜗杆水平设置在壳体的内部,所述蜗杆两端的纹路相反,所述第二电机设置在壳体的外部,所述第二电机的输出轴与蜗杆同轴设置,所述第二电机与蜗杆传动连接,所述第一夹板和第二夹板分别套设在蜗杆的两端,所述第一夹板和第二夹板均与蜗杆螺纹连接,所述第一夹板和第二夹板的上端面均与壳体内部的顶面抵靠,所述控制箱套设在第二转轴上,所述控制箱与第二转轴滑动连接;
所述旋转组件包括第三电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮,所述第一锥齿轮套设在第三电机的输出轴上,所述第一锥齿轮水平设置,所述第二锥齿轮套设在第二转轴上,所述第三电机与第一锥齿轮传动连接,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
作为优选,为了提高抓取单元的抓取精确度,所述支座上设有红外线发射器,所述第三支板上设有红外线接收器,所述红外线发射器与红外线接收器匹配。当红外线接收器接受到红外线发射器发射的信号时,说明抓取单元位于承接单元的正上方。
作为优选,为了防止夹板损坏砖块,所述第一夹板和第二夹板均设有保护套。
作为优选,为了限定成品砖在支座上的位置,所述支座上设有限位板。
作为优选,为了实时监测冲压机构的压力,所述底座上设有压力传感器,所述第二液压缸位于压力传感器上。
作为优选,为了提高设备的稳固性,所述底座和顶板之间还设有加固杆,所述加固杆竖向设置,所述底座通过加固杆与顶板连接。
作为优选,为了使电机便于控制,所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。
本发明的有益效果是,该带有运送装置的制砖机设计巧妙,可行性高,推进单元将冲压完成的砖块到承接单元上,承接单元的支座可以做竖直平面的旋转运动,抓取单元的壳体从上罩向支座上的砖块,并通过壳体内的夹板将砖块稍加固定,而后壳体和支座同时旋转90度并保持抵靠,使砖落入壳体内,由壳体的侧壁从底部支撑砖块,而不需要靠夹持力来防止砖块坠落,此种运输方式安全且高效。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种带有运送装置的制砖机的结构示意图。
图2是本发明的一种带有运送装置的制砖机的承接单元的结构示意图。
图3是本发明的一种带有运送装置的制砖机的抓取单元的结构示意图。
图4是本发明的一种带有运送装置的制砖机的抓取组件的仰视图。
图中:1.底座,2.顶板,3.连接板,4.第一支板,5.第二支板,6.第一气缸,7.布料盒,8.第一液压缸,9.第二液压缸,10.第一模具,11.第进料箱,12.第二模具,13.第二气缸,14.推板,15.第一支杆,16.第二支杆,17.第一转轴,18.支座,19.第一电机,20.第一皮带轮,21.第二皮带轮,22.第三支板,23.第四支板,24.第三气缸,25.控制箱,26.壳体,27.第三支杆,28.第四支杆,29.第二转轴,30.第二电机,31.蜗杆,32.第一夹板,33.第二夹板,34.第三电机,35.第一锥齿轮,36.第二锥齿轮,37.红外线发射器,38.红外线接收器,39.保护套,40.限位板,41.压力传感器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-4所示,一种带有运送装置的制砖机,包括底座1、顶板2、连接板3、制砖机构和取砖机构;
所述顶板2水平设置,所述连接板3竖向设置,所述底座1通过连接板3与顶板2连接;
所述制砖机构包括第一支板4、第二支板5、进料单元、冲压单元和推进单元,所述第一支板4和第二支板5均水平设置在连接板3的一侧,所述第一支板4位于第二支板5的上方,所述进料单元设置在第一支板4上,所述推进单元设置在第二支板5上,所述冲压单元位于进料单元的一侧,所述第一支板4、第二支板5、进料单元、冲压单元和推进单元均位于底座1与顶板2之间;
所述进料单元包括第一气缸6和布料盒7,所述第一气缸6水平设置在第一支板4上,所述布料盒7的顶部设有进料口,所述布料盒7的底部设有出料口,所述第一气缸6的输出轴与布料盒7连接,所述布料盒7与第一支板4滑动连接,所述第一气缸6位于布料盒7与连接板3之间;
所述冲压单元包括第一液压缸8、第二液压缸9、第一模具10、进料箱11和第二模具12,所述第一液压缸8设置在顶板2上,所述第一液压缸8的输出轴竖直向下设置,所述第一液压缸8的输出轴与第一模具10连接,所述进料箱11设置在第一支板4的一侧,所述进料箱11的上端面与第一支板4的上端面位于同一水平面,所述进料箱11位于第一模具10的下方,所述第二模具12位于进料箱11的下方,所述第二模具12与进料箱11抵靠,所述第二液压缸9设置在底座1上,所述第二液压缸9的输出轴竖直向上设置,所述第二液压缸9的输出轴与第二模具12的下端面连接;
所述推进单元包括第二气缸13和推板14,所述第二气缸13水平设置在第二支板5上,所述推板14竖向设置,所述第二气缸13的输出轴与推板14垂直连接,所述第二气缸13位与推板14与连接板3之间;
所述取砖机构包括输送单元、承接单元和抓取单元,所述输送单元设置在顶板2上,所述抓取单元与输送单元连接,所述承接单元设置在底座1上,所述承接单元和推进单元分别位于冲压单元的两侧;
所述承接单元包括第一支杆15、第二支杆16、第一转轴17、支座18、第一电机19、第一皮带轮20和第二皮带轮21,所述第一支杆15和第二支杆16均竖向设置在底座1上,所述第一转轴17水平设置,所述第一支板4通过第一转轴17与第二支杆16连接,所述第一支杆15和第二支杆16均与第一转轴17铰接,所述支座18设置在第一转轴17上,所述支座18位于第一支杆15和第二支杆16之间,所述支座18的上端面与第二支板5的上端面位于同一水平面,所述第一电机19设置在底座1上,所述第一皮带轮20与第一电机19的输出轴同轴设置,所述第二皮带轮21套设在第一转轴17上,所述第一皮带轮20与第二皮带轮21通过皮带传动连接;
所述抓取单元包括第三支板22、第四支板23、第三气缸24、控制箱25、旋转组件和抓取组件,所述第三支板22设置在输送单元上,所述第三气缸24设置在第三支板22的下端面,所述第三气缸24的输出轴竖直向下设置,所述第四支板23水平设置,所述第四支板23的上端面与第三气杆的输出轴连接,所述控制箱25位于第四支板23的下方,所述控制箱25与第四支板23枢接,所述旋转组件位于控制箱25内,所述抓取组件位于控制箱25的下方;
所述抓取组件包括壳体26、第三支杆27、第四支杆28、第二转轴29、第二电机30、蜗杆31、第一夹板32和第二夹板33,所述壳体26为底部设有开口的长方体腔体,所述第三支杆27和第四支杆28竖向设置在壳体26的上端面上,所述第三支杆27与第四支杆28通过第二转轴29连接,所述第二转轴29水平设置,所述蜗杆31水平设置在壳体26的内部,所述蜗杆31两端的纹路相反,所述第二电机30设置在壳体26的外部,所述第二电机30的输出轴与蜗杆31同轴设置,所述第二电机30与蜗杆31传动连接,所述第一夹板32和第二夹板33分别套设在蜗杆31的两端,所述第一夹板32和第二夹板33均与蜗杆31螺纹连接,所述第一夹板32和第二夹板33的上端面均与壳体26内部的顶面抵靠,所述控制箱25套设在第二转轴29上,所述控制箱25与第二转轴29滑动连接;
所述旋转组件包括第三电机34、第一锥齿轮35和第二锥齿轮36,所述第一锥齿轮35套设在第三电机34的输出轴上,所述第一锥齿轮35水平设置,所述第二锥齿轮36套设在第二转轴29上,所述第三电机34与第一锥齿轮35传动连接,所述第一锥齿轮35与第二锥齿轮36啮合。
作为优选,为了提高抓取单元的抓取精确度,所述支座18上设有红外线发射器37,所述第三支板22上设有红外线接收器38,所述红外线发射器37与红外线接收器38匹配。当红外线接收器38接受到红外线发射器37发射的信号时,说明抓取单元位于承接单元的正上方。
作为优选,为了防止夹板损坏砖块,所述第一夹板32和第二夹板33均设有保护套39。
作为优选,为了限定成品砖在支座18上的位置,所述支座18上设有限位板40。
作为优选,为了实时监测冲压机构的压力,所述底座1上设有压力传感器41,所述第二液压缸9位于压力传感器41上。
作为优选,为了提高设备的稳固性,所述底座1和顶板2之间还设有加固杆,所述加固杆竖向设置,所述底座1通过加固杆与顶板2连接。
作为优选,为了使电机便于控制,所述第一电机19、第二电机30和第三电机34均为伺服电机。
该带有运送装置的制砖机中,制砖机构的工作原理为:第一气缸6将布料盒7推到进料箱11的上方,使布料盒7内原料落入进料箱11中,然后第一液压缸8推动第一模具10下移完成制砖,然后第二液压缸9将第二模具12向下拉至与第二支板14在同一高度,此时成品砖落在第二模具12上。然后第二气缸13将第二模具12上的成品砖推到支座18上。取砖机构的工作原理为:承接单元中,第一电机19通过第一和第二皮带轮来驱动第一转轴18转动,第一转轴18转动带动支座18转动。抓取单元中,整个单元通过第三支板22与顶部的输送单元连接,输送单元可为任意可实现水平面内位移的机构,第三支板22下方的第三缸24用于实现抓取组件的上下移动,控制箱25与第四支板23枢接,可做竖直平面内的旋转,控制箱25内的第三电机34可使整个抓取组件绕第二转轴29转动。抓取组件中第二电机30驱动蜗杆31转动,由于蜗杆31两端纹路不同,所以第一夹板32与第二夹板33在壳体26的限位作用下,做方向相反的运动,实现对砖块的夹持和松开。取砖机构的操作方式为,当红外线接收器38接受到红外线发射器37发射的信号时,说明抓取单元位于承接单元的正上方,此时第三气缸24驱动抓取组件下移,当可以壳体26下端面与支座18抵靠时,第二电机30驱动螺杆31转动,使两块夹板夹住砖块,然后支座18和抓取组件同时旋转,期间始终保持抵靠,直至砖块落入壳体26内,然后壳体始终保持开口朝向水平或者水平向上,以壳体26的侧壁来支撑砖块而后运输,来替代现有方式的完全靠夹持力夹住后运输。
与现有技术相比,该带有运送装置的制砖机设计巧妙,可行性高,推进单元将冲压完成的砖块到承接单元上,承接单元的支座18可以做竖直平面的旋转运动,抓取单元的壳体26从上罩向支座18上的砖块,并通过壳体26内的夹板将砖块稍加固定,而后壳体26和支座18同时旋转90度并保持抵靠,使砖落入壳体26内,由壳体26的侧壁从底部支撑砖块,而不需要靠夹持力来防止砖块坠落,此种运输方式安全且高效。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种带有运送装置的制砖机,其特征在于,包括底座(1)、顶板(2)、连接板(3)、制砖机构和取砖机构;
所述顶板(2)水平设置,所述连接板(3)竖向设置,所述底座(1)通过连接板(3)与顶板(2)连接;
所述制砖机构包括第一支板(4)、第二支板(5)、进料单元、冲压单元和推进单元,所述第一支板(4)和第二支板(5)均水平设置在连接板(3)的一侧,所述第一支板(4)位于第二支板(5)的上方,所述进料单元设置在第一支板(4)上,所述推进单元设置在第二支板(5)上,所述冲压单元位于进料单元的一侧,所述第一支板(4)、第二支板(5)、进料单元、冲压单元和推进单元均位于底座(1)与顶板(2)之间;
所述进料单元包括第一气缸(6)和布料盒(7),所述第一气缸(6)水平设置在第一支板(4)上,所述布料盒(7)的顶部设有进料口,所述布料盒(7)的底部设有出料口,所述第一气缸(6)的输出轴与布料盒(7)连接,所述布料盒(7)与第一支板(4)滑动连接,所述第一气缸(6)位于布料盒(7)与连接板(3)之间;
所述冲压单元包括第一液压缸(8)、第二液压缸(9)、第一模具(10)、进料箱(11)和第二模具(12),所述第一液压缸(8)设置在顶板(2)上,所述第一液压缸(8)的输出轴竖直向下设置,所述第一液压缸(8)的输出轴与第一模具(10)连接,所述进料箱(11)设置在第一支板(4)的一侧,所述进料箱(11)的上端面与第一支板(4)的上端面位于同一水平面,所述进料箱(11)位于第一模具(10)的下方,所述第二模具(12)位于进料箱(11)的下方,所述第二模具(12)与进料箱(11)抵靠,所述第二液压缸(9)设置在底座(1)上,所述第二液压缸(9)的输出轴竖直向上设置,所述第二液压缸(9)的输出轴与第二模具(12)的下端面连接;
所述推进单元包括第二气缸(13)和推板(14),所述第二气缸(13)水平设置在第二支板(5)上,所述推板(14)竖向设置,所述第二气缸(13)的输出轴与推板(14)垂直连接,所述第二气缸(13)位与推板(14)与连接板(3)之间;
所述取砖机构包括输送单元、承接单元和抓取单元,所述输送单元设置在顶板(2)上,所述抓取单元与输送单元连接,所述承接单元设置在底座(1)上,所述承接单元和推进单元分别位于冲压单元的两侧;
所述承接单元包括第一支杆(15)、第二支杆(16)、第一转轴(17)、支座(18)、第一电机(19)、第一皮带轮(20)和第二皮带轮(21),所述第一支杆(15)和第二支杆(16)均竖向设置在底座(1)上,所述第一转轴(17)水平设置,所述第一支板(4)通过第一转轴(17)与第二支杆(16)连接,所述第一支杆(15)和第二支杆(16)均与第一转轴(17)铰接,所述支座(18)设置在第一转轴(17)上,所述支座(18)位于第一支杆(15)和第二支杆(16)之间,所述支座(18)的上端面与第二支板(5)的上端面位于同一水平面,所述第一电机(19)设置在底座(1)上,所述第一皮带轮(20)与第一电机(19)的输出轴同轴设置,所述第二皮带轮(21)套设在第一转轴(17)上,所述第一皮带轮(20)与第二皮带轮(21)通过皮带传动连接;
所述抓取单元包括第三支板(22)、第四支板(23)、第三气缸(24)、控制箱(25)、旋转组件和抓取组件,所述第三支板(22)设置在输送单元上,所述第三气缸(24)设置在第三支板(22)的下端面,所述第三气缸(24)的输出轴竖直向下设置,所述第四支板(23)水平设置,所述第四支板(23)的上端面与第三气杆的输出轴连接,所述控制箱(25)位于第四支板(23)的下方,所述控制箱(25)与第四支板(23)枢接,所述旋转组件位于控制箱(25)内,所述抓取组件位于控制箱(25)的下方;
所述抓取组件包括壳体(26)、第三支杆(27)、第四支杆(28)、第二转轴(29)、第二电机(30)、蜗杆(31)、第一夹板(32)和第二夹板(33),所述壳体(26)为底部设有开口的长方体腔体,所述第三支杆(27)和第四支杆(28)竖向设置在壳体(26)的上端面上,所述第三支杆(27)与第四支杆(28)通过第二转轴(29)连接,所述第二转轴(29)水平设置,所述蜗杆(31)水平设置在壳体(26)的内部,所述蜗杆(31)两端的纹路相反,所述第二电机(30)设置在壳体(26)的外部,所述第二电机(30)的输出轴与蜗杆(31)同轴设置,所述第二电机(30)与蜗杆(31)传动连接,所述第一夹板(32)和第二夹板(33)分别套设在蜗杆(31)的两端,所述第一夹板(32)和第二夹板(33)均与蜗杆(31)螺纹连接,所述第一夹板(32)和第二夹板(33)的上端面均与壳体(26)内部的顶面抵靠,所述控制箱(25)套设在第二转轴(29)上,所述控制箱(25)与第二转轴(29)滑动连接;
所述旋转组件包括第三电机(34)、第一锥齿轮(35)和第二锥齿轮(36),所述第一锥齿轮(35)套设在第三电机(34)的输出轴上,所述第一锥齿轮(35)水平设置,所述第二锥齿轮(36)套设在第二转轴(29)上,所述第三电机(34)与第一锥齿轮(35)传动连接,所述第一锥齿轮(35)与第二锥齿轮(36)啮合。
2.如权利要求1所述的带有运送装置的制砖机,其特征在于,所述支座(18)上设有红外线发射器(37),所述第三支板(22)上设有红外线接收器(38),所述红外线发射器(37)与红外线接收器(38)匹配。
3.如权利要求1所述的带有运送装置的制砖机,其特征在于,所述第一夹板(32)和第二夹板(33)均设有保护套(39)。
4.如权利要求1所述的带有运送装置的制砖机,其特征在于,所述支座(18)上设有限位板(40)。
5.如权利要求1所述的带有运送装置的制砖机,其特征在于,所述底座(1)上设有压力传感器(41),所述第二液压缸(9)位于压力传感器(41)上。
6.如权利要求1所述的带有运送装置的制砖机,其特征在于,所述底座(1)和顶板(2)之间还设有加固杆,所述加固杆竖向设置,所述底座(1)通过加固杆与顶板(2)连接。
7.如权利要求1所述的带有运送装置的制砖机,其特征在于,所述第一电机(19)、第二电机(30)和第三电机(34)均为伺服电机。
CN201611184281.6A 2016-12-20 2016-12-20 一种带有运送装置的制砖机 Active CN106493849B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611184281.6A CN106493849B (zh) 2016-12-20 2016-12-20 一种带有运送装置的制砖机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611184281.6A CN106493849B (zh) 2016-12-20 2016-12-20 一种带有运送装置的制砖机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106493849A true CN106493849A (zh) 2017-03-15
CN106493849B CN106493849B (zh) 2018-08-14

Family

ID=58333395

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611184281.6A Active CN106493849B (zh) 2016-12-20 2016-12-20 一种带有运送装置的制砖机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106493849B (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108638303A (zh) * 2018-04-13 2018-10-12 姜宝辉 河道淤泥固化成型模具
CN109250482A (zh) * 2016-12-30 2019-01-22 卢卫征 电路板基板中途转接输送机构
CN109732750A (zh) * 2019-03-05 2019-05-10 安徽科达洁能新材料有限公司 一种增加石墨坩埚装料量的液压填充系统
CN110666933A (zh) * 2019-09-16 2020-01-10 广州市欧伊若科技有限公司 一种具有定量控制功能的便于调节的压砖机
CN111731740A (zh) * 2020-07-10 2020-10-02 苏州浦一电子商务有限公司 一种用于物流仓储的载货运转设备
CN112025964A (zh) * 2020-09-08 2020-12-04 刘冬 一种保温板生产用线保温材料转运装置
CN112207951A (zh) * 2020-09-23 2021-01-12 李爱泉 一种耐火陶瓷板自动生产设备
CN112428410A (zh) * 2020-10-19 2021-03-02 龙泉市瓷善青瓷工作室 一种日用陶瓷自动化加工设备及其加工工艺
CN112659349A (zh) * 2020-12-18 2021-04-16 洛阳利尔功能材料有限公司 一种耐火砖自动生产系统
CN115319896A (zh) * 2022-09-02 2022-11-11 常德佳轩汽车零部件有限公司 一种环保砖一体化自动加工装置
CN116604695A (zh) * 2023-07-20 2023-08-18 廊坊市念朋机械设备加工有限公司 一种砌块成型机械的锁紧装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10218359A (ja) * 1997-02-04 1998-08-18 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 物品搬送装置及び物品搬送設備
CN2294148Y (zh) * 1995-11-30 1998-10-14 刘春连 液压制砖机
EP1111148A1 (de) * 1999-12-23 2001-06-27 Coserv & Management S.A. Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Mauertafeln
CN2796990Y (zh) * 2004-06-02 2006-07-19 李良光 自动制砖机的布料夹砖机构
CN103934883A (zh) * 2014-05-03 2014-07-23 胡齐放 利用矿产尾料生产免烧砖的压砖机
CN104859042A (zh) * 2015-05-12 2015-08-26 无锡苏嘉宇正自动化设备科技有限公司 耐火砖的制砖工艺及装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2294148Y (zh) * 1995-11-30 1998-10-14 刘春连 液压制砖机
JPH10218359A (ja) * 1997-02-04 1998-08-18 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 物品搬送装置及び物品搬送設備
EP1111148A1 (de) * 1999-12-23 2001-06-27 Coserv & Management S.A. Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Mauertafeln
CN2796990Y (zh) * 2004-06-02 2006-07-19 李良光 自动制砖机的布料夹砖机构
CN103934883A (zh) * 2014-05-03 2014-07-23 胡齐放 利用矿产尾料生产免烧砖的压砖机
CN104859042A (zh) * 2015-05-12 2015-08-26 无锡苏嘉宇正自动化设备科技有限公司 耐火砖的制砖工艺及装置

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109250482A (zh) * 2016-12-30 2019-01-22 卢卫征 电路板基板中途转接输送机构
CN108638303B (zh) * 2018-04-13 2020-04-28 汪振朴 河道淤泥固化成型模具
CN108638303A (zh) * 2018-04-13 2018-10-12 姜宝辉 河道淤泥固化成型模具
CN109732750A (zh) * 2019-03-05 2019-05-10 安徽科达洁能新材料有限公司 一种增加石墨坩埚装料量的液压填充系统
CN109732750B (zh) * 2019-03-05 2023-09-22 福建科达新能源科技有限公司 一种增加石墨坩埚装料量的液压填充系统
CN110666933A (zh) * 2019-09-16 2020-01-10 广州市欧伊若科技有限公司 一种具有定量控制功能的便于调节的压砖机
CN111731740B (zh) * 2020-07-10 2021-08-20 苏州浦一电子商务有限公司 一种用于物流仓储的载货运转设备
CN111731740A (zh) * 2020-07-10 2020-10-02 苏州浦一电子商务有限公司 一种用于物流仓储的载货运转设备
CN112025964A (zh) * 2020-09-08 2020-12-04 刘冬 一种保温板生产用线保温材料转运装置
CN112207951A (zh) * 2020-09-23 2021-01-12 李爱泉 一种耐火陶瓷板自动生产设备
CN112428410A (zh) * 2020-10-19 2021-03-02 龙泉市瓷善青瓷工作室 一种日用陶瓷自动化加工设备及其加工工艺
CN112428410B (zh) * 2020-10-19 2021-12-28 龙泉市瓷善青瓷工作室 一种日用陶瓷自动化加工设备及其加工工艺
CN112659349A (zh) * 2020-12-18 2021-04-16 洛阳利尔功能材料有限公司 一种耐火砖自动生产系统
CN115319896A (zh) * 2022-09-02 2022-11-11 常德佳轩汽车零部件有限公司 一种环保砖一体化自动加工装置
CN116604695A (zh) * 2023-07-20 2023-08-18 廊坊市念朋机械设备加工有限公司 一种砌块成型机械的锁紧装置
CN116604695B (zh) * 2023-07-20 2023-09-15 廊坊市念朋机械设备加工有限公司 一种砌块成型机械的锁紧装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106493849B (zh) 2018-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106493849A (zh) 一种带有运送装置的制砖机
CN106584667B (zh) 一种提高布料均匀度的液压砖机
CN102489701B (zh) 全自动磁粉粉末成型压机
CN206794679U (zh) 一种机电机械烘干装置
CN102489702B (zh) 全自动磁粉粉末成型压机的定量供料装置
CN107336330A (zh) 一种具有均匀布料功能的制砖机
CN106626006B (zh) 一种高效液压制砖机
CN110815505A (zh) 一种全自动的耐火砖制砖装置
CN208002913U (zh) 一种义齿加工数控机械
CN108002009A (zh) 一种通信管道生产制造的上料装置
CN208775633U (zh) 一种模具定向传送装置
CN209552075U (zh) 一种水泥管生产线自动上模具装置
CN211440819U (zh) 一种聚氨酯仿塑胶材料生产用浇注机的输料机构
CN210905985U (zh) 无机工艺芯砂混砂机
CN206812164U (zh) 柱坐标熔覆式3d打印机
CN218286085U (zh) 一种蒸压加气混凝土砌块的自动分离机
CN101422916A (zh) 植物纤维模压托盘生产线的铺料装置
CN205660886U (zh) 一种建筑废料回收再加工制砖设备
CN217669968U (zh) 一种建筑施工用空心砖原料的振动敦实装置
CN213055260U (zh) 一种生产护坡砖的高频振动制砖机
CN108015884A (zh) 建筑垃圾应用合成板一次成型机
CN217552914U (zh) 一种滚塑设备上料系统
CN220640283U (zh) 一种多功能包装机械的下料机构
CN203960059U (zh) 一种干粉电石渣计量装置
CN216784006U (zh) 基于免烧砖的包装装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180627

Address after: 362100 Mei Ren Village, purple mountain town, Huian County, Quanzhou, Fujian

Applicant after: Huian Xintong Technology Development Co Ltd

Address before: 362300 Jen Mei Village, purple mountain town, Huian County, Quanzhou, Fujian

Applicant before: Shengze Huian Building Material Co., Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20191115

Address after: Ganquan road Shushan District of Hefei City, Anhui Province, 230000 West hillock road to the South Wild Garden commercial office building room B-1512

Patentee after: Anhui Eagle Dragon Industrial Design Co., Ltd.

Address before: 362100 Fujian city of Quanzhou province Huian County town of Meirencun Zishan

Patentee before: Huian Xintong Technology Development Co Ltd

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20191204

Address after: 233010 No. 409 Wuwan Road, Yuhui District, Bengbu City, Anhui Province

Patentee after: Bengbu Jinshi New Material Co., Ltd.

Address before: Ganquan road Shushan District of Hefei City, Anhui Province, 230000 West hillock road to the South Wild Garden commercial office building room B-1512

Patentee before: Anhui Eagle Dragon Industrial Design Co., Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20201209

Address after: Room 414, Heze entrepreneurship and innovation incubation base building, 2059, Zhonghua West Road, hi tech Zone, Heze City, Shandong Province

Patentee after: Shandong Yusheng Culture Co.,Ltd.

Address before: 233010 409 Wu Wan Road, Yuhui District, Bengbu, Anhui

Patentee before: BENGBU JINSHI NEW MATERIAL Co.,Ltd.