CN112027558A - 一种用于建筑物料搬运的传输运转设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于建筑物料搬运的传输运转设备，包括底旋盘、安装架和滑夹机构，所述底旋盘中部套接有第三电机，第三电机上方通过输出轴转动连接有呈长方体形结构的上旋板。本发明的有益效果是：通过两个夹压板对建筑物料两侧压紧、夹接，随后，再通过第七电机带动夹运组件和物料上下调节高度，第一电机带动物料前后调节，第二电机带动物料左右调节，将建筑物料运转至用料点进行使用，该设备对建筑物料夹取运转工作的自动化程度高，使用省时省力，且在夹运组件对物料夹取的过程中，提升机构带动摆运盘和物料上下调节高度，提高了夹运组件夹取物料的效率；该设备具有良好的社会效益，适合推广使用。

Description

一种用于建筑物料搬运的传输运转设备

技术领域

本发明涉及一种传输运转设备，具体为一种用于建筑物料搬运的传输运转设备，属于建筑物料搬运的传输运转设备应用技术领域。

背景技术

在室内建筑施工的过程中，建筑物理传输运转设备被使用越来越频繁，通过将建筑物料搬运放置到传输运转设备上，传输运转设备能将建筑物料提升并转送到指定高度，便于建筑施工人员取用建筑物料。

现有的用于建筑物料搬运的传输运转设备在使用时仍然存在着很大的不足之处，现有的传输运转设备的上料位置固定，工作人员只能在固定位置将建筑物料搬运到传输运转设备上，使用十分不便，且建筑物料在现有的传输运转设备上被传输移动的稳定性差，建筑物料易从传输运转设备上掉落损坏，现有的传输运转设备对建筑物料夹取运转工作的自动化程度低，且能够带动建筑物料移动运转的范围很小，使用的局限性很大，现有的传输运转设备不能灵活调节夹取的建筑物料的倾斜角度，不便于建筑施工人员取下建筑物料使用。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的传输运转设备的上料位置固定，工作人员只能在固定位置将建筑物料搬运到传输运转设备上，使用十分不便；且建筑物料在现有的传输运转设备上被传输移动的稳定性差，建筑物料易从传输运转设备上掉落损坏；现有的传输运转设备对建筑物料夹取运转工作的自动化程度低，且能够带动建筑物料移动运转的范围很小，使用的局限性很大；现有的传输运转设备不能灵活调节夹取的建筑物料的倾斜角度，不便于建筑施工人员取下建筑物料使用的问题，而提出一种用于建筑物料搬运的传输运转设备。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于建筑物料搬运的传输运转设备，包括底旋盘、安装架和滑夹机构，所述底旋盘中部套接有第三电机，第三电机上方通过输出轴转动连接有呈长方体形结构的上旋板，上旋板上端面设置有安装架，安装架四角均竖向设置有立杆，位于安装架两端的两个立杆底部之间均焊接有下焊框，且位于安装架两端的两个立杆顶部均焊接有上焊框，位于安装架两端的上焊框与下焊框之间两端均贯穿设置有提升机构，四个提升机构上贯穿设置有摆运盘，两个上焊框上端面均设置有第一滑轨，且两个第一滑轨上均套接有第一滑套，第一滑套上方焊接有呈水平设置的顶滑盘，其中一个上焊框外壁一端设置有第一电机，第一电机上方通过输出轴转动连接有第一履带，第一履带贯穿顶滑盘的一端，所述顶滑盘上端面一端设置有第二电机，且第二电机一端通过输出轴转动连接有第二履带，所述顶滑盘上端面两侧均设置有第二滑轨，且两个第二滑轨上套接有滑夹机构；

其中，所述提升机构包括第四电机和丝杆，提升机构底部设置有第四电机，且第四电机上方通过输出轴转动连接丝杆，丝杆上通过螺纹螺接有螺母；

所述摆运盘 包括两个挂栏和输送带，摆运盘两侧均设置有挂栏，且两个挂栏两端均设置有第五电机，两个挂栏端部的第五电机之间通过输出轴转动连接有输送带，且两个挂栏外部两侧均设置有对压座，对压座上的第一液压缸通过液压轴推动推板，通过推板推挤建筑物料，使建筑物料在输送带上中间处传输，在保证建筑物料在摆运盘上传输移动更稳固的同时，又避免建筑物料从摆运盘上掉落损坏；

其中，所述对压座,上设置有第一液压缸，且第一液压缸一端通过液压轴活动连接有推板；

所述支撑板底部两侧均设置有分别与两个第二滑轨相适配的第二滑套，两个第二滑套分别套接到两个第二滑轨上，所述支撑板上端面一侧设置有呈U结构的套框，且套框一端侧壁设置有第六电机，第六电机一端转动连接有传动轴，传动轴外壁通过焊板焊接有翻载框，且翻载框一侧侧壁下方设置有第七电机，第七电机一端通过输出轴转动连接有齿轮，所述翻载框另一侧外壁焊接有两个第三滑套，第三滑套上套接有第三滑轨，所述第三滑轨一侧焊接有滑载座，且滑载座一侧侧壁等间距设置若干个与齿轮相适配的卡齿，所述滑载座底部设置有夹运组件；

其中，所述夹运组件包括第八电机和两个夹压板，所述第八电机位于夹运组件的顶部，且第八电机下方通过输出轴转动连接有固定框，固定框底部为长方体形结构，且固定框底部设置有两个第二液压缸，两个第二液压缸一端均通过液压轴活动连接有穿装块，两个穿装块底部均焊接有呈长方体形结构的夹压板；

其中，两个夹压板一侧内壁等间距设置若干个橡胶条提高了建筑物料被夹接运转时的稳固性。

本发明的进一步技术改进在于：所述上旋板底部两侧均套接有滚珠，滚珠中贯穿有呈圆柱形结构的穿轴，穿轴两端均套接有第一轴承，上旋板底部两侧均设置有与滚珠相适配的凹槽，滚珠在凹槽中滚动，滚珠底部连接到底旋盘上，保证上旋板转动更加稳定。

本发明的进一步技术改进在于：所述第一履带一侧与顶滑盘的一端通过螺栓固定连接，且第一电机与顶滑盘活动连接，第一履带远离第一电机的一端套接有第一滚筒，通过第一滚筒配合第一履带转动，保证第一履带带动顶滑盘活动更平滑。

本发明的进一步技术改进在于：所述第二履带原理第二电机的一端套接有第二滚筒，且第二履带贯穿支撑板，第二履带下侧通过螺栓与支撑板固定连接，第二电机与滑夹机构活动连接，第二电机通过输出轴带动第二履带滚动，第二履带带动滑夹机构左右移动调节，将夹运组件移动至建筑物料上方。

本发明的进一步技术改进在于：所述第四电机上方设置的盖板通过螺栓固定连接到下焊框底部，且丝杆贯穿下焊框，丝杆顶部连接到上焊框中，保证提升机构使用时更加牢固。

本发明的进一步技术改进在于：两个挂栏均为长方体形结构，且两个挂栏之间等间距套接有若干个呈圆柱形结构的滚轴，滚轴两端均套接有第二轴承，滚轴两端的第二轴承分别套接在两个挂栏中，通过滚轴撑托输送带，保证输送带带动建筑物料传输更加稳固、牢靠。

本发明的进一步技术改进在于：所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨两侧侧壁均设置内凹的圆弧形滑槽，且第一滑套、第二滑套、第三滑套两侧内壁均设置圆弧形的凸块，第一滑套、第二滑套、第三滑套两侧的凸块分别连接到第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨两侧的滑槽中，保证顶滑盘、滑夹机构、滑载座被调节移动时更加平稳、牢靠。

本发明的进一步技术改进在于：所述齿轮与卡齿啮合连接，传动轴远离第七电机的一端套接到套框远离第六电机的一端上，第七电机带动齿轮啮合卡齿滚动，带动滑载座和夹运组件向下移动，夹运组件上的两个第二液压缸均通过液压柱分别带动两个夹压板活动，通过两个夹压板对建筑物料两侧压紧、夹接。

本发明的进一步技术改进在于：所述夹运组件上设置有红外传感器，且红外传感器与安装架内部设置的PLC控制器通信连接，橡胶条上方与夹压板之间设置有夹槽，且橡胶条远离夹压板的一端为圆弧形设置，通过红外传感器检测扫描确认建筑物料的位置，通过PLC控制器控制该设备上的部件带动建筑物料传输并将物料夹取进行运转。

本发明的进一步技术改进在于：该设备的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：底旋盘上的第三电机通过输出轴带动上旋板和安装架整体旋转调节，改变摆运盘端部的位置，并且提升机构上的第四电机通过输出轴带动丝杆旋转，丝杆通过螺纹作用带动螺母、挂栏上下调节，改变摆运盘整体的高度，并且在摆运盘的两端均能将建筑物料放置到输送带上传输运转；

步骤二：第五电机通过输出轴带动输送带滚动，两个挂栏的对压座上的第一液压缸通过液压轴推动推板，通过推板推挤建筑物料，使建筑物料在输送带上中间处传输；

步骤三：第一履带带动顶滑盘和滑夹机构前后调节，第二电机通过输出轴带动第二履带滚动，第二履带带动滑夹机构左右移动调节，将夹运组件移动至建筑物料上方，第七电机带动齿轮啮合卡齿滚动，带动滑载座和夹运组件向下移动，夹运组件上的两个第二液压缸均通过液压柱分别带动两个夹压板活动，通过两个夹压板对建筑物料两侧压紧、夹接，随后，再通过第七电机带动夹运组件和物料上下调节高度，第一电机带动物料前后调节，第二电机带动物料左右调节，第六电机通过传动轴带动翻载框翻转活动，带动滑载座、夹运组件翻转调节，改变建筑物料被运转移动的倾角、位置和高度，将建筑物料运转至用料点进行使用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、底旋盘上的第三电机通过输出轴带动上旋板和安装架整体旋转调节，改变摆运盘端部的位置，并且提升机构上的第四电机通过输出轴带动丝杆旋转，丝杆通过螺纹作用带动螺母、挂栏上下调节，改变摆运盘整体的高度，并且在摆运盘的两端均能将建筑物料放置到输送带上传输运转，一方面，保证工作人员能更快、更方便的将建筑物料放置到摆运盘上传输、运转，另一方面，保证不同身高的工作人员都能将建筑物料更轻松的放置到输送带上，四个提升机构上的第四电机同步通过丝杆带动螺母和摆运盘上下移动调节，保证摆运盘被上下提升活动更平顺，提高了该设备对物料传输、运转的稳定性。

2、第五电机通过输出轴带动输送带滚动，将物料移动至滑夹机构下方，在此过程中，两个挂栏的对压座上的第一液压缸通过液压轴推动推板，通过推板推挤建筑物料，使建筑物料在输送带上中间处传输，在保证建筑物料在摆运盘上传输移动更稳固的同时，又避免建筑物料从摆运盘上掉落损坏。

3、第一电机通过输出轴带动第一履带滚动，第一履带带动顶滑盘和滑夹机构前后调节，第二电机通过输出轴带动第二履带滚动，第二履带带动滑夹机构左右移动调节，将夹运组件移动至建筑物料上方，第七电机带动齿轮啮合卡齿滚动，带动滑载座和夹运组件向下移动，夹运组件上的两个第二液压缸均通过液压柱分别带动两个夹压板活动，通过两个夹压板对建筑物料两侧压紧、夹接，随后，再通过第七电机带动夹运组件和物料上下调节高度，第一电机带动物料前后调节，第二电机带动物料左右调节，将建筑物料运转至用料点进行使用，该设备对建筑物料夹取运转工作的自动化程度高，使用省时省力，且在夹运组件对物料夹取的过程中，提升机构带动摆运盘和物料上下调节高度，提高了夹运组件夹取物料的效率。

4、夹运组件上的第八电机通过输出轴带动固定框旋转，改变两个夹压板夹接建筑物料的位置，保证该设备对建筑物料夹接的精度更高、夹接位置更适宜，并且第二液压缸通过液压柱带动夹压板活动调节，保证两个夹压板能夹接不同体积、宽度的建筑物料运转移动，且夹压板上等间距设置若干个橡胶条，提高了建筑物料被夹接运转时的稳固性。

5、夹运组件对建筑物料夹接后，第六电机通过传动轴带动翻载框翻转活动，从而带动滑载座、夹运组件翻转调节，能灵活改变建筑物料被运转移动的倾角、位置和高度，一方面，保证该设备能够带动建筑物料运转调节移动的范围更大、移动运转更高效，另一方面，更便于施工人员从不同高度的不同施工位置取下该设备上夹接的建筑物料进行使用，保证了使用的灵活性；该设备具有良好的社会效益，适合推广使用。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明的底旋盘正视图。

图3为本发明的滚珠正视图。

图4为本发明的提升机构结构示意图。

图5为本发明的摆运盘结构示意图。

图6为本发明的对压座结构示意图。

图7为本发明的滚轴结构示意图。

图8为本发明的图1中A区域细节放大示意图。

图9为本发明的滑夹结构示意图。

图10为本发明的第七电机结构示意图。

图11为本发明的套框结构示意图。

图12为本发明图9中B区域细节放大示意图。

图13为本发明夹运组件结构示意图。

图14为本发明第八电机正视图。

图中：1、底旋盘；101、上旋板；2、安装架；3、立杆；4、下焊框；5、提升机构；6、摆运盘；601、输送带；7、上焊框；8、第一滑轨；9、第一滑套；10、第一电机；11、第一履带；12、第一滚筒；13、顶滑盘；14、第二电机；15、第二履带；16、滑夹机构；17、第二滚筒；18、第二滑轨；19、第三电机；20、滚珠；21、穿轴；22、第一轴承；23、第四电机；24、丝杆；25、螺母；26、挂栏；27、第五电机；28、对压座；29、滚轴；30、第一液压缸；31、推板；32、第二轴承；33、凸块；34、滑槽；35、支撑板；36、套框；37、第六电机；38、第二滑套；39、翻载框；40、齿轮；41、滑载座；42、第三滑轨；43、第三滑套；44、夹运组件；45、卡齿；46、第七电机；47、传动轴；48、焊板；49、第八电机；50、固定框；51、第二液压缸；52、穿装块；53、夹压板；54、橡胶条。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-14所示，一种用于建筑物料搬运的传输运转设备，包括底旋盘1、安装架2和滑夹机构16，底旋盘1中部套接有第三电机19，第三电机19上方通过输出轴转动连接有呈长方体形结构的上旋板101，上旋板101上端面设置有安装架2，安装架2四角均竖向设置有立杆3，位于安装架2两端的两个立杆3底部之间均焊接有下焊框4，且位于安装架2两端的两个立杆3顶部均焊接有上焊框7，位于安装架2两端的上焊框7与下焊框4之间两端均贯穿设置有提升机构5，四个提升机构5上贯穿设置有摆运盘6，两个上焊框7上端面均设置有第一滑轨8，且两个第一滑轨8上均套接有第一滑套9，第一滑套9上方焊接有呈水平设置的顶滑盘13，其中一个上焊框7外壁一端设置有第一电机10，第一电机10上方通过输出轴转动连接有第一履带11，第一履带11贯穿顶滑盘13的一端，顶滑盘13上端面一端设置有第二电机14，且第二电机14一端通过输出轴转动连接有第二履带15，顶滑盘13上端面两侧均设置有第二滑轨18，且两个第二滑轨18上套接有滑夹机构16；

其中，提升机构5包括第四电机23和丝杆24，提升机构5底部设置有第四电机23，且第四电机23上方通过输出轴转动连接丝杆24，丝杆24上通过螺纹螺接有螺母25；

摆运盘6 包括两个挂栏26和输送带601，摆运盘6两侧均设置有挂栏26，且两个挂栏26两端均设置有第五电机27，两个挂栏26端部的第五电机27之间通过输出轴转动连接有输送带601，且两个挂栏26外部两侧均设置有对压座28，对压座28上的第一液压缸30通过液压轴推动推板31，通过推板31推挤建筑物料，使建筑物料在输送带上中间处传输，在保证建筑物料在摆运盘6上传输移动更稳固的同时，又避免建筑物料从摆运盘6上掉落损坏；

其中，对压座28,上设置有第一液压缸30，且第一液压缸30一端通过液压轴活动连接有推板31；

支撑板35底部两侧均设置有分别与两个第二滑轨18相适配的第二滑套38，两个第二滑套38分别套接到两个第二滑轨18上，支撑板35上端面一侧设置有呈U结构的套框36，且套框36一端侧壁设置有第六电机37，第六电机37一端转动连接有传动轴47，传动轴47外壁通过焊板48焊接有翻载框39，且翻载框39一侧侧壁下方设置有第七电机46，第七电机46一端通过输出轴转动连接有齿轮40，翻载框39另一侧外壁焊接有两个第三滑套43，第三滑套43上套接有第三滑轨42，第三滑轨42一侧焊接有滑载座41，且滑载座41一侧侧壁等间距设置若干个与齿轮40相适配的卡齿45，滑载座41底部设置有夹运组件44；

其中，夹运组件44包括第八电机49和两个夹压板53，第八电机49位于夹运组件44的顶部，且第八电机49下方通过输出轴转动连接有固定框50，固定框50底部为长方体形结构，且固定框50底部设置有两个第二液压缸51，两个第二液压缸51一端均通过液压轴活动连接有穿装块52，两个穿装块52底部均焊接有呈长方体形结构的夹压板53；

其中，两个夹压板53一侧内壁等间距设置若干个橡胶条54提高了建筑物料被夹接运转时的稳固性。

上旋板101底部两侧均套接有滚珠20，滚珠20中贯穿有呈圆柱形结构的穿轴21，穿轴21两端均套接有第一轴承22，上旋板101底部两侧均设置有与滚珠20相适配的凹槽，滚珠20在凹槽中滚动，滚珠20底部连接到底旋盘1上，保证上旋板101转动更加稳定。

第一履带11一侧与顶滑盘13的一端通过螺栓固定连接，且第一电机10与顶滑盘13活动连接，第一履带11远离第一电机10的一端套接有第一滚筒12，通过第一滚筒12配合第一履带11转动，保证第一履带11带动顶滑盘13活动更平滑。

第二履带15原理第二电机14的一端套接有第二滚筒17，且第二履带15贯穿支撑板35，第二履带15下侧通过螺栓与支撑板35固定连接，第二电机14与滑夹机构16活动连接，第二电机14通过输出轴带动第二履带15滚动，第二履带15带动滑夹机构16左右移动调节，将夹运组件44移动至建筑物料上方。

第四电机23上方设置的盖板通过螺栓固定连接到下焊框4底部，且丝杆24贯穿下焊框4，丝杆24顶部连接到上焊框7中，保证提升机构5使用时更加牢固。

两个挂栏26均为长方体形结构，且两个挂栏26之间等间距套接有若干个呈圆柱形结构的滚轴29，滚轴29两端均套接有第二轴承32，滚轴29两端的第二轴承32分别套接在两个挂栏26中，通过滚轴29撑托输送带601，保证输送带601带动建筑物料传输更加稳固、牢靠。

第一滑轨8、第二滑轨18、第三滑轨42两侧侧壁均设置内凹的圆弧形滑槽34，且第一滑套9、第二滑套38、第三滑套43两侧内壁均设置圆弧形的凸块33，第一滑套9、第二滑套38、第三滑套43两侧的凸块33分别连接到第一滑轨8、第二滑轨18、第三滑轨42两侧的滑槽34中，保证顶滑盘13、滑夹机构16、滑载座41被调节移动时更加平稳、牢靠。

齿轮40与卡齿45啮合连接，传动轴47远离第七电机46的一端套接到套框36远离第六电机37的一端上，第七电机46带动齿轮40啮合卡齿45滚动，带动滑载座41和夹运组件44向下移动，夹运组件44上的两个第二液压缸51均通过液压柱分别带动两个夹压板53活动，通过两个夹压板53对建筑物料两侧压紧、夹接。

夹运组件44上设置有红外传感器，且红外传感器与安装架2内部设置的PLC控制器通信连接，橡胶条54上方与夹压板53之间设置有夹槽，且橡胶条54远离夹压板53的一端为圆弧形设置，通过型号为OS137-3的红外传感器检测扫描确认建筑物料的位置，通过型号为CPM1A的PLC控制器控制该设备上的部件带动建筑物料传输并将物料夹取进行运转。

该设备的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：底旋盘1上的第三电机19通过输出轴带动上旋板101和安装架2整体旋转调节，改变摆运盘6端部的位置，并且提升机构5上的第四电机23通过输出轴带动丝杆24旋转，丝杆通过螺纹作用带动螺母25、挂栏26上下调节，改变摆运盘6整体的高度，并且在摆运盘6的两端均能将建筑物料放置到输送带601上传输运转；

步骤二：第五电机27通过输出轴带动输送带601滚动，两个挂栏26的对压座28上的第一液压缸30通过液压轴推动推板31，通过推板31推挤建筑物料，使建筑物料在输送带601上中间处传输；

步骤三：第一履带11带动顶滑盘13和滑夹机构16前后调节，第二电机14通过输出轴带动第二履带15滚动，第二履带15带动滑夹机构16左右移动调节，将夹运组件44移动至建筑物料上方，第七电机46带动齿轮40啮合卡齿45滚动，带动滑载座41和夹运组件44向下移动，夹运组件44上的两个第二液压缸51均通过液压柱分别带动两个夹压板53活动，通过两个夹压板53对建筑物料两侧压紧、夹接，随后，再通过第七电机46带动夹运组件44和物料上下调节高度，第一电机10带动物料前后调节，第二电机14带动物料左右调节，第六电机37通过传动轴带动翻载框39翻转活动，带动滑载座41、夹运组件44翻转调节，改变建筑物料被运转移动的倾角、位置和高度，将建筑物料运转至用料点进行使用。

本发明在使用时，底旋盘1上的第三电机19通过输出轴带动上旋板101和安装架2整体旋转调节，改变摆运盘6端部的位置，并且提升机构5上的第四电机23通过输出轴带动丝杆24旋转，丝杆通过螺纹作用带动螺母25、挂栏26上下调节，改变摆运盘6整体的高度，并且在摆运盘6的两端均能将建筑物料放置到输送带601上传输运转，一方面，保证工作人员能更快、更方便的将建筑物料放置到摆运盘6上传输、运转，另一方面，保证不同身高的工作人员都能将建筑物料更轻松的放置到输送带601上，四个提升机构5上的第四电机23同步通过丝杆24带动螺母25和摆运盘6上下移动调节，保证摆运盘6被上下提升活动更平顺，提高了该设备对物料传输、运转的稳定性；

建筑物料放置到输送带601上后，第五电机27通过输出轴带动输送带601滚动，将物料移动至滑夹机构16下方，在此过程中，两个挂栏26的对压座28上的第一液压缸30通过液压轴推动推板31，通过推板31推挤建筑物料，使建筑物料在输送带上中间处传输，在保证建筑物料在摆运盘6上传输移动更稳固的同时，又避免建筑物料从摆运盘6上掉落损坏；

建筑物料在输送带601上传输的过程中，第一电机10通过输出轴带动第一履带11滚动，第一履带11带动顶滑盘13和滑夹机构16前后调节，第二电机14通过输出轴带动第二履带15滚动，第二履带15带动滑夹机构16左右移动调节，将夹运组件44移动至建筑物料上方，第七电机46带动齿轮40啮合卡齿45滚动，带动滑载座41和夹运组件44向下移动，夹运组件44上的两个第二液压缸51均通过液压柱分别带动两个夹压板53活动，通过两个夹压板53对建筑物料两侧压紧、夹接，随后，再通过第七电机46带动夹运组件44和物料上下调节高度，第一电机10带动物料前后调节，第二电机14带动物料左右调节，将建筑物料运转至用料点进行使用，该设备对建筑物料夹取运转工作的自动化程度高，使用省时省力，且在夹运组件44对物料夹取的过程中，提升机构5带动摆运盘6和物料上下调节高度，提高了夹运组件44夹取物料的效率；

夹运组件44上的第八电机49通过输出轴带动固定框50旋转，改变两个夹压板53夹接建筑物料的位置，保证该设备对建筑物料夹接的精度更高、夹接位置更适宜，并且第二液压缸51通过液压柱带动夹压板53活动调节，保证两个夹压板53能夹接不同体积、宽度的建筑物料运转移动，且夹压板53上等间距设置若干个橡胶条54，提高了建筑物料被夹接运转时的稳固性；

夹运组件44对建筑物料夹接后，第六电机37通过传动轴带动翻载框39翻转活动，从而带动滑载座41、夹运组件44翻转调节，能灵活改变建筑物料被运转移动的倾角、位置和高度，一方面，保证该设备能够带动建筑物料运转调节移动的范围更大、移动运转更高效，另一方面，更便于施工人员从不同高度的不同施工位置取下该设备上夹接的建筑物料进行使用，保证了使用的灵活性。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种用于建筑物料搬运的传输运转设备，包括底旋盘（1）、安装架（2）和滑夹机构（16），其特征在于：所述底旋盘（1）中部套接有第三电机（19），第三电机（19）上方通过输出轴转动连接有呈长方体形结构的上旋板（101），上旋板（101）上端面设置有安装架（2），安装架（2）四角均竖向设置有立杆（3），位于安装架（2）两端的两个立杆（3）底部之间均焊接有下焊框（4），且位于安装架（2）两端的两个立杆（3）顶部均焊接有上焊框（7），位于安装架（2）两端的上焊框（7）与下焊框（4）之间两端均贯穿设置有提升机构（5），四个提升机构（5）上贯穿设置有摆运盘（6），两个上焊框（7）上端面均设置有第一滑轨（8），且两个第一滑轨（8）上均套接有第一滑套（9），第一滑套（9）上方焊接有呈水平设置的顶滑盘（13），其中一个上焊框（7）外壁一端设置有第一电机（10），第一电机（10）上方通过输出轴转动连接有第一履带（11），第一履带（11）贯穿顶滑盘（13）的一端，所述顶滑盘（13）上端面一端设置有第二电机（14），且第二电机（14）一端通过输出轴转动连接有第二履带（15），所述顶滑盘（13）上端面两侧均设置有第二滑轨（18），且两个第二滑轨（18）上套接有滑夹机构（16）；

其中，所述提升机构（5）包括第四电机（23）和丝杆（24），提升机构（5）底部设置有第四电机（23），且第四电机（23）上方通过输出轴转动连接丝杆（24），丝杆（24）上通过螺纹螺接有螺母（25）；

所述摆运盘（6） 包括两个挂栏（26）和输送带（601），摆运盘（6）两侧均设置有挂栏（26），且两个挂栏（26）两端均设置有第五电机（27），两个挂栏（26）端部的第五电机（27）之间通过输出轴转动连接有输送带（601），且两个挂栏（26）外部两侧均设置有对压座（28）；

其中，所述对压座（28）,上设置有第一液压缸（30），且第一液压缸（30）一端通过液压轴活动连接有推板（31）；

所述支撑板（35）底部两侧均设置有分别与两个第二滑轨（18）相适配的第二滑套（38），两个第二滑套（38）分别套接到两个第二滑轨（18）上，所述支撑板（35）上端面一侧设置有呈U结构的套框（36），且套框（36）一端侧壁设置有第六电机（37），第六电机（37）一端转动连接有传动轴（47），传动轴（47）外壁通过焊板（48）焊接有翻载框（39），且翻载框（39）一侧侧壁下方设置有第七电机（46），第七电机（46）一端通过输出轴转动连接有齿轮（40），所述翻载框（39）另一侧外壁焊接有两个第三滑套（43），第三滑套（43）上套接有第三滑轨（42），所述第三滑轨（42）一侧焊接有滑载座（41），且滑载座（41）一侧侧壁等间距设置若干个与齿轮（40）相适配的卡齿（45），所述滑载座（41）底部设置有夹运组件（44）；

其中，所述夹运组件（44）包括第八电机（49）和两个夹压板（53），所述第八电机（49）位于夹运组件（44）的顶部，且第八电机（49）下方通过输出轴转动连接有固定框（50），固定框（50）底部为长方体形结构，且固定框（50）底部设置有两个第二液压缸（51），两个第二液压缸（51）一端均通过液压轴活动连接有穿装块（52），两个穿装块（52）底部均焊接有呈长方体形结构的夹压板（53）；

其中，两个夹压板（53）一侧内壁等间距设置若干个橡胶条（54）。

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑物料搬运的传输运转设备，其特征在于，所述上旋板（101）底部两侧均套接有滚珠（20），滚珠（20）中贯穿有呈圆柱形结构的穿轴（21），穿轴（21）两端均套接有第一轴承（22），上旋板（101）底部两侧均设置有与滚珠（20）相适配的凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于建筑物料搬运的传输运转设备，其特征在于，所述第一履带（11）一侧与顶滑盘（13）的一端通过螺栓固定连接，且第一电机（10）与顶滑盘（13）活动连接，第一履带（11）远离第一电机（10）的一端套接有第一滚筒（12）。

4.根据权利要求2所述的一种用于建筑物料搬运的传输运转设备，其特征在于，所述第二履带（15）原理第二电机（14）的一端套接有第二滚筒（17），且第二履带（15）贯穿支撑板（35），第二履带（15）下侧通过螺栓与支撑板（35）固定连接，第二电机（14）与滑夹机构（16）活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于建筑物料搬运的传输运转设备，其特征在于，所述第四电机（23）上方设置的盖板通过螺栓固定连接到下焊框（4）底部，且丝杆（24）贯穿下焊框（4），丝杆（24）顶部连接到上焊框（7）中。

6.根据权利要求2或3所述的一种用于建筑物料搬运的传输运转设备，其特征在于，两个挂栏（26）均为长方体形结构，且两个挂栏（26）之间等间距套接有若干个呈圆柱形结构的滚轴（29），滚轴（29）两端均套接有第二轴承（32），滚轴（29）两端的第二轴承（32）分别套接在两个挂栏（26）中。

7.根据权利要求3所述的一种用于建筑物料搬运的传输运转设备，其特征在于，所述第一滑轨（8）、第二滑轨（18）、第三滑轨（42）两侧侧壁均设置内凹的圆弧形滑槽（34），且第一滑套（9）、第二滑套（38）、第三滑套（43）两侧内壁均设置圆弧形的凸块（33），第一滑套（9）、第二滑套（38）、第三滑套（43）两侧的凸块（33）分别连接到第一滑轨（8）、第二滑轨（18）、第三滑轨（42）两侧的滑槽（34）中。

8.根据权利要求1所述的一种用于建筑物料搬运的传输运转设备，其特征在于，所述齿轮（40）与卡齿（45）啮合连接，传动轴（47）远离第七电机（46）的一端套接到套框（36）远离第六电机（37）的一端上。

9.根据权利要求1所述的一种用于建筑物料搬运的传输运转设备，其特征在于，所述夹运组件（44）上设置有红外传感器，且红外传感器与安装架（2）内部设置的PLC控制器通信连接，橡胶条（54）上方与夹压板（53）之间设置有夹槽，且橡胶条（54）远离夹压板（53）的一端为圆弧形设置。

10.根据权利要求1所述的一种用于建筑物料搬运的传输运转设备，其特征在于，该设备的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：底旋盘（1）上的第三电机（19）通过输出轴带动上旋板（101）和安装架（2）整体旋转调节，改变摆运盘（6）端部的位置，并且提升机构（5）上的第四电机（23）通过输出轴带动丝杆（24）旋转，丝杆通过螺纹作用带动螺母（25）、挂栏（26）上下调节，改变摆运盘（6）整体的高度，并且在摆运盘（6）的两端均能将建筑物料放置到输送带（601）上传输运转；

步骤二：第五电机（27）通过输出轴带动输送带（601）滚动，两个挂栏（26）的对压座（28）上的第一液压缸（30）通过液压轴推动推板（31），通过推板（31）推挤建筑物料，使建筑物料在输送带（601）上中间处传输；

步骤三：第一履带（11）带动顶滑盘（13）和滑夹机构（16）前后调节，第二电机（14）通过输出轴带动第二履带（15）滚动，第二履带（15）带动滑夹机构（16）左右移动调节，将夹运组件（44）移动至建筑物料上方，第七电机（46）带动齿轮（40）啮合卡齿（45）滚动，带动滑载座（41）和夹运组件（44）向下移动，夹运组件（44）上的两个第二液压缸（51）均通过液压柱分别带动两个夹压板（53）活动，通过两个夹压板（53）对建筑物料两侧压紧、夹接，随后，再通过第七电机（46）带动夹运组件（44）和物料上下调节高度，第一电机（10）带动物料前后调节，第二电机（14）带动物料左右调节，第六电机（37）通过传动轴带动翻载框（39）翻转活动，带动滑载座（41）、夹运组件（44）翻转调节，改变建筑物料被运转移动的倾角、位置和高度，将建筑物料运转至用料点进行使用。

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